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機械裝載機的流量控制閥與速度控制回路的故障與排除-文庫吧

2025-06-22 14:30 本頁面


【正文】 動。我國要能真正把這類產(chǎn)品發(fā)展起來,必須有自己的創(chuàng)新。裝載機行業(yè)的廣大企 業(yè),特別是有能力的大企業(yè),應(yīng)加大創(chuàng)新力度,去爭我國小型裝載機、小型多功能裝載機、挖掘裝載機等這一巨大的潛在市場。      我國西部3000米以上高海拔地區(qū)及沙漠地區(qū)占了很大的面積,在實施西部大開發(fā)中,高原 及沙漠型特殊用途裝載機需要量較大,國內(nèi)目前基本上還沒有這類產(chǎn)品,而國外大公司在這方 面已經(jīng)有成熟的產(chǎn)品。因此,我國加入WTO后,這個巨大的潛在市場很可能被國外大公司所占領(lǐng)。我國的裝載機行業(yè)從現(xiàn)在起應(yīng)該積極行動起來,與有關(guān)科研院所及有關(guān)發(fā)動機等配套件企業(yè)聯(lián)合起來,盡快開發(fā)出具有中國特色的高原、沙漠型特殊用途裝載機,去搶占我國西部這一潛在大市場。      中型輪式裝載機是國內(nèi)最成熟而產(chǎn)量又大大過剩的產(chǎn)品。這種產(chǎn)品只要“入世”后實行國際采購,提高質(zhì)量、水平、可靠性,那么大批進入國際市場的機遇就在眼前。 第二章 裝載機的液壓系統(tǒng)及控制閥分類介紹一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成,即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。 動力元件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,驅(qū)動負載作直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動??刂圃?即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同,液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì),有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。液壓系統(tǒng)由信號控制和液壓動力兩部分組成,信號控制部分用于驅(qū)動液壓動力部分中的控制閥動作。液壓動力部分采用回路圖方式表示,以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥,其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達,其可按實際要求來選擇。在分析和設(shè)計實際任務(wù)時,一般采用方框圖顯示設(shè)備中實際運行狀況。 空心箭頭表示信號流,而實心箭頭則表示能量流?;疽簤夯芈分械膭幼黜樞颉刂圃ǘ凰耐〒Q向閥)的換向和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關(guān)閉。 裝載機動力元件主要是液壓泵。液壓泵是為液壓傳動提供加壓液體的一種液壓元件,是泵的一種,它是依靠密封容積變化原理來進行工作的,故一般稱為容積式液壓泵。它的功能是把動力機(如電動機和內(nèi)燃機等)的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。液壓泵具有以下特點:具有若干個密封且又可以周期性變化的空間;油箱內(nèi)液體的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓力;具有相應(yīng)的配流機構(gòu)??刂圃饕亲兯俨倏v閥、轉(zhuǎn)向隨動閥、轉(zhuǎn)向流量控制閥、工作裝置液壓系統(tǒng)操縱閥及各部分的溢流閥、安全閥等。1. 溢流閥、安全閥應(yīng)根據(jù)液體的壓力動作,并對液體的壓力進行控制,其主要性能參數(shù)是控制壓力。裝載機除轉(zhuǎn)向溢流閥為先導(dǎo)式溢流閥外,其余溢流閥及安全閥均為直動式,各閥均有調(diào)整手輪或調(diào)整螺母。2. 方向控制閥設(shè)有動臂液壓缸換向閥和轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥,用來控制轉(zhuǎn)斗液壓缸的和動臂液壓缸的運動方向,使鏟斗和動臂能停在某一位置,并可以通過控制換向閥的開度來獲得液壓缸的不同速度。轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥是三位六通滑閥,它可控制鏟斗前傾、后傾和固定在某一位置等三個動作,動臂液壓缸換向閥是四位六通滑閥,它可控制動臂上升、下降、固定和浮動等四個動作。動臂浮動位置可使裝載機在平地堆積作業(yè)時,工作裝置能隨地面情況自由浮動。 . 緩沖補油閥(雙作用閥)——它由過載閥和單向閥組成,并聯(lián)裝在轉(zhuǎn)斗液壓缸的回路上,其作用由三個:(1)當(dāng)轉(zhuǎn)斗液壓缸滑閥在中位時,轉(zhuǎn)斗液壓缸前后腔均閉死,如鏟斗受到額外沖擊載荷,引起局部油路壓力劇升,將導(dǎo)致?lián)Q向閥和液壓缸之間的元件、管路的破壞。設(shè)置過載閥即能緩沖該過載油壓。(2)在動臂升降過程中,使轉(zhuǎn)斗液壓缸自動進行泄油和補油。裝載機連桿機構(gòu)上設(shè)有限位塊,當(dāng)動臂在升降至某一位置時,可能會出現(xiàn)連桿機構(gòu)的干涉現(xiàn)象。(3) 裝載機在卸載時,能實現(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻。并順勢撞擊限位塊,使斗內(nèi)剩料卸凈。當(dāng)卸料時,壓力油進入轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔實現(xiàn)轉(zhuǎn)斗。當(dāng)鏟斗重心越過斗下餃點后,鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)。但其速度受到液壓泵供油速度的限制,由于緩沖補油閻中的單向閥及時向轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔補油,使鏟斗能快速下翻,撞擊限位塊,實現(xiàn)撞斗卸料。為了提高裝載機的作業(yè)效率,該系統(tǒng)采用雙泵合流、分流、轉(zhuǎn)向優(yōu)先的卸荷系統(tǒng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向泵向工作系統(tǒng)提供多余的油液。不轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向泵的全部油液經(jīng)合流單向閥進入工作裝置系統(tǒng)。當(dāng)工作裝置系統(tǒng)壓力達到卸荷閥調(diào)定的壓力,轉(zhuǎn)向泵提供給工作裝置的油液經(jīng)卸荷閥流回油箱,從而使液力機械傳動系統(tǒng)提供更大的鏟入力。合理的利用了發(fā)動機的功率,提高了整機的作業(yè)效率。方向控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中油液流動方向,如單向閥、多路閥、換向閥、電液比例方向流量閥等。單向閥在管路中只允許油液向一個方向流通,反向則被截止。從結(jié)構(gòu)上分,單向閥分為直通式和直角式,閥芯有球型和錐型兩種。從控制方式上分,單向閥分為普通單向閥和液控單向閥。普通單向閥通常簡稱單向閥,又叫止回閥或逆止閥,它可用于液壓泵的出口,防止油液倒流;也可用于隔開油路之間的聯(lián)系,防止油路相互干擾;用作背壓閥,保持回路內(nèi)有一定的液壓力;也可作旁通閥,與過濾器并聯(lián)使用,與順序閥、減壓閥、節(jié)流閥等并聯(lián)成組合閥。液控單向閥也稱單向閉鎖閥,實現(xiàn)液體正向流動,反向截止,在有控制壓力信號時又允許反向流動。液控單向閥的泄露方式有內(nèi)泄式和外泄式兩種,在液流反向出口無背壓的液路中可用內(nèi)泄式,否則用外泄式,以降低控制油的壓力。對單向閥的基本要求是:通流時阻力小,截流時密封性好,動作靈敏,無撞擊和噪音。換向閥是利用閥芯與閥體的相對移動來改變油路通或斷,從而改變油液流動方向。若閥芯與閥體作相對旋轉(zhuǎn)時,則為轉(zhuǎn)閥;若閥芯與閥體作相對軸向移動的,則為滑閥。換向閥按不同的特征有多種方法。根據(jù)閥芯的運動方式,可分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式;按閥芯的操縱方式有:手動、機動、液動、電磁動、電液動等多種;按不同的工作位置數(shù)和通路數(shù),有二位二通、二位三通、二位四通、三位三通、三位四通、三位五通、四位四通等多種。換向閥的“位”是指閥芯在閥體內(nèi)的工作位置數(shù),即換向閥對液體流動方向的控制狀態(tài)的個數(shù)。換向閥的“通”是指在某一工作位置相通和被封閉的油口個數(shù),即換向閥本體與系統(tǒng)連接的主油口的個數(shù)。多路換向閥是工程建設(shè)機械、專用汽車等廣泛應(yīng)用的一種集中化結(jié)構(gòu)、多種控制方式的換向閥。常用多個換向閥、單向閥、溢流閥、補油閥等。換向閥的個數(shù)由需要集中控制的執(zhí)行機構(gòu)的數(shù)量決定,具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于布置、操縱簡便等優(yōu)點。多路閥的型號較多。按外形分為整體式和分片式;按各聯(lián)換向閥之間的油路連通關(guān)系分為并聯(lián)、串聯(lián)和串并聯(lián)等幾種形式。 流量控制閥簡稱流量閥,在液壓系統(tǒng)中用來控制通過閥的液體流量,從而控制執(zhí)行元件的運動速度。常用的流量閥按結(jié)構(gòu)、原理和功用分為節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥和電液比例流量閥等。 節(jié)流閥是一種最簡單最基本的流量控制閥,它以調(diào)節(jié)節(jié)流口的大小從而改變流量。節(jié)流口的形式有針式(針閥軸向移動改變節(jié)流口大小)、偏心槽式(閥芯上開有三角形或矩形偏心槽,轉(zhuǎn)動閥芯改變節(jié)流口大小)、軸向三角槽式(閥芯端部開有一個至三個三角形斜槽,閥芯軸向移動改變節(jié)流口大小)、周邊縫隙式(閥芯上開狹縫,使油液流進閥芯內(nèi)孔后再流出,轉(zhuǎn)動閥芯改變節(jié)流口大小)、軸向縫隙式(軸套上開縫隙,軸向移動閥芯改變節(jié)流口大小)。上述節(jié)流閥形式歸納起來為薄壁小孔、細長孔、介于二者間的節(jié)流孔三類。 分流閥又稱同步閥。若用一個液壓泵向幾個負載不同的液壓缸或液壓馬達同時供油時,能使各供油量相同或成一定比例,保證各執(zhí)行元件的速度同步或成一定比例的控制元件,稱為分流閥。 電液比例流量閥又稱比例控制閥,是一種借助于給電磁鐵輸入模擬信號的方法產(chǎn)生比例磁力來控制閥芯的位置,對流量進行按比例控制的液壓元件。比例控制閥由比例調(diào)節(jié)機構(gòu)和液壓閥兩部分。比例閥是介于一般閥和電液伺服閥之間的閥類。它的靜態(tài)輸人一輸出特性(電流一流量或電流一壓力)和電液伺服閥相同,但其響應(yīng)速度較慢,動態(tài)特性較差。比例閥的制造精度可降低些,與伺服閥相比,具有價廉、抗污染能力強的優(yōu)點。 在液壓傳動系統(tǒng)中用來控制液體壓力和控制執(zhí)行元件或電器元件在某一特定壓力下動作的閥稱為壓力控制閥。壓力控制閥是用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的壓力,或通過油壓力的作用控制油路的通與不通,如溢流閥、減壓閥、順序閥等。 溢流閥有多種用途,主要是起安全保護作用,若系統(tǒng)壓力超過調(diào)定值時,閥開啟,將油溢回油箱,從而限制系統(tǒng)的最大壓力,對液壓元件也起了過載保護作用;二是溢流定壓作用,在定量泵調(diào)速系統(tǒng)中,通常與節(jié)流閥并聯(lián)一個溢流閥,在調(diào)節(jié)油缸或馬達的運動速度時,將多余的油溢回油箱,并使系統(tǒng)壓力基本不變。參考文獻( 1 ) 顏榮慶 液壓與壓力傳動 北京:人民交通出版社,1988( 2 ) 李自光 現(xiàn)代工程機械液壓系統(tǒng)高溫的分析. 北京人民交通出版社,1998( 3 ) 張磊 實用液壓技術(shù),北京:機械工業(yè)出版社,1999(4) 杜海濤 工程機械與維修 北京 工程機械與維修雜志社 2009第三章 液壓控制閥的故障分析與維護 液壓傳動是以液體為工作介質(zhì),通過能量轉(zhuǎn)換來實行執(zhí)行機構(gòu)所需運動的一種傳動方式。首先,液壓泵將電動機(或其它原動機)的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,然后通過液壓缸(或液壓馬達)將以液體的壓力能再轉(zhuǎn)化為機械能帶動負載運動。為了實現(xiàn)液體在液壓傳動系統(tǒng)中的流動,在液壓泵和液壓缸(或液壓馬達)之間用管道(或其它方式)連接;同時為了實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)所需要的運動,在系統(tǒng)中,裝置有各種控制液壓閥及其它輔助設(shè)備。因此,液壓傳動系統(tǒng)通常由以下五部分組成。(1).動力裝置部分:其作用是將電動機(或其它原動機)提供的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。簡單地說,就是向系統(tǒng)提供壓力油的裝置。如各
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