【正文】 開發(fā)的F系列和G系列裝載機(jī)都安裝有電子計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，用以取代E系列裝載機(jī)上安裝的電子監(jiān)控系統(tǒng)。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的調(diào)整發(fā)展，大型輪式裝載機(jī)的需求量會有大幅度上升，特別是西部大 開發(fā)，許多大型工程建設(shè)等，大型輪式裝載機(jī)大有用武之地。影響推出市場的主要原因是，除開發(fā)水平較低外，主 要是配套件跟不上。只要我們的產(chǎn)品能占領(lǐng)國內(nèi)市場，也一定能打進(jìn)國際市場。可見世界市場上挖掘裝載 機(jī)及小型多功能裝載機(jī)市場是多么大，而中國目前這類產(chǎn)品基本上還沒有。我國要能真正把這類產(chǎn)品發(fā)展起來，必須有自己的創(chuàng)新。我國的裝載機(jī)行業(yè)從現(xiàn)在起應(yīng)該積極行動起來，與有關(guān)科研院所及有關(guān)發(fā)動機(jī)等配套件企業(yè)聯(lián)合起來，盡快開發(fā)出具有中國特色的高原、沙漠型特殊用途裝載機(jī)，去搶占我國西部這一潛在大市場。 動力元件的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。在分析和設(shè)計實際任務(wù)時，一般采用方框圖顯示設(shè)備中實際運行狀況。液壓泵是為液壓傳動提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種，它是依靠密封容積變化原理來進(jìn)行工作的，故一般稱為容積式液壓泵。1. 溢流閥、安全閥應(yīng)根據(jù)液體的壓力動作，并對液體的壓力進(jìn)行控制，其主要性能參數(shù)是控制壓力。動臂浮動位置可使裝載機(jī)在平地堆積作業(yè)時，工作裝置能隨地面情況自由浮動。裝載機(jī)連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位塊，當(dāng)動臂在升降至某一位置時，可能會出現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的干涉現(xiàn)象。當(dāng)鏟斗重心越過斗下餃點后，鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)。不轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向泵的全部油液經(jīng)合流單向閥進(jìn)入工作裝置系統(tǒng)。單向閥在管路中只允許油液向一個方向流通，反向則被截止。液控單向閥也稱單向閉鎖閥，實現(xiàn)液體正向流動，反向截止，在有控制壓力信號時又允許反向流動。若閥芯與閥體作相對旋轉(zhuǎn)時，則為轉(zhuǎn)閥；若閥芯與閥體作相對軸向移動的，則為滑閥。換向閥的“通”是指在某一工作位置相通和被封閉的油口個數(shù)，即換向閥本體與系統(tǒng)連接的主油口的個數(shù)。多路閥的型號較多。 節(jié)流閥是一種最簡單最基本的流量控制閥，它以調(diào)節(jié)節(jié)流口的大小從而改變流量。若用一個液壓泵向幾個負(fù)載不同的液壓缸或液壓馬達(dá)同時供油時，能使各供油量相同或成一定比例，保證各執(zhí)行元件的速度同步或成一定比例的控制元件，稱為分流閥。它的靜態(tài)輸人一輸出特性(電流一流量或電流一壓力)和電液伺服閥相同，但其響應(yīng)速度較慢，動態(tài)特性較差。 溢流閥有多種用途，主要是起安全保護(hù)作用，若系統(tǒng)壓力超過調(diào)定值時，閥開啟，將油溢回油箱，從而限制系統(tǒng)的最大壓力，對液壓元件也起了過載保護(hù)作用；二是溢流定壓作用，在定量泵調(diào)速系統(tǒng)中，通常與節(jié)流閥并聯(lián)一個溢流閥，在調(diào)節(jié)油缸或馬達(dá)的運動速度時，將多余的油溢回油箱，并使系統(tǒng)壓力基本不變。因此，液壓傳動系統(tǒng)通常由以下五部分組成。（2）.控制調(diào)節(jié)裝置部分：包括壓力、流量、方向控制閥，是用以控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動方向，以滿足工作部件所需力（或力矩）、速度（或轉(zhuǎn)速）和運動方向（或運動循環(huán)）的要求。（5）.輔助裝置部分：除上述四大部分以外的油箱、油管、集成塊、濾油器、蓄能器、壓力表、加熱器、冷卻器等等。根據(jù)液壓閥在液壓系統(tǒng)中所起的作用不同，可分為四大類。包括單向閥、換向閥等。例如，單向減壓閥，既能控制油液的方向，同時還控制油液的壓力。（1）.動作靈敏、使用可靠，工作時沖擊和振動要小，使用壽命長。將覺檢辯證診斷、邏輯診斷、功能跟蹤篩檢診斷與過渡特性法診斷結(jié)合起來的綜合診斷方法，已構(gòu)成了一種在液壓系統(tǒng)運動過程中極少斷開液壓系統(tǒng)而定性地判斷液壓故障的主要手段。對圖1說明如下：第一步：液壓系統(tǒng)故障可以分解為流量方面的故障、壓力方面的故障、方向方面的故障、一般機(jī)械方面的故障和電氣方面故障五個方面。進(jìn)行這一步時，一要充分利用判斷力，二要注意絕不可遺漏對故障有重大影響的元件。第五步：對清單中列出的重點檢查元件進(jìn)行初檢。第七步：對發(fā)生故障的元件進(jìn)行修理或者更換。故障現(xiàn)象（2）.溢流閥2中的電磁換向閥的閥芯卡住。（5）.主閥故障。（2）種原因造成的故障：由于溢流閥2中的電磁換向閥的油口是與溢流閥的遠(yuǎn)程控制口相通的。 力)。(4)種原因造成的故障：由于溢流閥中的換向閥內(nèi)泄漏，使溢流閥的遠(yuǎn)程控制口總有部分油液流回油箱。（如果是三級同心式溢流閥，如圖3。必要時檢查油液污染度，過濾或更換油液，裝配時注意保持閥芯與閥孔的同心度。 減壓閥是利用其出口處壓力作為控制信號，自動調(diào)節(jié)主閥閥口開度H，從而改變液流阻力來保證出口壓力基本恒定的。第一種故障現(xiàn)象：工作壓力（出口壓力P2）不穩(wěn)定，產(chǎn)生無規(guī)律性的變化。處理方法：拆開清洗，使小孔通暢。原因（3）——調(diào)壓彈簧彎曲變形或彈簧端面與軸線垂直度誤差超差（)，引起先導(dǎo)閥閥芯與閥座接觸不良，在閥口處沿圓周的流速相差很大，產(chǎn)生不穩(wěn)定的徑向力，使先導(dǎo)閥閥芯產(chǎn)生高頻振蕩，引起噪音和壓力不穩(wěn)定。因主閥彈簧相對較軟而主閥面積較大，在很低壓力下，就將主閥推起，使閥口變??；進(jìn)口壓力油經(jīng)過較小的節(jié)流孔，節(jié)流損失很大，從而出口壓力很低，達(dá)不到原調(diào)定值，也無法調(diào)整壓力。原因（2）——當(dāng)進(jìn)口壓力P1較低，達(dá)不到出口壓力P2的調(diào)定壓力時，將出現(xiàn)調(diào)壓失靈，P2值不穩(wěn)定。如有問題，應(yīng)檢查泄漏油路是否堵塞，使之暢通。處理辦法：拆開檢查，清洗、修磨主閥芯與閥座，或更換合格零件。原因(1)——油液受污染，節(jié)流閥口被污染物堵塞，使得實際通流面積變小，流量下降，導(dǎo)至壓力差增大，又將污物沖刷掉，流量又增大；反復(fù)出現(xiàn)上述現(xiàn)象，導(dǎo)至流量不穩(wěn)定。原因(3)——油溫變化較大，油液的粘度隨之變化，導(dǎo)致流量變化。原因(5)——所用節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量較大，所需調(diào)節(jié)流量低于最小穩(wěn)定流量時，流量不穩(wěn)定。原因(1)——節(jié)流閥閥芯被卡住，不能復(fù)位。原因(3)——調(diào)節(jié)手柄的調(diào)節(jié)螺紋或推桿被卡住，或者手柄的固定螺釘松動，手柄空轉(zhuǎn)。處理方法：拆開清洗或更換零件。圖(13)是調(diào)速閥的工作原理圖及符號。這種調(diào)速閥稱為壓力補(bǔ)償式調(diào)速閥。原因(1)——進(jìn)出、口壓差過小，則定差減壓閥閥芯上下的壓力差也很小，閥芯被彈簧壓在最下端；定差減壓閥處于全開狀態(tài)，不起減壓作用；這時調(diào)速閥的性能就和節(jié)流閥相同。處理方法：拆開檢查、清洗，并修理。原因(4)——定差減壓閥的阻尼小孔被堵塞。原因分析：由于沖擊發(fā)生在液壓缸由一種速度向另一種速度換接時。經(jīng)過一瞬間后，定差減壓閥在閥后壓力下，使閥芯的開度達(dá)到最小，流過減壓的流量也最小，此時液壓缸又急速慢下來。在圖(14)所示的回路中，調(diào)速閥為串聯(lián)形式；圖示位置時，壓力油經(jīng)調(diào)速閥8和9進(jìn)入液壓缸無桿腔，由于調(diào)速閥9的通流面積要小于調(diào)速閥8的通流面積，因此，此時液壓缸的速度由調(diào)速閥9來調(diào)節(jié)。容積調(diào)速：改變變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)速度。油路：特點：結(jié)構(gòu)簡單，散熱性好，能幫助油液分離空氣，沉淀渣滓，但易受污染，油箱尺寸大。根據(jù)采用的節(jié)流元件不同又分為：節(jié)流閥調(diào)速，調(diào)速閥調(diào)速AB一、進(jìn)口節(jié)流調(diào)速：《如圖所示》通過改變節(jié)流口的通流截面積來調(diào)節(jié)流量。二、出口節(jié)流調(diào)速：– 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載，且運動速度比較平穩(wěn)。– 在組成元件相同的條件下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時節(jié)流閥不易堵塞。三、旁路節(jié)流調(diào)速特性：速度受負(fù)載變化的影響大在小負(fù)載或低速時，曲線陡，回路的速度剛性差。改善節(jié)流調(diào)速負(fù)載特性的回路調(diào)速閥正常工作必須保持 ~1MPa的壓差，定量泵—變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路特點：為恒功率輸出；調(diào)速范圍很小，速比一般不超過 3~ 4；這種調(diào)速回路很少單獨使用。4)若采用比例節(jié)流閥，則泵的壓力和流量均適應(yīng)負(fù)載的需求，又稱為功率適應(yīng)調(diào)速回路或負(fù)載敏感調(diào)速回路。故障原因：當(dāng)油缸13作快進(jìn)時，1DT通電，二位二通閥12閥芯處于左位，工作位置處于右位的接通位置，雙泵供油來油(此時2DT通電，閥9處于左位)和缸13有桿腔排油在a處匯合，大量油液以高速流過閥12進(jìn)入缸13無桿腔?？稍谛钅芷髑霸黾右粌晌粌赏姶砰y（如圖434所示）。③采用行程閥：采用行程換向閥替代閥12降噪聲防沖擊效果也較好。但行程閥必須安裝在運動部件附近，免不了管路要接得很長，壓力損失便較大。當(dāng)電磁閥通電時，閥2的通路被切斷，壓力油經(jīng)閥3和二位三通電磁閥進(jìn)入液壓缸，實現(xiàn)二次進(jìn)給。當(dāng)定壓差作用建立后，方轉(zhuǎn)入第二種工進(jìn)，同樣當(dāng)閥1由斷開接入工作時，亦會出現(xiàn)前沖。此種回路中，閥2一直工作，不會發(fā)生前沖現(xiàn)象。圖1示為這兩種流量控制方式,在單向閥的方向不同時,可用兩個方向。:1. 節(jié)流潤節(jié)流閥內(nèi)部空氣流通面積可以任意改變,一般用在空氣管路中間,調(diào)節(jié)空氣流量。,節(jié)流閥和單向閥相對管路而言要平行地安裝在閥內(nèi)(單向閥可構(gòu)成無節(jié)流閥阻力的旁通通路)。從圖(a)可知,從A流向B(A*B)的空氣在C部因通路狹窄而受阻力,流通量就受到限制.圖11示為節(jié)流部開度與空氣流通量的關(guān)系特性。曲線1和曲線2示出節(jié)流部開度與通過流量的關(guān)系。排氣節(jié)流閥圖4為排氣節(jié)流閥的一種。(b)是用回轉(zhuǎn)凸輪的變位來調(diào)速的例子。圖6(a)示為節(jié)流閥兼用作自由流機(jī)構(gòu),圖，(b)為僅考慮了控制流(由凸輪的形狀控制)而具有越程的結(jié)構(gòu)。表4 節(jié)流閥開度應(yīng)根據(jù)執(zhí)行器的速度要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)閉后應(yīng)鎖緊，以防松動而改變調(diào)好的節(jié)流口開度。其出油口與油路接通的瞬時，壓力突然減小。節(jié)流調(diào)速回路中，當(dāng)電磁鐵通電，調(diào)速閥工作時，調(diào)速閥出口被二位三通換向閥堵住。 調(diào)速系統(tǒng) 最小穩(wěn)定壓差：節(jié)流閥、調(diào)速閥的流量特性。調(diào)速閥的最小壓差約為1MPa()。 流量的穩(wěn)定性在接近最小穩(wěn)定流量下工作時，建議在系統(tǒng)中調(diào)速閥的進(jìn)口側(cè)設(shè)置管路過濾器，以免閥阻塞而影響流量的穩(wěn)定性。這說明在設(shè)計出口節(jié)流調(diào)速回路時，應(yīng)設(shè)置好節(jié)流調(diào)速元件的位置，將系統(tǒng)改為在液壓缸的出油口與電磁換向閥之間安置調(diào)速閥，與增加的單向閥4并聯(lián)，系統(tǒng)液壓缸快退時油液經(jīng)單向閥直接進(jìn)人液壓缸有桿腔，實現(xiàn)快退動作，可避免油液溫升過高。結(jié)束語本設(shè)計在溫老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具設(shè)計和調(diào)試，無不凝聚著溫老師的心血和汗水，在四年的本科學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。感謝他們四年來的辛勤栽培