【正文】 作過程可以分為常規(guī)制動 、 制動壓力保持 、 制動壓力減小和制動壓力增大等階段。在制動過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定有車輪趨于抱死時， ABS 就進入防抱制動壓力調(diào)節(jié)過程。 ABS 通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復(fù) ， 而將趨于防抱車輪的滑動率控制在峰值附著系數(shù)滑動率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速 度減小至很低或者制動主缸的常 規(guī) 壓力不再使車輪趨于抱死時為止。在該 ABS 中對應(yīng)于每個制動輪缸各有 一對進液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進行控制， 因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調(diào)節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。 、車輪轉(zhuǎn)速傳感器 、電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器 電 磁式轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)（如圖 25）：由永磁體、極 軸和感應(yīng)線圈等組成，極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。在齒圈旋轉(zhuǎn)過程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，此信號通過感應(yīng)線圈末端的電纜輸入 ABS 的電控單元。 ABS 電控單元通過檢測感應(yīng)電動勢的頻率來檢測車輪轉(zhuǎn)速。若車速過慢，其輸出信號低于 1V，電控單元就無法檢測；二是響應(yīng)頻率不高。目前，國內(nèi)外 ABS 系統(tǒng)的控制速度范圍一般為 15～ 160km/h，四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 14 頁 今后要求控制速度范圍擴大到 8～ 260km/h 以至更大，顯然電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。傳感磁頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪。其響應(yīng)頻率高達 20kHz，相當于車速為 1000km/h 時所檢測的信 號頻率；其三是抗電磁波干擾能力強。 、 ABS 控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu) 、 ABS 液壓調(diào)節(jié)器的組成 ABS 液壓控制總成是在普通制動系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計后加裝 ABS 液壓調(diào)節(jié)器而形成的。 ABS 液壓調(diào)節(jié)器裝在制動總泵與分泵之間，如果是與總泵裝在一起的，我們稱為整體式，否則是非整體式。實質(zhì)上 ABS 系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的三對控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實現(xiàn)了防抱死制動功能。電動泵是一個高壓泵，它可在短時間內(nèi)將制動液加壓（在蓄壓器中）到 14000kPa～ 18000kPa，并給整個液壓系統(tǒng)提供高壓制動液體。電動泵的工作獨立于 ABS 電控單元，如果電控單元出現(xiàn)故障或接線有問題，電動泵仍能正常工作。蓄壓器被一個隔板分成上下兩個腔室，上腔室充滿了氮氣，下腔室充滿了來自電動泵的制動液（蓄壓器下腔與電動泵泵油腔相通） 電動泵給蓄壓器下腔泵入制動液，使隔板上移，在蓄壓器上腔的氮氣被壓縮后產(chǎn)生壓力，反過來推動隔板下移，會使蓄壓器下腔的制動液始終保持大約 14000kPa～ 18000kPa 的壓力。 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 16 頁 圖 26蓄能器與電動泵 （ 2）主控制閥和電磁控制閥體 主控制閥和電磁控制閥體是液壓調(diào)節(jié)器中很主要的部件，由它們完成防抱死制動的控制。在防抱死制動控制的時候，它接通液壓助力器的壓力腔與總泵內(nèi)部的油室，關(guān)閉通向儲油箱的回油路，這樣可提供連續(xù)的高壓制動液，使 ABS 系統(tǒng)正常、有效地工作。 2）電磁閥 當給螺線管通電時，在螺線管路中心產(chǎn)生磁場，磁場強度與線圈匝數(shù)和通電電流之積成正比。電磁閥就是根據(jù)這個原理制成的，它由螺線管、固定鐵心和可動鐵心組成。柱塞上設(shè)有液體通道，柱塞位置決定了液體通道的開閉。這種電磁閥電流分為兩個擋（ ON 和 OFF），能把柱塞控制在兩個位置，改變制動液的通路。閥體中有三對電磁控制閥，其中兩對分別控制兩個前輪的制動，一對控制兩個后輪的制動。 在普通制動系統(tǒng)的工作狀態(tài)下，制動壓力通過常開的輸入電磁閥到制動泵。 ABS 電控單元控制速度很高，它可在防抱死制動過程中打開，關(guān)閉 相應(yīng)的輸入、輸出電磁閥，頻率高達每秒 12 次。 （ 3）壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān) 在電動泵旁邊有一個裝有開關(guān)的裝置，開關(guān)與泵有聯(lián)系，裝置中就有壓力控制和壓力警告功能的觸點開關(guān)，而液位開關(guān)在油箱上方。壓力開關(guān)一般位于蓄壓器下面，監(jiān)視著蓄壓器下腔的液壓壓力。如果壓力控制開關(guān)發(fā)生故障，盡管這時蓄壓器仍能提供較大的壓力，最終會導致 ABS 液壓系統(tǒng)中的壓力下降，因此，必須對壓力控制開關(guān)進行檢查，待故障排除后再讓汽車運行。 制動液油箱里的液位指示開關(guān)（ FLI）有兩個觸點，當制動液 面下降到一定程度時，上面的觸點閉合，下面的觸點打開。下面觸點的打開切斷了通向 ABS 電控單元的電路，發(fā)出使電控單元停止防抱死制動控制的信號，電控單元停止工作的同時點亮琥珀色 ABS 故障指示燈。 （ 4）故障指示燈 ABS 系統(tǒng)帶有兩個故障指示燈，一個是紅色制動故障指示燈，另一個是琥珀色（黃色） ABS故障指示燈。紅色制動燈在停車駐車制動時也應(yīng)亮。紅色制動故障指示燈常亮，說明制動液不足或蓄壓器中的壓力下降（低于 14000kPa），此時普通制動系統(tǒng)與 ABS 均不能正常工作，要檢查故障原因及時排除。 、液壓式制動壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理 制動 壓力調(diào)節(jié)器串接在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器 ： 此種形式制動壓力調(diào)節(jié)器是在制動總缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸制動壓力。該系統(tǒng)的工作原理如下 ： （ 1） 常規(guī)制動（制動觸發(fā)階段） ： 踩下踏板，電磁柱塞在最低位 ， 制動液由主缸全部流向制動輪缸 ， 制動力很快建立 ， 輪速很快下降 。 （ 3） 減壓過程（制動壓力下降階段） ： 在 “ 保壓 ” 后，輪速傳感器繼續(xù)傳來抱死信號 ，ECU 則發(fā)出 “ 降低壓力 ” 的指令，供給強電流，柱塞提高 ， 回油道開，一部分油液回流，另一部分油液流入降壓器轉(zhuǎn)化為彈性勢能 ， ECU 給回流泵繼電器通電工作，制動液被送回主缸，制動力下降，輪速增快，滑動率下降 。 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 19 頁 第三章 汽車 ABS 的故障檢修 、診斷與修理的基本內(nèi)容及注意事項 ABS 系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護。 、診斷與檢查的基本內(nèi)容 特定的診斷與檢查可及時發(fā)現(xiàn) ABS 系統(tǒng)中的故障，是維修中 非常重要的部分。但是 ABS 系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下 4 個步驟 ： （ 1） 初步檢查 初步檢查是在 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如 ABS 故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。 檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 檢查下列導線連接器（插頭與插座）和導線的連接或接觸是否良好： 液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器； 液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器； 連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； 制動液液面指示開關(guān)連接器； 四輪車速傳感器的連接器； 電動泵連接器。 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 20 頁 檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負極導線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。 檢查車輪胎面紋槽的深度 是否符合規(guī)定。 （ 2） ABS 系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法 在 ABS 系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。 1） 模擬測試方法 （ a）將汽車頂起，使 4 個車輪均懸空。 （ c）將換擋操縱手柄撥到前進擋（ D）位置，觀察儀表板上的 ABS 故障指示燈是否點亮。 （ d）如果 ABS 故障指 示燈不亮，則轉(zhuǎn)動左前輪。 （ e）右前輪車速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器測試方法相同。 2） 動態(tài)測試方法 （ a）使汽車在道路上行駛至少 12km 以上。若某一方向 ABS 故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可 能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。 （ d）再進行道路行駛，在制動時注意觀察 “ABS 電源 ”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在 ～ 之間；而 “電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在 以上。 （ 3） ABS 系統(tǒng)故障診斷表 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 21 頁 在進行 ABS 系統(tǒng)故障檢測與診斷時，應(yīng)根據(jù) ABS 系統(tǒng)的工作特性分 析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認后，根據(jù)維修資料的說明有目的進行檢測與診斷。 1） ABS 系統(tǒng)的故障現(xiàn)象 由 ABS 系統(tǒng)的工作原理可知，在 ABS 系統(tǒng)工作過程中，會出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗相背離的情況，有些是 ABS 系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別，例如： （ a） 發(fā)動機起動后，踩下制動踏板，制動踏板會有可能彈起，這表示 ABS 系統(tǒng)已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動機熄火，踩下制動踏板，踏板會有輕微下沉現(xiàn)象，這表示 ABS 系統(tǒng)停止工作，這些都是正?，F(xiàn)象。因為在車輛轉(zhuǎn)向行駛時， ABS 系統(tǒng)工作循環(huán)開始，會給車輪帶來輕微的振動，繼而傳遞到轉(zhuǎn)向盤上形成振感。 （ d） 高速行駛時，如果急轉(zhuǎn)彎，或是在冰雪路面上行駛時，有時會出現(xiàn) ABS 故障指示燈點亮的情況，這說明在上述工況中出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，而 ABS 系統(tǒng)產(chǎn)生保護動作，這同樣也不是故障現(xiàn)象。 2） ABS 系統(tǒng)故障診斷表 ABS 系統(tǒng)各類常見故障的檢查內(nèi)容、檢查部位和檢查方法 可見故障表 。 通常情況下，只要按照上述 4 個步驟進行診斷與檢查，就會迅速找到 ABS 系統(tǒng)的故障點。 、修理的基本內(nèi)容 通過診斷與檢查后，一旦準確地判斷出 ABS 系統(tǒng)中的故障部位，就可以進行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。 對故障部位進行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進行安裝。 按規(guī)定步驟進行放氣。 、 ABS 維修的注意事項 （ 1） ABS 系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不 可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題， ABS 系統(tǒng)就不能正常工作。 （ 2） ABS 電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個 ABS 癱瘓。 （ 3） 維修車輪速度傳感 器時一定要十分小心。安裝時應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。 （ 4） 維修 ABS 液壓控制裝置時，要首先進行泄壓，然后再按規(guī)定進行修理。 （ 5） 制動液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。注意不要使用 DOT5硅酮型制動液，更換和存儲的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入液壓控制裝置，制動液不要沾到 ABS電控單元和導線上。 、 ABS 系統(tǒng)的維護與檢修注意事項 、使用與維修中的一般性注意事項 目前，大多數(shù) ABS 系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無需對其進行定期的特別維護，但在使用、維護和檢修過程中，應(yīng)在以下幾個方面特別注意： （ 1） 在點火開關(guān)處于點火位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 23 頁 子控制裝置。 （ 2） 不可向電子控制裝置供給過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不可用充電機起動發(fā)動機，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，對蓄電池進行充電。 （ 4） 高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對汽車進行烤漆作業(yè)時，應(yīng)將電子控制裝置從車上拆下。 （ 5） 不要讓油污沾染電子控制裝置，特別是電子控制裝置的瑞子更要注意；否則，會使線束插頭的瑞子接觸不良。 （ 7） 不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其它臟物；否則，車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號就可能不夠準確。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器；否則，很容易導致傳感器發(fā)生消磁 現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。所以，在對這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行維修作業(yè)時，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動液完全釋放。在釋放蓄能器中的高壓制動液時，先將點火開關(guān)斷開，然后反復(fù)地踩下和放松制動踏板，直到制動踏板變得很硬時為止。 （ 9） 具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)應(yīng) 采 用專用的 油 路 ， 因為制動系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管 路，極易造成損壞。 （ 11） 在對制動液壓系統(tǒng)進行過維修以后，或者在使用過程中發(fā)覺制動踏板變軟時，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿酉到y(tǒng)進行空氣排除。 （ 13） 在防抱警示燈持續(xù)點亮情況下進行制動時， 應(yīng)注意控制制動強度，以免因制動防抱系統(tǒng)失效而使車輪過早發(fā)生制動抱死。 在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中，制動液反復(fù)經(jīng)歷壓力增大和減小的循環(huán)，因而，制動液的工作溫度和壓力較常規(guī)制動系統(tǒng)中的制動液更高，這就要求制動液具有更 強的抗氧化性能，以免制動液中形成