【正文】 4）托輥和機(jī)架a、托輥的作用：用來支承輸送帶，減少輸送帶阻力，并使輸送帶懸垂度不超過一定限度，以保證輸送帶運(yùn)行平穩(wěn)。平行托輥：平行托輥用于支承回空段輸送帶，一般為長托輥，下托輥的間距一般為3 m。 緩沖托輥：緩沖托輥裝在帶式輸送機(jī)的裝載處，用以緩和貨載對(duì)輸送帶的沖擊，從而保護(hù)輸送帶。在這里只介紹前兩種輸送帶的結(jié)構(gòu)。帆布層用來承受載荷并傳遞牽引力，而橡膠保護(hù)層用來防止外界物體對(duì)帆布層的損傷及有害物質(zhì)的腐蝕。b、鋼絲繩芯輸送帶此輸送帶是用細(xì)鋼絲繩做帶芯（以承受拉力），外面覆蓋橡膠的強(qiáng)力輸送帶。皮帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。8 ） 卸料裝置和儲(chǔ)帶裝置儲(chǔ)帶裝置是用來把可伸縮帶式輸送機(jī)伸縮前后的多余輸送帶暫時(shí)儲(chǔ)存起來，以滿足采煤工作面持續(xù)前進(jìn)和后退的需要。目前我國帶式輸送機(jī)上使用較多的是刮板式清掃器。另外，制動(dòng)裝置是對(duì)帶式輸送機(jī)制動(dòng)裝置的規(guī)定，帶式輸送機(jī)在正常工作狀態(tài)或故障狀態(tài)下，根據(jù)不同的停車要求，都必須采取必要的制動(dòng)，而在制動(dòng)過程中又要求帶式輸送機(jī)制動(dòng)裝置必須靈活可靠，各部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、閘瓦及接觸面積等應(yīng)符合要求。這種逆止器的結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低，缺點(diǎn)是在制動(dòng)時(shí)輸送機(jī)必須先倒轉(zhuǎn)一定距離，等到逆止帶完全楔入滾筒后才能產(chǎn)生逆止作用。在1987年國際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義： PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，其定義為一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?？沙淌竭壿嬁刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。1）可靠性高可靠性是plc平均無故障工作時(shí)間。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價(jià)格比。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。 6）易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化2）模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。3 ) 一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。6 ) 由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。2 ）存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體集成電路，用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他信息。4 ）編程器編程器是PC的最重要的外圍設(shè)備。除此以外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PC編程。因此，對(duì)于運(yùn)用PLC軟件設(shè)計(jì)保護(hù)檢測膠帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行，至關(guān)重要。Instruction)或稱應(yīng)用指令，是指令系統(tǒng)中滿足特殊控制要求的那些指令。指令的梯形圖格式主要以指令盒的形式表示，如圖449所示：要注意的是：只要條件存在，該指令會(huì)在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次，如果希望只執(zhí)行一次，要在“EN”前加一條跳變指令。在語句表程序中用AENO（ANDENO）指令訪問，可以產(chǎn)生與指令盒的允許輸出端（ENO）相同的效果。由于在膠帶運(yùn)輸過程中會(huì)出現(xiàn)，皮帶撕裂、電機(jī)過載、皮帶打滑、皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)過快、皮帶不轉(zhuǎn)、煙霧故障、溫度過高、溫度過低、無物料、皮帶倒轉(zhuǎn)、物料堆積、物料跑偏 等現(xiàn)象，它們有些因素是相互關(guān)聯(lián)的，所以它們之間建立起邏輯關(guān)系和思維導(dǎo)圖。三、自動(dòng)程序：自動(dòng)程序相對(duì)比較復(fù)雜，對(duì)于順序控制系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計(jì)法，其流程圖如下：5 基于MCGS膠帶運(yùn)輸機(jī)的故障仿真分析及保護(hù) MCGS仿真軟件介紹MCGS(MonitorSystem)是一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運(yùn)行于Microsoft MCGS為用戶提供了解決實(shí)際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺(tái)，能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫顯示、趨勢曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控絡(luò)等功能。軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。MCGS組態(tài)環(huán)境是生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。在運(yùn)行環(huán)境中完成對(duì)工程的控制工作。膠帶傳送機(jī)正常啟動(dòng)時(shí)，MCGS模擬軟件如下圖所示：系統(tǒng)正常檢測，未檢測出故障，膠帶傳送機(jī)正常運(yùn)行。皮帶輸送機(jī)跑偏的根本原因是輸送帶在運(yùn)行過程中，橫向受力不平衡。(4)維護(hù)質(zhì)量原因，滾筒清掃不干凈，造成直徑不等（2） 打滑 驅(qū)動(dòng)滾筒打滑的原因是滾筒的摩擦牽引力降低、超載或帶子被卡住。采用阻燃輸送帶，驅(qū)動(dòng)滾筒持續(xù)打滑也會(huì)冒煙污染空氣。因?yàn)樗梢员苊馔话l(fā)事故，隨時(shí)處于待命狀態(tài)。煙霧傳感器采用金屬镅的離子式探測器,其陰極和陽極之間為高電阻輸出,一般大于101歐,輸出電流只有10到11A左右，只有用高電阻的靜電計(jì)才能測出。溫度傳感器從使用上可分為接觸式和非接觸式兩大類，接觸式目前使用較為廣泛，而非接觸式測量是通過檢測被測物體所發(fā)出的紅外線，來達(dá)到測溫的目的。參考文獻(xiàn) [1]陳志新，宗學(xué)軍. 電器與PLC控制技術(shù). 北京：北京大學(xué)出版社，2006.[2]劉洪濤，黃 海. PLC應(yīng)用開發(fā)從基礎(chǔ)到實(shí)踐. 北京：電子工業(yè)出版社，2007.[3]吳中俊，黃永紅. 可變成序控制器原理及應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[4]孫建忠，劉鳳春. 電機(jī)與拖動(dòng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[5]劉慧娟，張威. 電機(jī)學(xué)與電力拖動(dòng)基礎(chǔ). 北京：國防工業(yè)出版社，2007.[6]芮靜康. 實(shí)用電氣手冊. 北京：中國電力出版社，2004.[7]吳忠智，吳家林. 變頻器實(shí)用手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[8]原魁. 變頻器基礎(chǔ)及應(yīng)用. 北京：冶金工業(yè)出版社，2005.[9]徐寄榮. DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊. 北京:冶金工業(yè)出版社,1980.[10]于學(xué)謙,方佳雨. 礦山運(yùn)輸機(jī)械 徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1989.[11] Easy Builder 8000使用手冊[M].:160185[12]王培,楊明秦,[J].計(jì)算機(jī)?PLC應(yīng)用,2007,20(3):3233[13] [D]:：浙江大學(xué)機(jī)械電子工程，2006[14]李方園 《PLC控制技術(shù)》 電子工業(yè)出版社[15]韓志超。耿立輝老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、獨(dú)特的學(xué)術(shù)思維、一絲不茍的工作作風(fēng)、熱情待人的品質(zhì)，使我滿懷敬意。感謝我親愛的同學(xué)們，在學(xué)習(xí)中我們相互幫助，互相激勵(lì)和關(guān)心。 首先要感謝我的導(dǎo)師耿立輝講師。結(jié) 論膠帶運(yùn)輸機(jī)的發(fā)明，發(fā)展，不僅給社會(huì)帶來了的巨大經(jīng)濟(jì)利益，同時(shí)，在節(jié)約能源，高效生產(chǎn)上，也提供了廣闊的研究空間，對(duì)于安全生產(chǎn)，設(shè)備維護(hù)，檢測，保養(yǎng)等都有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)，因此，為了更方便，靈活，的檢測、監(jiān)測膠帶傳送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，和安全保障，運(yùn)用PLC和MCGS組態(tài)軟件，簡單設(shè)計(jì)模擬出運(yùn)行過程，運(yùn)用S7200 PLC,不僅編程簡單，方便，而且也保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，減少事故率，為高效生產(chǎn)和節(jié)能生產(chǎn)提供了保障，社會(huì)的經(jīng)濟(jì)效益也得以提高。（7） 溫度故障由于滾筒和皮帶的摩擦作用，當(dāng)滾筒溫度過高時(shí)，會(huì)使皮帶燃著。（5） 無物料運(yùn)用物料檢測傳感裝置，檢測膠帶傳送機(jī)上是否有物料，當(dāng)膠帶傳送機(jī)處于空帶時(shí)，命令其緊急停車，防止浪費(fèi)資源。（3） 速度檢測檢測傳送帶、超速和運(yùn)動(dòng)緩慢等故障，均需要知道皮帶的運(yùn)行速度，因此需要設(shè)置一個(gè)速度傳感器來檢測皮帶的速度。采用自動(dòng)調(diào)整的拉緊裝置是防止驅(qū)動(dòng)滾筒打滑的有效方法。(2)輸送帶質(zhì)量原因，a輸送帶接頭與中心線不直b輸送帶帶邊呈“S”型。其跑偏信號(hào)通過接入臨近拉線急停開關(guān)傳輸。帶式輸送機(jī)在輸送過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些故障，如果這些故障處理不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致更大的生產(chǎn)事故和人身安全，不僅對(duì)生產(chǎn)造成重大損失而且也影響了機(jī)器的使用。運(yùn)行環(huán)境一起，構(gòu)成了用戶應(yīng)用系統(tǒng)，統(tǒng)稱為“工程”。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。MCGS具有操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出特點(diǎn)，已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域，經(jīng)過各種現(xiàn)場的長期實(shí)際運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。95/98/Me/NT/2000等操作系統(tǒng)。Control一、公共程序： 在該程序中輸入點(diǎn)“手動(dòng)”執(zhí)行調(diào)用手動(dòng)子程序shoudong,輸入點(diǎn)“自動(dòng)”執(zhí)行調(diào)用手動(dòng)子程序zidong。減小，降低防患事故的發(fā)生，發(fā)展，安全系數(shù)得以提高，不僅保護(hù)了人身安全和工作環(huán)境的安全，而且，也把公司風(fēng)險(xiǎn)降低到最小。 雙字型及DINT型：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC和常數(shù)。 字型及INT型：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、T、C、*VD、*LD、*AC和常數(shù)。 字節(jié)型：VB、IB、QB