【正文】 車輪軸上安裝有 45 齒或 100 齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。 汽車 ABS 的分類.按結(jié)構(gòu)分類 1 機(jī)械式 ABS 機(jī)械式 ABS 的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊價(jià)格低缺點(diǎn)是控制不夠精確性 能不高該類 ABS 在轎車和摩托車上都有應(yīng)用其中最著名的是英國格林公司生產(chǎn)的SCS 型機(jī)械式防抱裝置 2 機(jī)電一體化的 ABS 這是目前廣泛使用的 ABS 由車速傳感器電子控制器壓力調(diào)節(jié)器等組成控制性能好可靠性高 . 20 / 33電子式 ABS 按控制方法的不同可分為以下兩類 1 采用邏輯門限值控制的 ABS 該方法在技術(shù)上已非常成熟目前獲得廣泛應(yīng)用的 ABS 幾乎全部采用邏輯門限值控制方法 2)采用現(xiàn)代控制方法 采用這種控制方法的 ABS 由于技術(shù)與經(jīng)濟(jì)方面的原因還處于研究階段沒有達(dá)到實(shí)用化的程度 3 按控制通道分類 1)四通道系統(tǒng) 在每個(gè)車輪各設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器并在通往各制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個(gè)制動壓力調(diào)節(jié)裝置并對四個(gè)輪進(jìn)行獨(dú)立控制 2)三通道系統(tǒng) 三通道 ABS 對兩個(gè)前輪進(jìn)行獨(dú)立控制對兩個(gè)后輪按低選原則進(jìn)行一同控制該布置有利于行駛穩(wěn)定性目前大部分轎車采用該種布置方式 3) 雙通道系統(tǒng) 雙通道系統(tǒng)主要用在摩托車上前后輪心分別安裝傳感器獨(dú)立控制能夠?qū)崿F(xiàn)最佳控制方式 21 / 334) 單通道系統(tǒng) 單通道系統(tǒng)一般對兩后輪按低選原則一同控制主要作用是提高汽車的制動方向穩(wěn)定性目前在輕型貨車和轎車上應(yīng)用廣泛 1) 分離式 ABS 分離式 ABS 的特點(diǎn)是壓力調(diào)節(jié)裝置與制動主缸制動助力裝置在結(jié)構(gòu)上是分開的 2)整體式 ABS 整體式 ABS 的特點(diǎn)是壓力調(diào)節(jié)裝置與制動主缸制動助力裝置成為一體結(jié)構(gòu)緊湊目前大部分汽車上使用的 ABS 是整體式的第四章：汽車 ABS 常見故障及分析 故障診斷儀器和工具　　在多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中，可以通過跨接診斷座串相應(yīng)的端子，根據(jù)防抱警示（或電子控制裝置的發(fā)光二極管）的閃爍情況讀取故障代碼?！　」收洗a只是代表故障情況的一系列數(shù)碼，要確切地了解故障情況，還須根據(jù)維修手冊查對故障代碼所代表的故障情況。　對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查時(shí)，萬用表是基本的測試工具，由于指針式萬用表能夠反應(yīng)電參數(shù)的動態(tài)變化，所以更適合于是防抱控制系統(tǒng)的電路檢查?！　≡诖蟛糠制嚿希辣Э刂葡到y(tǒng)電子控制裝置線束插頭都不好接近，速成插頭中的端子又沒有標(biāo)號，使確定所要測試的端子變得較為困難，特別是當(dāng)向一些特定的端子加入電壓時(shí)，如果電壓加入有誤，可能會損壞系統(tǒng)中的一些電氣元件，另外，如果直接從線束插頭的端子上對系統(tǒng)進(jìn)行測試，不影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，可能還會使端子發(fā)生變形或破壞，為此，可以使用接線端子盒。　　對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行電路測試時(shí)，將系統(tǒng)的線束插頭從電子控制裝置上卸下,再將接線端子盒的線束插頭與系統(tǒng)線束插頭插接，這祥，接線端子盒子的端子標(biāo)號就與系統(tǒng)線束端子標(biāo)號相對應(yīng)，通過對接線端子盒上端子的測試，就相當(dāng)于求系統(tǒng)線束插頭中相應(yīng)端子進(jìn)行測試。對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時(shí)，也可以借助各種測試儀器，有些系統(tǒng)甚至只有用專用診端測試儀才能進(jìn)行故障診斷。另一類診斷測試器則需要系統(tǒng)的端子控制裝置通過與系統(tǒng)的電子控制裝置進(jìn)行雙向通訊。這類測試儀器有 SNAPON 紅盒子掃描儀SCANNER 及通用的 TECHL 和克萊斯的 ORBLL 等，這些診斷測試儀器因可以讀解故障代碼，一般稱為解碼器。 故障診斷與排除的一般步驟　　當(dāng)防抱控制系統(tǒng)警示燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，或感覺防抱控制系統(tǒng)工作不正常時(shí)，應(yīng)及時(shí)對系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。在故障診斷和排除時(shí)應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果?！　?，利用必要的工具和儀器對故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因；　?。弧　?；　　，如果警示燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；　　警示燈不再電亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)工作。防抱控制系統(tǒng)的故障大多是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線斷路或短路、電磁閥線圈斷路或短路、電動泵電路斷路或短路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線斷路或短路、續(xù)電器內(nèi)部斷路或短路，以及制動開關(guān)、液位開關(guān)和壓力開關(guān)等不能正常工作引起的。 常見故障及分析1 故障現(xiàn)象：當(dāng)用戶打開電源后 ABS 系統(tǒng)沒有 3 秒自檢 ABS指示燈不亮。排除方法：1 檢測 ABS 線束與車輛上 12v 電源是否接通 2 檢測車輛是否有 12v 電壓。ECU 損壞。故障分析。2 如果更換燈驅(qū)動快后 ABS 仍然常亮，則斷開 ABS 指示燈與 ABS 線束的鏈接，一般來說，斷開后 ABS 燈會仍然常亮，如遇此情況情檢26 / 33測原車電路3 故障現(xiàn)象：擋車處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，ABS 指示燈快閃 1 次。排除方法：更換傳感器或消除接觸不良。排除方法：找到開路點(diǎn)，將其恢復(fù)連接。故障分析 1：左前傳感器與齒圈的間隙過大，輪速信號不足。故障分析 2 左前輪齒圈安裝不平整或齒圈松動。故障分析 1 左前輪電磁閥線包開路。故障分析 1 一般來講是車輛的前輪在制動過程中兩邊的制動力不均衡造成的。將制動管路內(nèi)的空氣排出。排除方法。故障分析3：有可能是車輛上的電源電壓不足造成電磁閥線包電磁力不足，從而影響調(diào)節(jié)器正常工作。27 / 337 故障現(xiàn)象。故障分析 1ABS 液壓調(diào)節(jié)器左前輪內(nèi)部的卸壓孔完全堵塞。故障分析 2：制動管路接錯(cuò)。故障分析 3：可能是 ABS 電機(jī)失效。更換 ABS 電機(jī)8 故障現(xiàn)象：制動時(shí)制動力偏弱。排除方法：1，排空。故障分析2：可能是傳感器得到信號不足。故障分析 3：檢測原車制動力是否合格。故障分析：該現(xiàn)象應(yīng)該是 ABS 調(diào)節(jié)器內(nèi)部出現(xiàn)故障。2 ABS工作原理傳感器通過齒圈產(chǎn)生感應(yīng)電壓, 電壓的頻率隨車輪的轉(zhuǎn)速而變化, 電子控制器將傳感器傳來的信息進(jìn)行譯解, 并在識別出車輪抱死的趨勢后, 向壓力控制閥輸出脈沖信號, 壓力控制閥根據(jù)傳來的脈沖信號控制制動壓力, 制動壓力可以保持、增大或者減小。制動壓力相應(yīng)降低,車輪的轉(zhuǎn)速開始增大, 隨后通過交替的脈沖“保持壓力/增大壓力”, 制動壓力又被增大, 直到車輪又要抱死。在沒有ABS的制動中, 制動泵里的壓力只能隨著加載在制動踏板上的壓力而增加, 車輪的輪速與車輛的速度相應(yīng)被機(jī)械地降低, 車輪最后就會被抱死。作為新一代的 ABS 電控制動防抱死系統(tǒng)裝置，MK201 采用一系列先進(jìn)的設(shè)計(jì)和工藝技術(shù)，采用模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將電動機(jī)，液壓檢測單元與電子控制單元集成為一體；采用 C 語言編寫的控制軟件以模塊方式加固在電子控制單元中；液壓閥體采用了復(fù)合孔技術(shù)，電磁閥線圈集成于電子控制器內(nèi)部，省去了電磁閥線圈與控制器之間的連結(jié)導(dǎo)線，采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及泵電機(jī)省去了繼電器裝置，控制器內(nèi)具有故障存儲裝置。它是采用液壓對角線回路制動系統(tǒng)，制動主缸的前腔與通右前輪、左后輪的制動回路相通。 車速傳感器 30 / 33車輪速度傳感器主要由齒圈和傳感器兩部分組成，其中傳感器主要由永久磁鐵和感應(yīng)線圈構(gòu)成，產(chǎn)生感應(yīng)信號。 電子控制單元（ECU） 電子控制單元是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，是 ABS 系統(tǒng)的控制中心。 液壓調(diào)節(jié)器 MK201 型 ABS 液壓調(diào)節(jié)器主要由低壓儲液管、電動回液泵、電磁閥及閥體組成。 系統(tǒng)工作原理 在汽車制動過程中，車輪速度傳感器將 4 個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號連續(xù)不斷地輸送到 ABS 防抱死系統(tǒng)電子制動單元（ABSECU） 。當(dāng)某個(gè)車輪的加/減速度以及參考滑移率超過其控制極限值時(shí)，ABSECU 便向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出指令，控制制動變化，使車輪的參考滑移率保持在理想的范圍內(nèi)。本次論文寫作是在韓冬教授的指導(dǎo)下完成的。這將非常有利于我今后的學(xué)習(xí)和