【正文】 國(guó)內(nèi)外機(jī)組振動(dòng)故障技術(shù) , 包括當(dāng)今故障診斷 理論研究現(xiàn)狀、 應(yīng)用開(kāi)發(fā)情況等 , 并對(duì)國(guó)內(nèi)在此項(xiàng)技術(shù)發(fā)展中的一些相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了粗淺的討論 , 以期對(duì)今后的發(fā)展能有所啟發(fā)。 汽輪機(jī)發(fā)電機(jī)組故障診斷處理的意義 火力發(fā)電廠中的汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)都屬于旋轉(zhuǎn)機(jī)械，它們?cè)陔娏ιa(chǎn)中處于至關(guān)重要的的地位。汽輪發(fā)電機(jī)組一旦出現(xiàn)故障，不僅會(huì)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失，而且會(huì)引起很?chē)?yán)重的安全隱患，甚至?xí)?dǎo)致事故的發(fā)生。 理論上講，轉(zhuǎn)子的外形是一個(gè)軸對(duì)稱(chēng)的旋轉(zhuǎn)體，其轉(zhuǎn)子上面的葉輪、葉片都沿圓周均勻分布在轉(zhuǎn)軸上。但實(shí)際上，由于制造水平和裝備的誤差以及材質(zhì)的不均勻，所以轉(zhuǎn)子的幾何中心 不重合產(chǎn)生了質(zhì)量的偏差。在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，偏心的質(zhì)量是轉(zhuǎn)子產(chǎn)生離心力，此離心力在任何一個(gè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心線的靜止平面上投影是一個(gè)周期性簡(jiǎn)諧外力，這一簡(jiǎn)諧外力就會(huì)引起轉(zhuǎn)子振動(dòng)的激振力。由于轉(zhuǎn)子也是和其它彈性體一樣，有自己固有的自振頻率，當(dāng)激振力頻率和轉(zhuǎn)子橫向振動(dòng)的自振頻率相等時(shí)，會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象。由于共振時(shí)，整個(gè)彈性體的振幅最大，動(dòng)應(yīng)力也急劇增加。因此會(huì)對(duì)汽輪發(fā)電機(jī)組造成嚴(yán)重的影響，甚至發(fā)生事故。汽輪機(jī)事故中，尤其是以振動(dòng)所發(fā)生的事故所占的比例最大，因此我們可以把振動(dòng)作為設(shè)備安全評(píng)估的重要指標(biāo)。一臺(tái)機(jī)組正常運(yùn)行，其振動(dòng) 值和振動(dòng)變化是比較小的。一旦機(jī)組振動(dòng)值變大，或振動(dòng)變得不穩(wěn)定，則說(shuō)明了設(shè)備出現(xiàn)了一定程度的故障。 5 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)水平的提高和技術(shù)的進(jìn)步，汽輪發(fā)電機(jī)組向高容量高參數(shù)的方向發(fā)展。蒸汽參數(shù)越高，容量越大，汽輪發(fā)電機(jī)組的故障就越復(fù)雜。而且由于旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障的復(fù)雜性和多樣性，如果發(fā)生故障，影響范圍一般都比較大，同時(shí)這些引起故障的原因卻非常復(fù)雜且不明顯，要準(zhǔn)確的判斷出汽輪發(fā)電機(jī)組故障類(lèi)型及故障發(fā)生的部位相當(dāng)困難，檢修時(shí)間和難度都會(huì)大大提高。我們可以通過(guò)采取對(duì)汽輪發(fā)電機(jī)組故障診斷來(lái)減少或者避免類(lèi)似情況發(fā)生。 設(shè)備的故障診斷是 指在設(shè)備不解體的情況下，根據(jù)人類(lèi)積累的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，采用一定的技術(shù)手段對(duì)設(shè)備所處的狀態(tài)進(jìn)行判斷、對(duì)設(shè)備的故障及其發(fā)展及其發(fā)展變化進(jìn)行診斷和估計(jì)的技術(shù)。隨著傳感技術(shù)、微電子、計(jì)算機(jī)軟硬件和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊集理論等綜合智能系統(tǒng)的應(yīng)用，設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和先進(jìn)診斷技術(shù)的研究得到發(fā)展，成為電力系統(tǒng)中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域。故障診斷的一般內(nèi)容是：確定設(shè)備故障的性質(zhì)、程度、類(lèi)別和部位，明確故障、征兆、原因和系統(tǒng)之間的相互關(guān)系，指明故障發(fā)展趨勢(shì)。 因此，通過(guò)對(duì)汽輪機(jī)發(fā)電機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中的故障診斷，及時(shí)有效的判斷其狀態(tài) ，將使汽輪發(fā)電機(jī)長(zhǎng)期、安全可靠的運(yùn)行成為可能。無(wú)論是從重要性還是具有的經(jīng)濟(jì)效益來(lái)衡量，都將對(duì)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行產(chǎn)生重要的意義。 國(guó)內(nèi)外汽輪機(jī)組故障診斷處理發(fā)展?fàn)顩r 我國(guó)對(duì)于故障診斷的研究開(kāi)始于八十年代，初期主要應(yīng)用于石化、鋼鐵行業(yè)，在九十年代以后，這一技術(shù)迅速的應(yīng)用到我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)機(jī)械作為我國(guó)工業(yè)的原動(dòng)機(jī)，使旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障診斷成為了此技術(shù)應(yīng)用到我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域。大型汽輪發(fā)電機(jī)組的在線監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)在當(dāng)時(shí)成為了國(guó)家‘七五’、‘八五’重大科技攻關(guān)項(xiàng)目，并在‘九五’期間繼續(xù)受到支持，其重要意義是顯而易 見(jiàn)的。西安交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)等一些高校及西安熱工研究院等一些研究單位在大型汽輪發(fā)電機(jī)組故障機(jī)理及其診斷技術(shù)研究方面總體處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。但是，一方面由于研究的重點(diǎn)和目標(biāo)受到某些方面的制約，僅僅局限在診斷技術(shù)的數(shù)學(xué)算法上，脫離或沒(méi)有重視現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，也沒(méi)有考慮實(shí)用性，導(dǎo)致偏離了故障診斷的研究本質(zhì)，影響了故障診斷技術(shù)的推廣；另一方面，我國(guó)用電量的需求不斷增長(zhǎng)，考慮節(jié)約能源及環(huán)保的要求，汽輪發(fā)電機(jī)組單機(jī)裝機(jī)容量的不斷增大，已有百萬(wàn)機(jī)組投產(chǎn)，而對(duì)于百萬(wàn)機(jī)組的故障診斷我國(guó)專(zhuān)家及公司尚未完全了解，許多常 見(jiàn)故障機(jī)理、故障特征及現(xiàn)場(chǎng)診斷方法的研究還有待進(jìn)一步的深入。 國(guó)外的故障診斷技術(shù)的研究及應(yīng)用比我國(guó)要早將近半個(gè)世紀(jì)。當(dāng)前在國(guó)際故障診斷領(lǐng)域，美國(guó)在大型汽輪機(jī)組在線監(jiān)測(cè)與診斷技術(shù)研究方面成績(jī)突出，這些成績(jī)歸功于該國(guó)的信號(hào)與數(shù)據(jù)分析技術(shù)，因?yàn)檫@些技術(shù)是故障診斷技術(shù)的根本基礎(chǔ)，診斷結(jié)果的準(zhǔn)確性完全取決于信號(hào)與數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確與否。在商業(yè)領(lǐng)域上，美國(guó)的幾大專(zhuān)業(yè)性極強(qiáng)的公司，如 Bently、IRD、 BEI，長(zhǎng)期從事對(duì)汽輪機(jī)組的運(yùn)行和監(jiān)控的研究，對(duì)機(jī)組可靠性、安全性與經(jīng)濟(jì)管理技術(shù)方面有了深入的認(rèn)識(shí)，已經(jīng)建立了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù) 管理系統(tǒng)，專(zhuān)家系統(tǒng)的研究已然十分深入，再加上雄厚的軟件實(shí)力和龐大的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，其在故障診斷領(lǐng)域的地位是很堅(jiān)固的。此外，在歐洲還有許多著名的故障診斷公司，如丹麥的 Bamp。K，德國(guó)的申克及日本的武田理研等，生產(chǎn)并維護(hù)著多種用于設(shè)備故障診斷的儀器及軟件系統(tǒng)。然而國(guó)外的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)診斷儀器及診斷管理軟件等一系列的診斷系統(tǒng)一般價(jià)格十分昂貴，且存在異地維修不便、缺少漢化而使用不便等問(wèn)題，因此還難以在我國(guó)基層電廠普及。還有診斷思想上，國(guó)外的許多專(zhuān)家及公司已經(jīng)不僅僅停留在典型故障診斷與分析上，其龐大的專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)已使故障診斷設(shè) 計(jì)更廣闊的領(lǐng)域。 快速傅立葉變換（ FFT）應(yīng)用于汽輪機(jī)故障診斷的簡(jiǎn)介 。此時(shí)，短時(shí)傅里葉變換（ STFT）可以被用來(lái)檢測(cè)瞬時(shí)突變。然而， STFT 中的固定的窗口意味著在時(shí)頻域內(nèi)的固定時(shí)頻分辨率。頻率信息提取的精確性受限于窗口的長(zhǎng)度。例如，在檢測(cè)汽輪機(jī)碰摩信號(hào)時(shí)，由于它是不穩(wěn)定的，而且重要的頻率信號(hào)在幾百 Hz 范圍內(nèi)不均 6 勻分布，因此 STFT 很難精確確定窗口的大小，頻率信息提取的精確性也就受到很大限制。 為了克服 STFT 中的固定的時(shí)頻分辨率的問(wèn)題， 本論文的主要工作 快速傅立葉變換（ FFT）在故障診 斷信號(hào)處理的應(yīng)用上具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： 傅立葉變換是線性算子 ,若賦予適當(dāng)?shù)姆稊?shù) ,它還是酉算子 。 傅立葉變換的逆變換容易求出 ,而且形式與正變換非常類(lèi)似 。 正弦基函數(shù)是微分運(yùn)算的本征函數(shù) ,從而使得線性微分方程的求解可以轉(zhuǎn)化為常系數(shù)的代數(shù)方程的求解 .在線性時(shí)不變的物理系統(tǒng)內(nèi) ,頻率是個(gè)不變的性質(zhì) ,從而系統(tǒng)對(duì)于復(fù)雜激勵(lì)的響應(yīng)可以通過(guò)組合其對(duì)不同頻率正弦信號(hào)的響應(yīng)來(lái)獲取 。著名的卷積定理指出 :傅立葉變換可以化復(fù)雜的卷積運(yùn)算為簡(jiǎn)單的乘積運(yùn)算 ,從而提供了計(jì)算卷積的一種簡(jiǎn)單手段 。 離散形式的傅立葉變換可以利用數(shù)字計(jì)算機(jī)快速的 算出 (其算法稱(chēng)為快速傅立葉變換算法 (FFT)). 7 第二章 汽輪發(fā)電機(jī)組常見(jiàn)的故障診斷技術(shù) 汽輪機(jī)組常見(jiàn)的故障類(lèi)型及產(chǎn)生的原因 （ 1） 轉(zhuǎn)子不平衡的故障 轉(zhuǎn)子不平衡是由于轉(zhuǎn)子部件質(zhì)量偏心或轉(zhuǎn)子部件出現(xiàn)缺損造成的故障，它 是旋轉(zhuǎn)機(jī)械最常見(jiàn)的故障。據(jù)統(tǒng)計(jì)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械約有一半以上的故障與轉(zhuǎn)子不平衡有關(guān)。 目前 ，南京航空航天大學(xué)提出了一種基于模型的雙轉(zhuǎn)子不平衡故障的識(shí)別方法，該方法可以同時(shí)識(shí)別內(nèi)外轉(zhuǎn)子不平衡故障的大小和相位，具有較高的識(shí)別精度 。 （ 2） 轉(zhuǎn)子 不對(duì)中故障 轉(zhuǎn)子不對(duì)中包括軸承不對(duì)中和軸系不對(duì)中兩種情況。軸頸在軸承中偏斜稱(chēng)為軸承不對(duì)中。軸承不對(duì)中本身不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，它主要影響到油膜性能和阻尼。在轉(zhuǎn)子不平衡情況下，由于軸承不對(duì)中對(duì)不平衡力的反作用，會(huì)出現(xiàn)工頻振動(dòng)。 機(jī)組各轉(zhuǎn)子之間用聯(lián)軸節(jié)連接時(shí)，如不處在同一直線上，就稱(chēng)為軸系不對(duì)中。通常所講的不對(duì)中多指軸系不對(duì)中。造成軸系不對(duì)中的原因有 安裝誤差、管道應(yīng)變影響、溫度變化熱變形、基礎(chǔ)沉降不均等。由于不對(duì)中，將導(dǎo)致軸向、徑向交變力，引起軸向振動(dòng)和徑向振動(dòng)。 消除此故障引起的振動(dòng)策略： 消除低 /發(fā)轉(zhuǎn)子連接偏心，增加軸瓦油膜剛度，調(diào)整軸系平衡 [7]。 （ 3） 轉(zhuǎn)子彎曲的故障 轉(zhuǎn)子彎曲是指各橫截面的幾何中心連線與旋轉(zhuǎn)軸線不重合。轉(zhuǎn)子彎曲有永久性彎曲和臨時(shí)性彎曲兩種情況。永久性彎曲是指轉(zhuǎn)子軸呈弓形彎曲后無(wú)法恢復(fù)。造成永久彎曲的原因有設(shè)計(jì)制造缺陷（轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)不合理、材質(zhì)性能不均勻）、長(zhǎng)期停放方法不當(dāng)、熱態(tài)停機(jī)時(shí)未及時(shí)盤(pán)車(chē)等。臨時(shí)性彎曲是指可恢復(fù)的彎曲。造成臨時(shí)性彎曲的原因有預(yù)負(fù)荷過(guò)大、開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)暖機(jī)不充分、升速過(guò)快局部碰磨產(chǎn)生溫升等致使轉(zhuǎn)子熱變形不均勻等。 目前，對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障診斷的研究主要集中在三個(gè)方面：①?gòu)睦碚撋戏治龈黝?lèi)故障，尤其是非線性故障的特性并確定故障特征量；②利用先進(jìn)的信號(hào)采集和處理技術(shù)提取故障特征；③研制故障診斷軟、硬件系統(tǒng)和建立專(zhuān)家?guī)?，并?yīng)用于實(shí)際轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。 （ 4） 油膜軸承的故障機(jī)理與診斷 隨著工作轉(zhuǎn)速的升高，半速渦動(dòng)頻率也不斷升高，頻譜中半頻諧波的振幅不斷增大，使轉(zhuǎn)子振動(dòng)加劇。如果轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速升高到第一臨界轉(zhuǎn)速的 2 倍以上時(shí)，半速渦動(dòng)頻 率有可能達(dá)到第一臨界轉(zhuǎn)速，此時(shí)會(huì)發(fā)生共振，造成振幅突然驟增，振動(dòng)非常劇烈。同時(shí)軸心軌跡突然變成擴(kuò)散的不規(guī)則曲線，頻譜圖中的半頻諧波振幅值增大到接近或超過(guò)基頻振幅，頻譜會(huì)呈現(xiàn)組合頻率的特征 [8]。若繼續(xù)提高轉(zhuǎn)速，則轉(zhuǎn)子的渦動(dòng)頻率保持不變，始終等于轉(zhuǎn)子的一階臨界轉(zhuǎn)速，即 Ω＝ wc1，這種現(xiàn)象稱(chēng)為油膜振蕩。 起始失穩(wěn)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子的相對(duì)偏心率有關(guān)，輕載轉(zhuǎn)子在第一臨界轉(zhuǎn)速之前就可能發(fā)生不穩(wěn)定的半速渦動(dòng)，但不產(chǎn)生大幅度的振動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到兩倍第一臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)子由于共振而有較大的振幅；越過(guò)第一臨界轉(zhuǎn)速后振幅再次減少，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá) 到兩倍第一臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，振幅增大并且不隨轉(zhuǎn)速的增加而改變，即發(fā)生了油膜振蕩。 油膜振蕩和油膜渦動(dòng)產(chǎn)生的故障原因：軸承參數(shù)設(shè)計(jì)不合理，軸承制造不符合技術(shù)要求，軸承間隙不符合要求，軸瓦參數(shù)不當(dāng)，軸承殼體配合過(guò)盈不足，軸溫或油壓不當(dāng)，潤(rùn)滑不良，軸承磨損，疲勞損壞、腐蝕、氣蝕等。選用抗振性 8 好的軸承 。 油膜振蕩的防治措施： 提高軸的臨界轉(zhuǎn)速，使軸的轉(zhuǎn)速不超過(guò) 2 倍臨界轉(zhuǎn)速， 設(shè)計(jì)上盡量避開(kāi)油膜共振區(qū)，增加軸承比壓，減小軸承間隙，調(diào)整油溫。 目前，可以使用 2130 振動(dòng)專(zhuān)家診斷系統(tǒng)、 V B 3000 振動(dòng)診斷專(zhuān)家診斷系統(tǒng)對(duì)滑動(dòng)軸承振 動(dòng)數(shù)據(jù)予以采集，并通過(guò) PC 顯示軸心軌跡圖，能準(zhǔn)確識(shí)別滑動(dòng)軸承振動(dòng)故障。 （ 5） 動(dòng)靜件摩擦的故障機(jī)理與診斷 轉(zhuǎn)子與靜止件發(fā)生摩擦有兩種情況：一種是轉(zhuǎn)子在渦動(dòng)過(guò)程中軸頸或轉(zhuǎn)子外緣與靜止件接觸而引起的徑向摩擦；另一種是轉(zhuǎn)子在軸向與靜止件接觸而引起的軸向摩擦。 轉(zhuǎn)子與靜止件發(fā)生的徑向摩擦還可以進(jìn)一步分為兩種情況：一種是轉(zhuǎn)子在渦動(dòng)過(guò)程中與靜子發(fā)生的偶然性或周期性的局部碰磨；另一種是轉(zhuǎn)子與靜子的摩擦接觸弧度較大，甚至發(fā)生 360176。的全周向接觸摩擦。 動(dòng)靜件摩擦的故障原因：設(shè)計(jì)間隙不當(dāng)，偏?。晦D(zhuǎn)子與定子 不同心；對(duì)中不良；機(jī)組熱膨脹不均勻；轉(zhuǎn)子撓度大，不均勻。 （ 6） 轉(zhuǎn)子熱套配合過(guò)盈不足的故障機(jī)理 高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子的葉輪、軸套等旋轉(zhuǎn)體通常是采用熱壓配合的方式安裝在轉(zhuǎn)軸上，其配合面要求為過(guò)盈配合。當(dāng)過(guò)盈量不足而發(fā)生松動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子在高速運(yùn)行中由于動(dòng)撓度以及交變激振力的作用，轉(zhuǎn)軸材料內(nèi)部以及轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)體配合面之間會(huì)發(fā)生摩擦而影響轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性。 （ 7） 轉(zhuǎn)子支承部件松動(dòng)的故障機(jī)理 轉(zhuǎn)子支承部件連接松動(dòng)是指系統(tǒng)結(jié)合面存在間隙或連接剛度不足，造成機(jī)械阻尼偏低、機(jī)組運(yùn)行振動(dòng)過(guò)大的一種故障。支承系統(tǒng)結(jié)合面間隙過(guò)大， 緊力不足，在外力或溫升作用下產(chǎn)生間隙，固定螺栓強(qiáng)度不足導(dǎo)致斷裂或缺乏防松措施造成部件松動(dòng)，基礎(chǔ)施工質(zhì)量欠佳等都是造成松動(dòng)的常見(jiàn)原因。由于存在松動(dòng)，極小的不平衡或者不對(duì)中都會(huì)導(dǎo)致支承系統(tǒng)產(chǎn)生很大的振動(dòng)。 常見(jiàn)故障診斷技術(shù) 與方法的介紹 設(shè)備 故障診斷 的技術(shù)和 方法 有很多，而且必須結(jié)合設(shè)備故障的特點(diǎn)，采用不同的診斷技術(shù)和 方法 。 下面介紹幾種典型的診斷技術(shù)與方法： （ 1） 振動(dòng)診斷技術(shù) 振動(dòng)診斷技術(shù)就是對(duì)設(shè)備的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)、分析處理，故障識(shí)別和預(yù)報(bào)的一種技術(shù)。 為了更好地研究振動(dòng)分析診斷技術(shù)，首先應(yīng)對(duì)波形 理論、機(jī)械理論、以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等有一定的了解。振動(dòng)的參數(shù)指標(biāo) 有 很多， 如 時(shí)域波譜圖、頻域波譜圖、軸心軌跡圖、脈沖指標(biāo)、峭度指標(biāo)等對(duì)設(shè)備的故障分析很有效果 [2]。 振動(dòng)診斷技術(shù)包括四個(gè)方面：振動(dòng)信號(hào)的采集 ； 振動(dòng)信號(hào)的處理 ； 故障識(shí)別 ； 故障預(yù)報(bào) 。 振動(dòng)診斷技術(shù)有很多方法可以采用，例如：振動(dòng)特征分析，振動(dòng)譜分析，振動(dòng)倒譜分析，振動(dòng)包絡(luò)分析，振動(dòng)全息譜分析，振動(dòng)三位譜圖分析，振動(dòng)超工頻或亞工頻諧波分析，振動(dòng)時(shí)域分析，振動(dòng)模態(tài)分析等。 （ 2） 智能 診斷 技術(shù) 隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展，設(shè)備復(fù)雜程度增大，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行要求也不斷提高，就促使診斷技術(shù)向智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展。目前，國(guó)內(nèi)外主要應(yīng)用和開(kāi)發(fā)的 智能 診斷 技術(shù) 有下列九種，并分別對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。 （ 3） 專(zhuān)家系統(tǒng) 診斷 專(zhuān)家系統(tǒng)是應(yīng)用大量人類(lèi)專(zhuān)家的知識(shí)和推理方法求解復(fù)雜實(shí)際問(wèn)題的一種人工 智能 計(jì)算機(jī)程序。一般包括知識(shí)庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)、推理機(jī)、人 機(jī)接口及知識(shí)庫(kù)管 9 理系統(tǒng)、解釋系統(tǒng)等。故障 診斷 專(zhuān)家系統(tǒng)是專(zhuān)家系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)重要分支。 （ 4） 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 診斷 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以其大規(guī)模并行處理能力、自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力、分布式信息存儲(chǔ)、魯棒性、容錯(cuò)性和推廣能力等特