【正文】 動(dòng)。我國(guó)要能真正把這類產(chǎn)品發(fā)展起來(lái)，必須有自己的創(chuàng)新。裝載機(jī)行業(yè)的廣大企 業(yè)，特別是有能力的大企業(yè)，應(yīng)加大創(chuàng)新力度，去爭(zhēng)我國(guó)小型裝載機(jī)、小型多功能裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)等這一巨大的潛在市場(chǎng)。 　　 　　我國(guó)西部3000米以上高海拔地區(qū)及沙漠地區(qū)占了很大的面積，在實(shí)施西部大開(kāi)發(fā)中，高原 及沙漠型特殊用途裝載機(jī)需要量較大，國(guó)內(nèi)目前基本上還沒(méi)有這類產(chǎn)品，而國(guó)外大公司在這方 面已經(jīng)有成熟的產(chǎn)品。因此，我國(guó)加入WTO后，這個(gè)巨大的潛在市場(chǎng)很可能被國(guó)外大公司所占領(lǐng)。我國(guó)的裝載機(jī)行業(yè)從現(xiàn)在起應(yīng)該積極行動(dòng)起來(lái)，與有關(guān)科研院所及有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)等配套件企業(yè)聯(lián)合起來(lái)，盡快開(kāi)發(fā)出具有中國(guó)特色的高原、沙漠型特殊用途裝載機(jī)，去搶占我國(guó)西部這一潛在大市場(chǎng)。 　　 　　中型輪式裝載機(jī)是國(guó)內(nèi)最成熟而產(chǎn)量又大大過(guò)剩的產(chǎn)品。這種產(chǎn)品只要“入世”后實(shí)行國(guó)際采購(gòu)，提高質(zhì)量、水平、可靠性，那么大批進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)的機(jī)遇就在眼前。 第二章 裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制閥分類介紹一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。 動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?？刂圃?即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測(cè)壓接頭、壓力表、油位油溫計(jì)等。液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。液壓系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成，信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機(jī)和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá)，其可按實(shí)際要求來(lái)選擇。在分析和設(shè)計(jì)實(shí)際任務(wù)時(shí)，一般采用方框圖顯示設(shè)備中實(shí)際運(yùn)行狀況。 空心箭頭表示信號(hào)流，而實(shí)心箭頭則表示能量流?；疽簤夯芈分械膭?dòng)作順序—控制元件（二位四通換向閥）的換向和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件（雙作用液壓缸）的伸出和回縮以及溢流閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。 裝載機(jī)動(dòng)力元件主要是液壓泵。液壓泵是為液壓傳動(dòng)提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種，它是依靠密封容積變化原理來(lái)進(jìn)行工作的，故一般稱為容積式液壓泵。它的功能是把動(dòng)力機(jī)(如電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。液壓泵具有以下特點(diǎn)：具有若干個(gè)密封且又可以周期性變化的空間；油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力；具有相應(yīng)的配流機(jī)構(gòu)。控制元件主要是變速操縱閥、轉(zhuǎn)向隨動(dòng)閥、轉(zhuǎn)向流量控制閥、工作裝置液壓系統(tǒng)操縱閥及各部分的溢流閥、安全閥等。1. 溢流閥、安全閥應(yīng)根據(jù)液體的壓力動(dòng)作，并對(duì)液體的壓力進(jìn)行控制，其主要性能參數(shù)是控制壓力。裝載機(jī)除轉(zhuǎn)向溢流閥為先導(dǎo)式溢流閥外，其余溢流閥及安全閥均為直動(dòng)式，各閥均有調(diào)整手輪或調(diào)整螺母。2. 方向控制閥設(shè)有動(dòng)臂液壓缸換向閥和轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥，用來(lái)控制轉(zhuǎn)斗液壓缸的和動(dòng)臂液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向，使鏟斗和動(dòng)臂能停在某一位置，并可以通過(guò)控制換向閥的開(kāi)度來(lái)獲得液壓缸的不同速度。轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥是三位六通滑閥，它可控制鏟斗前傾、后傾和固定在某一位置等三個(gè)動(dòng)作，動(dòng)臂液壓缸換向閥是四位六通滑閥，它可控制動(dòng)臂上升、下降、固定和浮動(dòng)等四個(gè)動(dòng)作。動(dòng)臂浮動(dòng)位置可使裝載機(jī)在平地堆積作業(yè)時(shí)，工作裝置能隨地面情況自由浮動(dòng)。 . 緩沖補(bǔ)油閥(雙作用閥)——它由過(guò)載閥和單向閥組成，并聯(lián)裝在轉(zhuǎn)斗液壓缸的回路上，其作用由三個(gè)：（1）當(dāng)轉(zhuǎn)斗液壓缸滑閥在中位時(shí)，轉(zhuǎn)斗液壓缸前后腔均閉死，如鏟斗受到額外沖擊載荷，引起局部油路壓力劇升，將導(dǎo)致?lián)Q向閥和液壓缸之間的元件、管路的破壞。設(shè)置過(guò)載閥即能緩沖該過(guò)載油壓。（2）在動(dòng)臂升降過(guò)程中，使轉(zhuǎn)斗液壓缸自動(dòng)進(jìn)行泄油和補(bǔ)油。裝載機(jī)連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位塊，當(dāng)動(dòng)臂在升降至某一位置時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的干涉現(xiàn)象。（3） 裝載機(jī)在卸載時(shí)，能實(shí)現(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻。并順勢(shì)撞擊限位塊，使斗內(nèi)剩料卸凈。當(dāng)卸料時(shí)，壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)斗。當(dāng)鏟斗重心越過(guò)斗下餃點(diǎn)后，鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)。但其速度受到液壓泵供油速度的限制，由于緩沖補(bǔ)油閻中的單向閥及時(shí)向轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔補(bǔ)油，使鏟斗能快速下翻，撞擊限位塊，實(shí)現(xiàn)撞斗卸料。為了提高裝載機(jī)的作業(yè)效率，該系統(tǒng)采用雙泵合流、分流、轉(zhuǎn)向優(yōu)先的卸荷系統(tǒng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向泵向工作系統(tǒng)提供多余的油液。不轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向泵的全部油液經(jīng)合流單向閥進(jìn)入工作裝置系統(tǒng)。當(dāng)工作裝置系統(tǒng)壓力達(dá)到卸荷閥調(diào)定的壓力，轉(zhuǎn)向泵提供給工作裝置的油液經(jīng)卸荷閥流回油箱，從而使液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)提供更大的鏟入力。合理的利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，提高了整機(jī)的作業(yè)效率。方向控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液流動(dòng)方向，如單向閥、多路閥、換向閥、電液比例方向流量閥等。單向閥在管路中只允許油液向一個(gè)方向流通，反向則被截止。從結(jié)構(gòu)上分，單向閥分為直通式和直角式，閥芯有球型和錐型兩種。從控制方式上分，單向閥分為普通單向閥和液控單向閥。普通單向閥通常簡(jiǎn)稱單向閥，又叫止回閥或逆止閥，它可用于液壓泵的出口，防止油液倒流；也可用于隔開(kāi)油路之間的聯(lián)系，防止油路相互干擾；用作背壓閥，保持回路內(nèi)有一定的液壓力；也可作旁通閥，與過(guò)濾器并聯(lián)使用，與順序閥、減壓閥、節(jié)流閥等并聯(lián)成組合閥。液控單向閥也稱單向閉鎖閥，實(shí)現(xiàn)液體正向流動(dòng)，反向截止，在有控制壓力信號(hào)時(shí)又允許反向流動(dòng)。液控單向閥的泄露方式有內(nèi)泄式和外泄式兩種，在液流反向出口無(wú)背壓的液路中可用內(nèi)泄式，否則用外泄式，以降低控制油的壓力。對(duì)單向閥的基本要求是：通流時(shí)阻力小，截流時(shí)密封性好，動(dòng)作靈敏，無(wú)撞擊和噪音。換向閥是利用閥芯與閥體的相對(duì)移動(dòng)來(lái)改變油路通或斷，從而改變油液流動(dòng)方向。若閥芯與閥體作相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，則為轉(zhuǎn)閥；若閥芯與閥體作相對(duì)軸向移動(dòng)的，則為滑閥。換向閥按不同的特征有多種方法。根據(jù)閥芯的運(yùn)動(dòng)方式，可分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式；按閥芯的操縱方式有：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、電磁動(dòng)、電液動(dòng)等多種；按不同的工作位置數(shù)和通路數(shù)，有二位二通、二位三通、二位四通、三位三通、三位四通、三位五通、四位四通等多種。換向閥的“位”是指閥芯在閥體內(nèi)的工作位置數(shù)，即換向閥對(duì)液體流動(dòng)方向的控制狀態(tài)的個(gè)數(shù)。換向閥的“通”是指在某一工作位置相通和被封閉的油口個(gè)數(shù)，即換向閥本體與系統(tǒng)連接的主油口的個(gè)數(shù)。多路換向閥是工程建設(shè)機(jī)械、專用汽車等廣泛應(yīng)用的一種集中化結(jié)構(gòu)、多種控制方式的換向閥。常用多個(gè)換向閥、單向閥、溢流閥、補(bǔ)油閥等。換向閥的個(gè)數(shù)由需要集中控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量決定，具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于布置、操縱簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。多路閥的型號(hào)較多。按外形分為整體式和分片式；按各聯(lián)換向閥之間的油路連通關(guān)系分為并聯(lián)、串聯(lián)和串并聯(lián)等幾種形式。 流量控制閥簡(jiǎn)稱流量閥，在液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制通過(guò)閥的液體流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。常用的流量閥按結(jié)構(gòu)、原理和功用分為節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥和電液比例流量閥等。 節(jié)流閥是一種最簡(jiǎn)單最基本的流量控制閥，它以調(diào)節(jié)節(jié)流口的大小從而改變流量。節(jié)流口的形式有針式(針閥軸向移動(dòng)改變節(jié)流口大小)、偏心槽式(閥芯上開(kāi)有三角形或矩形偏心槽，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小)、軸向三角槽式(閥芯端部開(kāi)有一個(gè)至三個(gè)三角形斜槽，閥芯軸向移動(dòng)改變節(jié)流口大小)、周邊縫隙式(閥芯上開(kāi)狹縫，使油液流進(jìn)閥芯內(nèi)孔后再流出，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小)、軸向縫隙式(軸套上開(kāi)縫隙，軸向移動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小)。上述節(jié)流閥形式歸納起來(lái)為薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)孔、介于二者間的節(jié)流孔三類。 分流閥又稱同步閥。若用一個(gè)液壓泵向幾個(gè)負(fù)載不同的液壓缸或液壓馬達(dá)同時(shí)供油時(shí)，能使各供油量相同或成一定比例，保證各執(zhí)行元件的速度同步或成一定比例的控制元件，稱為分流閥。 電液比例流量閥又稱比例控制閥，是一種借助于給電磁鐵輸入模擬信號(hào)的方法產(chǎn)生比例磁力來(lái)控制閥芯的位置，對(duì)流量進(jìn)行按比例控制的液壓元件。比例控制閥由比例調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和液壓閥兩部分。比例閥是介于一般閥和電液伺服閥之間的閥類。它的靜態(tài)輸人一輸出特性(電流一流量或電流一壓力)和電液伺服閥相同，但其響應(yīng)速度較慢，動(dòng)態(tài)特性較差。比例閥的制造精度可降低些，與伺服閥相比，具有價(jià)廉、抗污染能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)控制液體壓力和控制執(zhí)行元件或電器元件在某一特定壓力下動(dòng)作的閥稱為壓力控制閥。壓力控制閥是用來(lái)控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力，或通過(guò)油壓力的作用控制油路的通與不通，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。 溢流閥有多種用途，主要是起安全保護(hù)作用，若系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，閥開(kāi)啟，將油溢回油箱，從而限制系統(tǒng)的最大壓力，對(duì)液壓元件也起了過(guò)載保護(hù)作用；二是溢流定壓作用，在定量泵調(diào)速系統(tǒng)中，通常與節(jié)流閥并聯(lián)一個(gè)溢流閥，在調(diào)節(jié)油缸或馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，將多余的油溢回油箱，并使系統(tǒng)壓力基本不變。參考文獻(xiàn)( 1 ) 顏榮慶 液壓與壓力傳動(dòng) 北京：人民交通出版社，1988( 2 ) 李自光 現(xiàn)代工程機(jī)械液壓系統(tǒng)高溫的分析. 北京人民交通出版社，1998( 3 ) 張磊 實(shí)用液壓技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999(4) 杜海濤 工程機(jī)械與維修 北京 工程機(jī)械與維修雜志社 2009第三章 液壓控制閥的故障分析與維護(hù) 液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，通過(guò)能量轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需運(yùn)動(dòng)的一種傳動(dòng)方式。首先，液壓泵將電動(dòng)機(jī)（或其它原動(dòng)機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，然后通過(guò)液壓缸（或液壓馬達(dá)）將以液體的壓力能再轉(zhuǎn)化為機(jī)械能帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)液體在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的流動(dòng)，在液壓泵和液壓缸(或液壓馬達(dá)）之間用管道（或其它方式）連接；同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)，在系統(tǒng)中，裝置有各種控制液壓閥及其它輔助設(shè)備。因此，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通常由以下五部分組成。（1）.動(dòng)力裝置部分：其作用是將電動(dòng)機(jī)（或其它原動(dòng)機(jī)）提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是向系統(tǒng)提供壓力油的裝置。如各