【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 類液壓泵。（2）.控制調(diào)節(jié)裝置部分：包括壓力、流量、方向控制閥，是用以控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動(dòng)方向，以滿足工作部件所需力（或力矩）、速度（或轉(zhuǎn)速）和運(yùn)動(dòng)方向（或運(yùn)動(dòng)循環(huán)）的要求。（3）.執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分：其作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能以帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)。包括液壓缸和液壓馬達(dá)。（4）.自動(dòng)控制部分：主要是指電氣控制裝置。（5）.輔助裝置部分：除上述四大部分以外的油箱、油管、集成塊、濾油器、蓄能器、壓力表、加熱器、冷卻器等等。它們對(duì)于保證液壓系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性是不可缺少的，具有重要的作用。此外，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括液態(tài)的傳動(dòng)介質(zhì)。液壓控制閥是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的控制調(diào)節(jié)元件，它控制油液的流動(dòng)的方向、壓力、流量以滿足執(zhí)行元件所需要的壓力、方向和速度的要求，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作。根據(jù)液壓閥在液壓系統(tǒng)中所起的作用不同，可分為四大類。（1）.壓力控制閥（簡(jiǎn)稱壓力閥）：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的壓力以滿足執(zhí)行元件所需力(或力矩)的要求。包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。（2）.方向控制閥（簡(jiǎn)稱方向閥）：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的方向，以滿足執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的要求。包括單向閥、換向閥等。(3）.流量控制閥（簡(jiǎn)稱流量閥）：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的流量，以滿足執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的要求。包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等。 （4）.復(fù)合閥（也稱多元閥）：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的方向、壓力、流量三個(gè)參數(shù)的兩個(gè)或全部。例如，單向減壓閥，既能控制油液的方向，同時(shí)還控制油液的壓力。另外，根據(jù)控制方式的不同，控制閥也可分為：手動(dòng)控制閥（簡(jiǎn)稱手動(dòng)閥）、電磁鐵控制式閥（簡(jiǎn)稱電磁閥）、液體動(dòng)力控制式閥（簡(jiǎn)稱液動(dòng)閥）、比例控制式閥（簡(jiǎn)稱比例閥）、伺服控制式閥（簡(jiǎn)稱伺服閥）。液壓閥的性能要求，對(duì)液壓閥的性能要求，主要有以下幾點(diǎn)。（1）.動(dòng)作靈敏、使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小，使用壽命長(zhǎng)。（2）.油液流過(guò)液壓時(shí)壓力損失要小，密封性能要好，內(nèi)泄漏要小，無(wú)外滲漏。（3）.結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、維護(hù)、調(diào)整方便，通用性好。目前，液壓系統(tǒng)故障診斷的方法，雖然從傳統(tǒng)的拆檢感官直接診斷進(jìn)入充分利用近代檢測(cè)診斷技術(shù)的階段；但由于受診斷理論和診斷儀器設(shè)備的限制，目前多數(shù)還是以經(jīng)驗(yàn)診斷和分析診斷為主。將覺檢辯證診斷、邏輯診斷、功能跟蹤篩檢診斷與過(guò)渡特性法診斷結(jié)合起來(lái)的綜合診斷方法，已構(gòu)成了一種在液壓系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中極少斷開液壓系統(tǒng)而定性地判斷液壓故障的主要手段。其查找液壓系統(tǒng)故障準(zhǔn)確率可達(dá)90%以上。液壓系統(tǒng)故障，據(jù)統(tǒng)計(jì)85%以上是系統(tǒng)中某個(gè)元件的故障所造成的，因此液太系統(tǒng)的故障診斷，主要的任務(wù)就是要找出故障元件。圖 1 為找出故障元件的檢查步驟。對(duì)圖1說(shuō)明如下：第一步：液壓系統(tǒng)故障可以分解為流量方面的故障、壓力方面的故障、方向方面的故障、一般機(jī)械方面的故障和電氣方面故障五個(gè)方面。第二步：審核液壓系統(tǒng)原理圖及安裝布置圖。了解液壓系統(tǒng)的使用年限、使用環(huán)境、保養(yǎng)情況、以前維修情況等內(nèi)容，并檢查每個(gè)液壓元件，確認(rèn)其性能和作用，初步評(píng)定其質(zhì)量情況。第三步：列出與故障相關(guān)的元件清單，進(jìn)行逐個(gè)分析。進(jìn)行這一步時(shí)，一要充分利用判斷力，二要注意絕不可遺漏對(duì)故障有重大影響的元件。第四步：對(duì)清單所列元件按以往的經(jīng)驗(yàn)及元件檢查的難易排列次序。必要時(shí)，列出重點(diǎn)檢查的元件和元件的重點(diǎn)檢查部位。同時(shí)準(zhǔn)備測(cè)量器具等。第五步：對(duì)清單中列出的重點(diǎn)檢查元件進(jìn)行初檢。初檢應(yīng)判斷以下一些問(wèn)題，元件的使用和裝配是否合適；元件的測(cè)量裝置、儀器和測(cè)試方法是否合適；元件的外部信號(hào)是否合適；對(duì)外部信號(hào)是否響應(yīng)等。特別注意某些元件的故障先兆，如溫度過(guò)高、噪聲、振動(dòng)和外泄漏等。第六步：如果初檢未能準(zhǔn)確查出故障，就要用專門的檢測(cè)試驗(yàn)設(shè)備、儀器進(jìn)行檢查。第七步：對(duì)發(fā)生故障的元件進(jìn)行修理或者更換。第八步：在重新啟動(dòng)系統(tǒng)前，必須先認(rèn)真考慮一下這次故障的原因和結(jié)果。例如，故障是由于污染和油液溫度過(guò)高引起的，則應(yīng)預(yù)料到另外的元件也有出現(xiàn)故障的可能性，并應(yīng)對(duì)隱患采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施。又如，由于鐵屑進(jìn)入泵內(nèi)引起泵的故障，在換新泵之前應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行徹底清洗。液壓閥的故障，很多是與其結(jié)構(gòu)和工作原理有關(guān)的。液壓閥的種類很多，這理僅就幾種常見控制閥的故障舉例分析之。 電磁溢流閥可作為壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力；亦可作為安全閥，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，起安全保護(hù)作用；還可作為卸荷閥用，斷電卸荷。故障現(xiàn)象現(xiàn)有一臺(tái)電磁溢流閥，斷電時(shí)，卸荷正常；通電時(shí)，調(diào)節(jié)其調(diào)壓手柄，最高只能調(diào)到20MPa。（如圖2所示）。故障原因（1）.溢流閥2本身的設(shè)定值變化了，即溢流閥的調(diào)節(jié)裝置出現(xiàn)問(wèn)題。（2）.溢流閥2中的電磁換向閥的閥芯卡住。通電后，電磁力不能使閥芯換向到位，使閥口有微小開度。（3）.溢流閥2的先導(dǎo)閥的錐閥芯不良。（4）.溢流閥中的電磁換向閥的閥芯磨損嚴(yán)重，內(nèi)部泄漏加劇。（5）.主閥故障。故障分析與處理A。對(duì)于第（1）種原因造成的故障：主要是由于溢流閥2的先導(dǎo)閥彈簧老化、變軟或變形或斷裂，從而使得在壓力較低（20MPa,未達(dá)到額定壓力）時(shí)，作用在先導(dǎo)閥錐閥芯上的作用力就克服了彈簧力，使錐閥芯打開，從而使主閥芯打開某一開度，實(shí)現(xiàn)溢流，故壓力再無(wú)法上升。處理方法：拆開檢查，更換合適的調(diào)壓彈簧。（2）種原因造成的故障：由于溢流閥2中的電磁換向閥的油口是與溢流閥的遠(yuǎn)程控制口相通的。當(dāng)電磁換向閥得電時(shí)，如果不能完全換向到位，閥口有微小開度的話，導(dǎo)致主閥上腔壓力過(guò)低，主閥閥芯受較低壓力（20MPa)在先導(dǎo)閥沒有開啟的情況下，主閥芯開啟，結(jié)果壓力就不能調(diào)到額定壓力。處理辦法：拆開檢查，清洗，修磨電磁閥閥芯。（3）種原因造成的故障：先導(dǎo)閥錐閥密封配合表面，由于磨損、損傷等導(dǎo)致先導(dǎo)閥不能完全閉合，造成密封不嚴(yán)；或由于先導(dǎo)閥密封配合表面粘附有污染物，使閥口密封面不能完全閉合(其閥口開度很小，—，一旦粘附有污染物就可能使錐閥不能閉合，從而使溢流閥調(diào)不到額定壓。 力)。處理方法：(a).拆開檢查，修磨錐閥芯密封表面。損傷嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)換用新的合格零件。(b).拆開清洗并檢查液壓油被污染程度，根據(jù)情況過(guò)濾油液或換油。(4)種原因造成的故障：由于溢流閥中的換向閥內(nèi)泄漏，使溢流閥的遠(yuǎn)程控制口總有部分油液流回油箱。于是，溢流閥的控制腔內(nèi)油液壓力達(dá)不到推動(dòng)先導(dǎo)閥時(shí)的壓力值（額定壓力）就使主閥閥口打開溢流；溢流閥是在低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力下開始溢流的，所以壓力上不去。處理辦法：拆開檢查，清洗液壓元件和系統(tǒng)，消除引起液壓元件不正常磨損的因素，再更換新的換向閥b。(5)種原因造成的故障：主要是由于主閥芯有一定的開度后，因毛刺、污染物卡住不能復(fù)位。（如果是三級(jí)同心式溢流閥，如圖3。因裝配不同心，使閥芯不能完全復(fù)位。從而使主閥芯總處于一定的溢流狀態(tài)，壓力無(wú)法繼續(xù)上升達(dá)到額定壓力。）處理辦法：拆開檢查，清洗、修整閥芯與閥孔。必要時(shí)檢查油液污染度，過(guò)濾或更換油液，裝配時(shí)注意保持閥芯與閥孔的同心度。 減壓閥是利用其出口處壓力作為控制信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)主閥閥口開度H，從而改變液流阻力來(lái)保證出口壓力基本恒定的。減壓閥工作時(shí)，進(jìn)口壓力P1變化（必須大于減壓的調(diào)節(jié)壓力），減壓的出口壓力P2經(jīng)過(guò)減壓口的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用后，仍能基本保持不變。同理，當(dāng)進(jìn)口壓力P1不變，而減壓閥出口壓力P2所帶的負(fù)載壓力大于減壓的調(diào)定壓力時(shí)，經(jīng)過(guò)減壓口的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用后，使出口壓力P2也基本穩(wěn)定在調(diào)定值上。減壓閥的結(jié)構(gòu)原理及圖形圖號(hào)如圖4所示。第一種故障現(xiàn)象：工作壓力（出口壓力P2）不穩(wěn)定，產(chǎn)生無(wú)規(guī)律性的變化。原因（1）——液壓油被污染，主閥芯中阻尼小孔有時(shí)被局部堵塞，有時(shí)又通暢，造成通過(guò)小孔的流量不穩(wěn)定，導(dǎo)致先導(dǎo)閥閥芯時(shí)閉時(shí)合，處于一種動(dòng)態(tài)狀態(tài)下。從而使得主閥芯在振動(dòng)，閥芯開度在頻繁變化。這樣就使得壓力不穩(wěn)定。處理方法：拆開清洗，使小孔通暢。必要時(shí)過(guò)濾油液或換用新油。原因（2）——由于減壓閥的泄漏油為外泄，即控制油推開先導(dǎo)閥錐閥后，單獨(dú)回油箱；當(dāng)泄漏油路背壓變化（波動(dòng)），將直接影響推動(dòng)錐閥的壓力油的壓力，從而使主閥上腔壓力波動(dòng)而引起出油口壓力P2不穩(wěn)定。處理辦法：將減壓閥的泄漏油單獨(dú)接回油箱，不與其他回油路共用管道，以免其他油路對(duì)它干擾影響；排除泄漏油產(chǎn)生背壓的因素。原因（3）——調(diào)壓彈簧彎曲變形或彈簧端面與軸線垂直度誤差超差（)，引起先導(dǎo)閥閥芯與閥座接觸不良，在閥口處沿圓周的流速相差很大，產(chǎn)生不穩(wěn)定的徑向力，使先導(dǎo)閥閥芯產(chǎn)生高頻振蕩，引起噪音和壓力不穩(wěn)定。處理方法：拆開清洗，修磨配合表面，更換調(diào)壓彈簧。第二種故障現(xiàn)象：調(diào)壓失靈，或者最低調(diào)整壓力值升高。原因（1）——主閥閥芯中阻尼小孔被堵死，減壓閥的控制油不能進(jìn)入先導(dǎo)閥，減壓閥變成無(wú)法調(diào)節(jié)的直動(dòng)式。因主閥彈簧相對(duì)較軟而主閥面積較大，在很低壓力下，就將主閥推起，使閥口變??；進(jìn)口壓力油經(jīng)過(guò)較小的節(jié)流孔，節(jié)流損失很大，從而出口壓力很低，達(dá)不到原調(diào)定值，也無(wú)法調(diào)整壓力。當(dāng)阻尼小孔沒有完全被堵死，但局部堵塞時(shí)，通流面積變小，阻尼孔液阻增大，要達(dá)到原來(lái)先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力值，需要使出口壓力值升高，同時(shí)也使整個(gè)調(diào)壓范圍向上移動(dòng)，最低調(diào)整壓力值升高。處理方法：拆開清洗主閥，使阻尼孔暢通。檢查油液污染程度，必要時(shí)過(guò)濾油液或換用新油。原因（2）——當(dāng)進(jìn)口壓力P1較低，達(dá)不到出口壓力P2的調(diào)定壓力時(shí)，將出現(xiàn)調(diào)壓失靈，P2值不穩(wěn)定。因?yàn)榇藭r(shí)，控制油的壓力還不足以推開先導(dǎo)閥，主閥閥芯始終處于全開狀態(tài)，也就是說(shuō)減壓閥還沒有開始開作；P2的壓力隨著P1的變化而變化，直到P2的壓力等于或大于調(diào)定壓力時(shí)，減壓閥開始工作，出口壓力才能穩(wěn)定，調(diào)節(jié)壓力才起作用。處理辦法：～1MPa以上。原因（3）——外泄漏路被堵塞，先導(dǎo)閥被閉死，主閥阻尼孔無(wú)油液通過(guò)，主閥上下腔沒有壓差，主閥閥芯被復(fù)位彈簧推至最下端，主閥閥口全開，喪失減壓作用，導(dǎo)至調(diào)壓失靈。 處理方法：觀察外泄漏油口的泄漏流量是否過(guò)少或斷流。如有問(wèn)題，應(yīng)檢查泄漏油路是否堵塞，使之暢通。原因（4）——對(duì)于單向減壓閥，如圖 ，不能完全閉合，造成進(jìn)油口與出油口間的實(shí)際通路加大；從而不能產(chǎn)生一定的壓力差值，導(dǎo)至調(diào)壓失靈。處理辦法：拆開檢查，清洗、修磨單向閥芯與閥座，或更換合格零件。原因（5）——主閥閥芯卡住或動(dòng)作不良，導(dǎo)致不能自動(dòng)準(zhǔn)確調(diào)節(jié)閥口開度，導(dǎo)致調(diào)壓失靈。處理辦法：拆開檢查，清洗、修磨主閥芯與閥座，或更換合格零