【正文】 量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。3）運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。4）過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。5）數(shù)據(jù)處理與通信聯(lián)網(wǎng) 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 PLC工作原理PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式1 ) 每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進(jìn)行刷新。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。4 ) 元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非?？斓?。 PLC的基本組成1 ）中央處理器（CPU）（1）按照系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲由編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)，診斷電源及PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程中出現(xiàn)的語法錯(cuò)誤。監(jiān)視并接收現(xiàn)場輸入信號，從存儲器中逐漸讀取并執(zhí)行用戶程序，完成用戶程序所規(guī)定的邏輯或算術(shù)等操作，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果控制輸出。 （1）只讀存儲器ROM；（2）隨機(jī)存儲器RAM。供電電源的電壓等級常見的有：交流：100V、200V；直流：100V、48V、24V等。利用編程器將用戶程序送入PC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視PC的工作狀態(tài)。小型PC常用簡易編程器，大中型PC多用智能型CRT編程器。利用微機(jī)作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。對于運(yùn)輸能力的安全性和可靠性也越來越提高，因此，對于膠帶運(yùn)輸機(jī)必須全方位提供可靠、安全的檢測和保護(hù)，這對于提高生產(chǎn)效率，降低事故率以及確保人身安全等，都具有重要意義。在膠帶運(yùn)輸機(jī)工作中，經(jīng)常會出現(xiàn)許多故障，而故障的檢測，就尤為重要，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中主要的故障有以下幾種：（1）皮帶撕裂（2）電機(jī)過載（3）皮帶打滑（4）皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)過快（5）皮帶不轉(zhuǎn)（6）煙霧故障（7）溫度過高（8）溫度過低（9）無物料（10）皮帶倒轉(zhuǎn)（11）物料堆積（12）物料跑偏 等。序號符號地址注釋1啟動(dòng)啟動(dòng)按鈕2停止停止按鈕3復(fù)位復(fù)位按鈕4急停急停按鈕5皮帶撕裂運(yùn)用速度傳感器與設(shè)定值進(jìn)行比較6電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)快運(yùn)用速度傳感器當(dāng)與設(shè)定值過大時(shí)，命令其停機(jī)7物料偏離在一定距離放置物料檢測傳感器8皮帶到轉(zhuǎn)運(yùn)用物料傳感器進(jìn)行檢測9電機(jī)過載速度檢測和溫度檢測傳感器，進(jìn)行檢測，比較10皮帶不轉(zhuǎn)物料檢測傳感器，每隔一定距離檢測不到物料11溫度低溫度傳感器12溫度高溫度傳感器13物料堆積物料檢測傳感器，在一定時(shí)間內(nèi)，多次檢測到物料14皮帶打滑運(yùn)用速度傳感器，檢測速度15煙霧故障煙霧檢測傳感器，檢測煙霧濃度16無物料沒有檢測到物料17自動(dòng)狀態(tài)18手動(dòng)狀態(tài)序號符號地址注釋1皮帶運(yùn)行o發(fā)出運(yùn)行信號，及啟動(dòng)按鈕2皮帶撕裂o發(fā)出皮帶撕裂信號3電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)快o發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)過快信號4物料偏離o偏離設(shè)定距離，發(fā)出信號5皮帶到轉(zhuǎn)o檢測皮帶倒轉(zhuǎn)，發(fā)出信號6電機(jī)過載o發(fā)出電機(jī)過載信號7皮帶不轉(zhuǎn)o發(fā)出皮帶不轉(zhuǎn)信號8溫度低o溫度傳感器，檢測溫度過低9溫度高o溫度傳感器，檢測溫度過高10物料堆積o發(fā)出物料堆積信號11皮帶打滑o皮帶打滑，速度過慢12煙霧故障o煙霧傳感器13無物料o物料檢測傳感器14報(bào)警報(bào)警指示15灑水16加熱o 基于膠帶傳送機(jī)PLC 的總體結(jié)構(gòu)4 膠帶運(yùn)輸機(jī)PLC軟件設(shè)計(jì)及思路 S7200 PLC軟件功能指令PLC的功能指令(Functional在本節(jié)中主要介紹數(shù)據(jù)處理指令、數(shù)據(jù)運(yùn)算指令、轉(zhuǎn)換指令、表功能指令、程序控制類指令、中斷指令、高速計(jì)數(shù)器指令、高速脈沖指令等。指令的指令表格式也分為兩部分，如字節(jié)傳送指令的指令表格式為：MOVBIN,OUT。為了節(jié)省篇幅，對每條功能指令的操作數(shù)的內(nèi)容即數(shù)據(jù)類型做如下約定：， 2 ）指令的執(zhí)行條作和運(yùn)行情況指令梯形圖格式中的“EN”端是允許輸入端，為指令的執(zhí)行條件，只要有“能流流入EN端，指令就執(zhí)行。在語句表（STL）程序中沒有EN允許輸入端，允許執(zhí)行STL語句的條件是棧頂?shù)闹当仨毷恰?”。3 ）ENO狀態(tài)(用于指令的級聯(lián))指令盒的右邊設(shè)有“ENO”使能輸出，若EN端有“能流”且指令被準(zhǔn)確無誤地執(zhí)行了，則ENO端會有“能流”輸出，傳到下一個(gè)程序單元，如果指令運(yùn)行出錯(cuò)，ENO端狀態(tài)為0。 基于膠帶運(yùn)輸機(jī)PLC系統(tǒng)軟件思維流程圖由于膠帶運(yùn)輸機(jī)是一個(gè)連續(xù)不間斷的運(yùn)輸過程，而且，在大型企業(yè)中，為了保質(zhì)，保量的生產(chǎn)需要，和連續(xù)不斷的運(yùn)輸以保證其經(jīng)濟(jì)利益得以保障，所以為了保證其機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，就必須對膠帶運(yùn)輸機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行時(shí)刻監(jiān)控，全方位檢測，以保證，提高生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效率，成產(chǎn)結(jié)構(gòu)的最優(yōu)化，工作效率的最大化。使公司利益最優(yōu)化，最大化的同時(shí)，安全等級也相應(yīng)的提高，最大成度的保障人身安全和成產(chǎn)安全。 基于S7200的PLC軟件梯形圖設(shè)計(jì)在上文， 的I/O分配圖中，已經(jīng)列出了PLC的I/O分配表，在設(shè)計(jì)過程中，主要以報(bào)警體系為首要標(biāo)準(zhǔn)，保證膠帶傳送機(jī)，全天后，全方位，監(jiān)控，保護(hù)裝置，因此，為了使程序的過程更為明了，采用子程序跳轉(zhuǎn)的方式將程序分為三大塊，即公共程序，手動(dòng)和自動(dòng)子程序。二、手動(dòng)程序：手動(dòng)程序相對比較簡單，一般采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)，手動(dòng)控制子程序。andGeneratedWindows使用MCGS，用戶無須具備計(jì)算機(jī)編程的知識，就可以在短時(shí)間內(nèi)輕而易舉地完成一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定，功能全面，維護(hù)量小并且具備專業(yè)水準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)工作。MCGS組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。兩部分互相獨(dú)立，又緊密相關(guān)。用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制工程打印報(bào)表等全部組態(tài)工作后，又稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫，其與MCGSMCGS運(yùn)行環(huán)境是用戶應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。所以，下面用MCGS模擬仿真軟件簡要介紹一下膠帶輸送機(jī)出現(xiàn)一些常見故障時(shí)，報(bào)警裝置。（1） 跑偏我們一般在機(jī)頭、機(jī)中和機(jī)尾皮帶最容易跑偏的地方分別安裝一對防跑偏保護(hù)裝置。當(dāng)物料跑偏是，傳感器發(fā)出信號，使傳送帶停止。主要有以下幾種原因(1)安裝質(zhì)量原因a機(jī)架、滾筒沒有調(diào)整平直，b托輥軸線與輸送帶中心線不垂直，c機(jī)架與地面連接強(qiáng)度不夠機(jī)架不穩(wěn)定，d導(dǎo)料槽和卸料槽的導(dǎo)料擋板安裝位置不當(dāng)，受力不均。(3)裝載質(zhì)量原因，裝載點(diǎn)不在輸送帶中央。摩擦牽引力降低的原因是輸送帶或滾筒沾泥水、輸送帶張力下降。滾筒持續(xù)打滑得不到糾正，則會招致輸送帶著火，引起重大火災(zāi)事故。因此設(shè)置打滑保護(hù)裝置，自動(dòng)監(jiān)視調(diào)整或停止。（4） 皮帶撕裂為了防止由這些原因引起的斷帶事故，除了進(jìn)行人為的檢修和維護(hù)外，在輸送機(jī)沿線上布置斷帶保護(hù)裝置尤為重要。在滾筒實(shí)際轉(zhuǎn)速不能確定的情況下，我們通過檢測皮帶線速度與滾筒額定線速度差確定是否斷帶，當(dāng)差值大于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出斷帶信號，緊急停車，同時(shí)停給煤機(jī)并發(fā)出聲光報(bào)警。（6） 煙霧故障由于打滑摩擦等原因,皮帶機(jī)滾筒升高到一定溫度時(shí),會使皮帶燃著,因此我們在滾筒處設(shè)置煙霧傳感器當(dāng)煙霧濃度大于一定值時(shí),發(fā)出報(bào)警信號。煙霧傳感器由不銹鋼的外殼構(gòu)成，當(dāng)煙霧進(jìn)入不銹鋼外殼時(shí)，下降程度隨濃度大小而變化。因此，我們要及時(shí)監(jiān)測滾筒溫度，當(dāng)溫度達(dá)到一定值時(shí)報(bào)警。（8） 物料堆積膠帶傳送機(jī)不轉(zhuǎn)或運(yùn)轉(zhuǎn)太慢或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，會引起物料堆積，為了防止事故發(fā)生，當(dāng)傳感器檢測到物料堆積，影響到正常工作是，制動(dòng)停車，防止事故的發(fā)生。所以，在工業(yè)發(fā)展發(fā)達(dá)的今天，在工業(yè)企業(yè)中要擁有的不止是精銳的員工隊(duì)伍和領(lǐng)導(dǎo)班子，靠的也不止是企業(yè)堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，而是在生產(chǎn)設(shè)備上的領(lǐng)先，以保證員工企業(yè)的工作安全，和長期發(fā)展。PLC與變頻器的串行通信設(shè)計(jì)[J].國內(nèi)外機(jī)電一體化術(shù)，2007[16]《帶式輸送機(jī)技術(shù)的最新發(fā)展》M. A. AlspaughOverland Conveyor Co., Inc.MINExpo 2004拉斯維加斯, 內(nèi)華達(dá)州美國致 謝經(jīng)過五年本科的學(xué)習(xí)和研究，籍論文完成之際，我特向指導(dǎo)和幫助我的老師、同學(xué)、同事、朋友及關(guān)心支持我的家人表示誠摯的謝意。本文是在導(dǎo)師耿立輝老師的精心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題、設(shè)計(jì)方案直至完成論文的整個(gè)過程中，都得到了耿立輝老師耐心細(xì)致的指導(dǎo)。感謝天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程院所有的領(lǐng)導(dǎo)和老師，四年的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)對我非常重要，感謝你們在撰寫論文和研究指導(dǎo)得到了你們支持和幫助。感謝我的家人，這么多年來，正是你們的支持和鼓勵(lì)，才使我順利地完成學(xué)業(yè)；正是你們的關(guān)心和默默的奉獻(xiàn)，給我創(chuàng)造了優(yōu)越的條件，使我在學(xué)習(xí)的道路上樂觀向上、