【正文】 類控制系統(tǒng)的有數(shù)控車床、數(shù)控鉆床和數(shù)控銑床等。(3)輪廓控制系統(tǒng) 輪廓控制系統(tǒng)也稱連續(xù)切削控制系統(tǒng)，是指數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)蓚€或兩個以上的坐標(biāo)軸同時進(jìn)行嚴(yán)格連續(xù)控制的系統(tǒng)。它不僅能控制移動部件從一個點(diǎn)淮確地移動到另一個點(diǎn)，而且還能控制整個加工過程每一點(diǎn)的速度與位移量，將零件加工成一定的輪廓形狀。應(yīng)用這類控制系統(tǒng)的有數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床和加工中心等。(1)開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制系統(tǒng)的特征是系統(tǒng)中沒有檢測反饋裝置，指令信息單方向傳送，并且指令發(fā)出后，不再反饋回來，故稱開環(huán)控制。受步進(jìn)電動機(jī)的步距精度和工作頻率以及傳動機(jī)構(gòu)的傳動精度影響，開環(huán)系統(tǒng)的速度和精度都較低。但由于開環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，容易維修，成本較低，仍被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上。(2)半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床不是直接檢測工作臺的位移量，而是采用轉(zhuǎn)角位移檢測元件，測出伺服電動機(jī)或絲杠的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺的實際位移量，反饋到計算機(jī)中進(jìn)行位置比較，用比較的差值進(jìn)行控制。由于反饋環(huán)內(nèi)沒有包含工作臺，故稱半閉環(huán)控制。半閉環(huán)控制精度較閉環(huán)控制差，但穩(wěn)定性好，成本較低，調(diào)試維修也較容易，兼顧了開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩者的特點(diǎn)，因此應(yīng)用比較普通。(3)閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是，利用安裝在工作臺上的檢測元件將工作臺實際位移量反饋到計算機(jī)中，與所要求的位置指令進(jìn)行比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直到差值消除為止。可見，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以消除機(jī)械傳動部件的各種誤差和工件加工過程中產(chǎn)生的干擾的影響，從而使加工精度大大提高。速度檢測元件的作用是將伺服電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速變換成電信號送到速度控制電路中，進(jìn)行反饋校正，保證電動機(jī)轉(zhuǎn)速保持恒定不變。常用速度檢測元件是測速電動機(jī)。閉環(huán)控制的特點(diǎn)是加工精度高，移動速度快。這類數(shù)控機(jī)床采用直流伺服電動機(jī)或交流伺服電動機(jī)作為驅(qū)動元件，電動機(jī)的控制電路比較復(fù)雜，檢測元件價格昂貴。因而調(diào)試和維修比較復(fù)雜，成本高。按工藝用途分類，數(shù)控機(jī)床可分為數(shù)控鉆床、車床、銑床、鏜床、磨床和齒輪加工機(jī)床等，還有壓床、沖床、彎管機(jī)、電火花切割機(jī)、火焰切割機(jī)等。加工中心是帶有刀庫及自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，它可以在一臺機(jī)床上實現(xiàn)多種加工。工件一次裝夾，可完成多種加工，既節(jié)省輔助工時，又提高加工精度。加工中心特別適用于箱體、殼體的加工。車削加工中心可以完成所有回轉(zhuǎn)體零件的加工。數(shù)控機(jī)床由程序編制及程序載體、輸入裝置、數(shù)控裝置（CNC）、伺服驅(qū)動及位置檢測、輔助控制裝置、機(jī)床本體等幾部分組成。 數(shù)控程序是數(shù)控機(jī)床自動加工零件的工作指令。在對加工零件進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，確定零件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系上的相對位置，即零件在機(jī)床上的安裝位置；刀具與零件相對運(yùn)動的尺寸參數(shù)；零件加工的工藝路線、切削加工的工藝參數(shù)以及輔助裝置的動作等。得到零件的所有運(yùn)動、尺寸、工藝參數(shù)等加工信息后，用由文字、數(shù)字和符號組成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控代碼，按規(guī)定的方法和格式，編制零件加工的數(shù)控程序單。編制程序的工作可由人工進(jìn)行；對于形狀復(fù)雜的零件，則要在專用的編程機(jī)或通用計算機(jī)上進(jìn)行自動編程（APT）或CAD/CAM設(shè)計。編好的數(shù)控程序，存放在便于輸入到數(shù)控裝置的一種存儲載體上，它可以是穿孔紙帶、磁帶和磁盤等，采用哪一種存儲載體，取決于數(shù)控裝置的設(shè)計類型。輸入裝置的作用是將程序載體（信息載體）上的數(shù)控代碼傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。根據(jù)控制存儲介質(zhì)的不同，輸入裝置可以是光電閱讀機(jī)、磁帶機(jī)或軟盤驅(qū)動器等。數(shù)控機(jī)床加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控加工程序還可由編程計算機(jī)用RS232C或采用網(wǎng)絡(luò)通信方式傳送到數(shù)控系統(tǒng)中。零件加工程序輸入過程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工（數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存較小時），另一種是一次將零件加工程序全部讀入數(shù)控裝置內(nèi)部的存儲器，加工時再從內(nèi)部存儲器中逐段逐段調(diào)出進(jìn)行加工。 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。數(shù)控裝置從內(nèi)部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數(shù)控加工程序，經(jīng)過數(shù)控裝置的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制機(jī)床各部分的工作，使其進(jìn)行規(guī)定的有序運(yùn)動和動作。零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成，刀具在加工過程中必須按零件形狀和尺寸的要求進(jìn)行運(yùn)動，即按圖形軌跡移動。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值等數(shù)據(jù)，不能滿足要求，因此要進(jìn)行軌跡插補(bǔ)，也就是在線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”，求出一系列中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，并向相應(yīng)坐標(biāo)輸出脈沖信號，控制各坐標(biāo)軸（即進(jìn)給運(yùn)動的各執(zhí)行元件）的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等。 驅(qū)動裝置接受來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大后，嚴(yán)格按照指令信息的要求驅(qū)動機(jī)床移動部件，以加工出符合圖樣要求的零件。因此，它的伺服精度和動態(tài)響應(yīng)性能是影響數(shù)控機(jī)床加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要因素之一。驅(qū)動裝置包括控制器（含功率放大器）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。目前大都采用直流或交流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。位置檢測裝置將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實際位移量檢測出來，經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置之后，數(shù)控裝置將反饋回來的實際位移量值與設(shè)定值進(jìn)行比較，控制驅(qū)動裝置按照指令設(shè)定值運(yùn)動。輔助控制裝置的主要作用是接收數(shù)控裝置輸出的開關(guān)量指令信號，經(jīng)過編譯、邏輯判別和運(yùn)動，再經(jīng)功率放大后驅(qū)動相應(yīng)的電器，帶動機(jī)床的機(jī)械、液壓、氣動等輔助裝置完成指令規(guī)定的開關(guān)量動作。這些控制包括主軸運(yùn)動部件的變速、換向和啟停指令，刀具的選擇和交換指令，冷卻、潤滑裝置的啟動停止，工件和機(jī)床部件的松開、夾緊，分度工作臺轉(zhuǎn)位分度等開關(guān)輔助動作。由于可編程邏輯控制器（PLC）具有響應(yīng)快，性能可靠，易于使用、編程和修改程序并可直接啟動機(jī)床開關(guān)等特點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛用作數(shù)控機(jī)床的輔助控制裝置。數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體與傳統(tǒng)機(jī)床相似，由主軸傳動裝置、進(jìn)給傳動裝置、床身、工作臺以及輔助運(yùn)動裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控機(jī)床在整體布局、外觀造型、傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化。這種變化的目的是為了滿足數(shù)控機(jī)床的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。：(1)接通電源并啟動系統(tǒng)；(2)進(jìn)行手動“回零”；(3)利用手輪離開零點(diǎn)到安全位置（X、Y處于中間位置，Z處于較高位置）。：“回零”、“手動”、“手輪”、“主軸正反轉(zhuǎn)”、“編輯”、“POS”、“PROG”、“OFFSET”等的操作應(yīng)用　　　　　　圖45 KV650數(shù)控銑床的操作面板 （程序指令：G91G00X10Y10Z10），觀察工作臺的移動及機(jī)床坐標(biāo)的變化。，練習(xí)程序的錄入。O0001； M03S800；；；；；G80G49G40G90G17；；；；；M05；M30；。數(shù)控機(jī)床具有加工精度高、能作直線和圓弧插補(bǔ)以及在加工過程中能進(jìn)行多軸聯(lián)動等功能特點(diǎn)。數(shù)控銑床主要用于殼體類零件的加工，能自動完成球面、拋物面、橢球面等各種曲面的加工，并能進(jìn)行銑槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔等工作；熟悉掌握數(shù)控機(jī)床的操作面板是運(yùn)用數(shù)控機(jī)床加工工件的前提；數(shù)控銑床對刀操作是正確加工工件的基礎(chǔ)，其目的是尋找編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。附：《數(shù)控銑床安全操作規(guī)程》 (1)禁止隨意亂動數(shù)控銑床及其附件，以免造成人身傷害。(2)避免身體與銑床（如電器柜等）接觸，以防觸電；參觀者必須與加工區(qū)域保持一定的安全距離。(3)穿戴整齊；嚴(yán)禁戴手套上機(jī)床操作；女生務(wù)必戴安全帽。(4)嚴(yán)格遵守先開線路總電源，再開銑床強(qiáng)電電源，然后開NC電源，最后才開驅(qū)動電源（即打開控制系統(tǒng)）的開機(jī)順序操作。(5)機(jī)床起動前應(yīng)檢查手柄、調(diào)節(jié)扳手等工具是否從機(jī)床上移開，以免工作臺雜亂，引發(fā)事故。工具、量具都應(yīng)放在指定位置，不可隨便亂放，更不能放在床面上。(6)在更換鉆頭、銑刀等附件前，務(wù)必使機(jī)床完全停止；在加工過程中需要換刀時，務(wù)必按下“機(jī)床鎖住”和“Z軸鎖住”按鈕，并按照換刀步驟正確換刀。(7)加工時精力集中，頭和身體遠(yuǎn)離機(jī)床回轉(zhuǎn)部位；出現(xiàn)問題應(yīng)立即按下機(jī)床的急停開關(guān)，并向?qū)嵙?xí)老師報告。機(jī)床工作時不許人離開。無人加工時應(yīng)切斷電源，待機(jī)床完全停止運(yùn)行后，方可離開。(8)加工過程中出現(xiàn)任何