【正文】 形成較大的真空度，由此可能產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。變量泵—變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路（二）自動(dòng)容積節(jié)流調(diào)速回路1. 差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路回路特點(diǎn)：變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓缸所需流量相適應(yīng)，而且泵的工作壓力能自動(dòng)跟隨負(fù)載的增減而增減。用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的速度－負(fù)載特性將大為提高。– 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。閉式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)不經(jīng)過(guò)油箱。當(dāng)，在液壓缸運(yùn)行速度換接過(guò)程中每一時(shí)刻，兩個(gè)調(diào)速閥都有壓力油通過(guò)，這樣便避免了上述故換向閥12通電時(shí)，液壓缸的速度由調(diào)速閥8來(lái)調(diào)節(jié)?？梢苑治龀龉收显蚴怯捎谡{(diào)速閥的壓力補(bǔ)償裝置的跳躍現(xiàn)象引起的。更換合格彈簧。為補(bǔ)償油溫變化對(duì)流量穩(wěn)定性的影響，出現(xiàn)一種溫度補(bǔ)償式調(diào)速閥，其是在壓力補(bǔ)償調(diào)速閥的其礎(chǔ)上改進(jìn)的。原因(5)——單向節(jié)流閥的進(jìn)油口、出油口接反，使單向閥常開(kāi)。處理方法：拆開(kāi)清洗，修磨劃傷部位。處理方法：穩(wěn)定油液溫度或改用有溫度補(bǔ)償裝置的閥。節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)主要決定于節(jié)流口的形式，常見(jiàn)的節(jié)流口形式主要有軸向三角溝槽式和周向縫隙式兩種。當(dāng)阻尼小孔沒(méi)有完全被堵死，但局部堵塞時(shí)，通流面積變小，阻尼孔液阻增大，要達(dá)到原來(lái)先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力值，需要使出口壓力值升高，同時(shí)也使整個(gè)調(diào)壓范圍向上移動(dòng)，最低調(diào)整壓力值升高。必要時(shí)過(guò)濾油液或換用新油。減壓閥工作時(shí)，進(jìn)口壓力P1變化（必須大于減壓的調(diào)節(jié)壓力），減壓的出口壓力P2經(jīng)過(guò)減壓口的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用后，仍能基本保持不變。因裝配不同心，使閥芯不能完全復(fù)位。處理方法：(a).拆開(kāi)檢查，修磨錐閥芯密封表面。故障分析與處理A?，F(xiàn)有一臺(tái)電磁溢流閥，斷電時(shí)，卸荷正常；通電時(shí)，調(diào)節(jié)其調(diào)壓手柄，最高只能調(diào)到20MPa。第八步：在重新啟動(dòng)系統(tǒng)前，必須先認(rèn)真考慮一下這次故障的原因和結(jié)果。第四步：對(duì)清單所列元件按以往的經(jīng)驗(yàn)及元件檢查的難易排列次序。其查找液壓系統(tǒng)故障準(zhǔn)確率可達(dá)90%以上。另外，根據(jù)控制方式的不同，控制閥也可分為：手動(dòng)控制閥（簡(jiǎn)稱手動(dòng)閥）、電磁鐵控制式閥（簡(jiǎn)稱電磁閥）、液體動(dòng)力控制式閥（簡(jiǎn)稱液動(dòng)閥）、比例控制式閥（簡(jiǎn)稱比例閥）、伺服控制式閥（簡(jiǎn)稱伺服閥）。（1）.壓力控制閥（簡(jiǎn)稱壓力閥）：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的壓力以滿足執(zhí)行元件所需力(或力矩)的要求。（3）.執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分：其作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能以帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)。參考文獻(xiàn)( 1 ) 顏榮慶 液壓與壓力傳動(dòng) 北京：人民交通出版社，1988( 2 ) 李自光 現(xiàn)代工程機(jī)械液壓系統(tǒng)高溫的分析. 北京人民交通出版社，1998( 3 ) 張磊 實(shí)用液壓技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999(4) 杜海濤 工程機(jī)械與維修 北京 工程機(jī)械與維修雜志社 2009第三章 液壓控制閥的故障分析與維護(hù) 液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，通過(guò)能量轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需運(yùn)動(dòng)的一種傳動(dòng)方式。 電液比例流量閥又稱比例控制閥，是一種借助于給電磁鐵輸入模擬信號(hào)的方法產(chǎn)生比例磁力來(lái)控制閥芯的位置，對(duì)流量進(jìn)行按比例控制的液壓元件。按外形分為整體式和分片式；按各聯(lián)換向閥之間的油路連通關(guān)系分為并聯(lián)、串聯(lián)和串并聯(lián)等幾種形式。換向閥按不同的特征有多種方法。從結(jié)構(gòu)上分，單向閥分為直通式和直角式，閥芯有球型和錐型兩種。但其速度受到液壓泵供油速度的限制，由于緩沖補(bǔ)油閻中的單向閥及時(shí)向轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔補(bǔ)油，使鏟斗能快速下翻，撞擊限位塊，實(shí)現(xiàn)撞斗卸料。 . 緩沖補(bǔ)油閥(雙作用閥)——它由過(guò)載閥和單向閥組成，并聯(lián)裝在轉(zhuǎn)斗液壓缸的回路上，其作用由三個(gè)：（1）當(dāng)轉(zhuǎn)斗液壓缸滑閥在中位時(shí)，轉(zhuǎn)斗液壓缸前后腔均閉死，如鏟斗受到額外沖擊載荷，引起局部油路壓力劇升，將導(dǎo)致?lián)Q向閥和液壓缸之間的元件、管路的破壞。它的功能是把動(dòng)力機(jī)(如電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。液壓系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成，信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。裝載機(jī)行業(yè)的廣大企 業(yè)，特別是有能力的大企業(yè)，應(yīng)加大創(chuàng)新力度，去爭(zhēng)我國(guó)小型裝載機(jī)、小型多功能裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)等這一巨大的潛在市場(chǎng)。 　　 　　國(guó)產(chǎn)挖掘裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)數(shù)量很少，在我國(guó)ZL30型以下屬小型裝載機(jī)，據(jù)1999 年全行業(yè)主要企業(yè)統(tǒng)計(jì),共銷售小型裝載機(jī)有1546 臺(tái)，％。另外，世界上生產(chǎn)大型輪式裝載 機(jī)的國(guó)家、企業(yè)也不多，出口前景也非常好，苦于我們還拿不出產(chǎn)品。近幾年來(lái)國(guó)外裝載機(jī)的設(shè)計(jì)和制造進(jìn)一步體現(xiàn)了以人為本的理念，要為司機(jī)提供一個(gè)更加舒適的環(huán)境，以到達(dá)他們稱之為全自動(dòng)化型的境地。繼完成提高整機(jī)可靠性任務(wù)之后，技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)在于增加產(chǎn)品的電子信息技術(shù)含量和智能化程度。 大型和小型輪式裝載機(jī)，在近幾年的發(fā)展過(guò)程中，受到客觀條件及市場(chǎng)總需求量的限制。其發(fā)展體現(xiàn)出以下一些趨勢(shì)。自20世紀(jì)以來(lái)，國(guó)外裝載機(jī)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，在廣泛應(yīng)用新技術(shù)的同時(shí)，不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。(3)節(jié)能與環(huán)保為了提高產(chǎn)品的節(jié)能效果和滿足日益苛刻的環(huán)保要求，國(guó)外工程機(jī)械公司主要從降低發(fā)動(dòng)機(jī)排放、提高液壓系統(tǒng)效率和減振、降噪等方面入手。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的調(diào)整發(fā)展，大型輪式裝載機(jī)的需求量會(huì)有大幅度上升，特別是西部大 開(kāi)發(fā)，許多大型工程建設(shè)等，大型輪式裝載機(jī)大有用武之地。只要我們的產(chǎn)品能占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，也一定能打進(jìn)國(guó)際市場(chǎng)。我國(guó)要能真正把這類產(chǎn)品發(fā)展起來(lái)，必須有自己的創(chuàng)新。 動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。液壓泵是為液壓傳動(dòng)提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種，它是依靠密封容積變化原理來(lái)進(jìn)行工作的，故一般稱為容積式液壓泵。動(dòng)臂浮動(dòng)位置可使裝載機(jī)在平地堆積作業(yè)時(shí)，工作裝置能隨地面情況自由浮動(dòng)。當(dāng)鏟斗重心越過(guò)斗下餃點(diǎn)后，鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)。單向閥在管路中只允許油液向一個(gè)方向流通，反向則被截止。若閥芯與閥體作相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，則為轉(zhuǎn)閥；若閥芯與閥體作相對(duì)軸向移動(dòng)的，則為滑閥。多路閥的型號(hào)較多。若用一個(gè)液壓泵向幾個(gè)負(fù)載不同的液壓缸或液壓馬達(dá)同時(shí)供油時(shí)，能使各供油量相同或成一定比例，保證各執(zhí)行元件的速度同步或成一定比例的控制元件，稱為分流閥。 溢流閥有多種用途，主要是起安全保護(hù)作用，若系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，閥開(kāi)啟，將油溢回油箱，從而限制系統(tǒng)的最大壓力，對(duì)液壓元件也起了過(guò)載保護(hù)作用；二是溢流定壓作用，在定量泵調(diào)速系統(tǒng)中，通常與節(jié)流閥并聯(lián)一個(gè)溢流閥，在調(diào)節(jié)油缸或馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，將多余的油溢回油箱，并使系統(tǒng)壓力基本不變。（2）.控制調(diào)節(jié)裝置部分：包括壓力、流量、方向控制閥，是用以控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動(dòng)方向，以滿足工作部件所需力（或力矩）、速度（或轉(zhuǎn)速）和運(yùn)動(dòng)方向（或運(yùn)動(dòng)循環(huán)）的要求。根據(jù)液壓閥在液壓系統(tǒng)中所起的作用不同，可分為四大類。例如，單向減壓閥，既能控制油液的方向，同時(shí)還控制油液的壓力。將覺(jué)檢辯證診斷、邏輯診斷、功能跟蹤篩檢診斷與過(guò)渡特性法診斷結(jié)合起來(lái)的綜合診斷方法，已構(gòu)成了一種在液壓系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中極少斷開(kāi)液壓系統(tǒng)而定性地判斷液壓故障的主要手段。進(jìn)行這一步時(shí)，一要充分利用判斷力，二要注意絕不可遺漏對(duì)故障有重大影響的元件。第七步：對(duì)發(fā)生故障的元件進(jìn)行修理或者更換。故障現(xiàn)象（5）.主閥故障。 力)。（如果是三級(jí)同心式溢流閥，如圖3。 減壓閥是利用其出口處壓力作為控制信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)主閥閥口開(kāi)度H，從而改變液流阻力來(lái)保證出口壓力基本恒定的。處理方法：拆開(kāi)清洗，使小孔通暢。因主閥彈簧相對(duì)較軟而主閥面積較大，在很低壓力下，就將主閥推起，使閥口變?。贿M(jìn)口壓力油經(jīng)過(guò)較小的節(jié)流孔，節(jié)流損失很大，從而出口壓力很低，達(dá)不到原調(diào)定值，也無(wú)法調(diào)整壓力。處理辦法：拆開(kāi)檢查，清洗、修磨主閥芯與閥座，或更換合格零件。原因(3)——油溫變化較大，油液的粘度隨之變化，導(dǎo)致流量變化。原因(1)——節(jié)流閥閥芯被卡住，不能復(fù)位。處理方法：拆開(kāi)清洗或更換零件。這種調(diào)速閥稱為壓力補(bǔ)償式調(diào)速閥。處理方法：拆開(kāi)檢查、清洗，并修理。原因分析：由于沖擊發(fā)生在液壓缸由一種速度向另一種速度換接時(shí)。在圖(14)所示的回路中，調(diào)速閥為串聯(lián)形式；圖示位置時(shí)，壓力油經(jīng)調(diào)速閥8和9進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔，由于調(diào)速閥9的通流面積要小于調(diào)速閥8的通流面積，因此，此時(shí)液壓缸的速度由調(diào)速閥9來(lái)調(diào)節(jié)。油路：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，能幫助油液分離空氣，沉淀渣滓，但易受污染，油箱尺寸大。二、出口節(jié)流調(diào)速：– 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載，且運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。三、旁路節(jié)流調(diào)速特性：速度受負(fù)載變化的影響大在小負(fù)載或低速時(shí)，曲線陡，回路的速度剛性差。改善節(jié)流調(diào)速負(fù)載特性的回路定量泵—變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路特點(diǎn)：為恒功率輸出；調(diào)速范圍很小，速比一般不超過(guò) 3~ 4；這種調(diào)速回路很少單獨(dú)使用。故障原因：當(dāng)油缸13作快進(jìn)時(shí)，1DT通電，二位二通閥12閥芯處于左位，工作位置處于右位的接通位置，雙泵供油來(lái)油(此時(shí)2DT通電，閥9處于左位)和缸13有桿腔排油在a處匯合，大量油液以高速流過(guò)閥12進(jìn)入缸13無(wú)桿腔。③采用行程閥：采用行程換向閥替代閥12降噪聲防沖擊效果也較好。當(dāng)電磁閥通電時(shí)，閥2的通路被切斷，壓力油經(jīng)閥3和二位三通電磁閥進(jìn)入液壓缸，實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)給。此種回路中，閥2一直工作，不會(huì)發(fā)生前沖現(xiàn)象。:1. 節(jié)流潤(rùn)節(jié)流閥內(nèi)部空氣流通面積可以任意改變,一般用在空氣管路中間,調(diào)節(jié)空氣流量。從圖(a)可知,從A流向B(A*B)的空氣在C部因通路狹窄而受阻力,流通量就受到限制.圖11示為節(jié)流部開(kāi)度與空氣流通量的關(guān)系特性。排氣節(jié)流閥圖4為排氣節(jié)流閥的一種。圖6(a)示為節(jié)流閥兼用作自由流機(jī)構(gòu),圖，(b)為僅考慮了控制流(由凸輪的形狀控制)而具有越程的結(jié)構(gòu)。 節(jié)流閥開(kāi)度應(yīng)根據(jù)執(zhí)行器的速度要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)閉后應(yīng)鎖緊，以防松動(dòng)而改變調(diào)好的節(jié)流口開(kāi)度。節(jié)流調(diào)速回路中，當(dāng)電磁鐵通電，調(diào)速閥工作時(shí)，調(diào)速閥出口被二位三通換向閥堵住。調(diào)速閥的最小壓差約為1MPa()。這說(shuō)明在設(shè)計(jì)出口節(jié)流調(diào)速回路時(shí)，應(yīng)設(shè)置好節(jié)流調(diào)速元件的位置，將系統(tǒng)改為在液壓缸的出油口與電磁換向閥之間安置調(diào)速閥，與增加的單向閥4并聯(lián)，系統(tǒng)液壓缸快退時(shí)油液經(jīng)單向閥直接進(jìn)人液壓缸有桿腔，實(shí)現(xiàn)快退動(dòng)作，可避免油液溫升過(guò)高。感謝他們四年來(lái)的辛勤栽培