【正文】 4）托輥和機架a、托輥的作用：用來支承輸送帶，減少輸送帶阻力，并使輸送帶懸垂度不超過一定限度，以保證輸送帶運行平穩(wěn)。平行托輥：平行托輥用于支承回空段輸送帶，一般為長托輥，下托輥的間距一般為3 m。 緩沖托輥：緩沖托輥裝在帶式輸送機的裝載處，用以緩和貨載對輸送帶的沖擊，從而保護輸送帶。在這里只介紹前兩種輸送帶的結(jié)構(gòu)。帆布層用來承受載荷并傳遞牽引力，而橡膠保護層用來防止外界物體對帆布層的損傷及有害物質(zhì)的腐蝕。b、鋼絲繩芯輸送帶此輸送帶是用細鋼絲繩做帶芯（以承受拉力），外面覆蓋橡膠的強力輸送帶。皮帶輸送機驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。8 ） 卸料裝置和儲帶裝置儲帶裝置是用來把可伸縮帶式輸送機伸縮前后的多余輸送帶暫時儲存起來，以滿足采煤工作面持續(xù)前進和后退的需要。目前我國帶式輸送機上使用較多的是刮板式清掃器。另外，制動裝置是對帶式輸送機制動裝置的規(guī)定，帶式輸送機在正常工作狀態(tài)或故障狀態(tài)下，根據(jù)不同的停車要求，都必須采取必要的制動，而在制動過程中又要求帶式輸送機制動裝置必須靈活可靠，各部分傳動機構(gòu)、閘瓦及接觸面積等應(yīng)符合要求。這種逆止器的結(jié)構(gòu)簡單、造價低，缺點是在制動時輸送機必須先倒轉(zhuǎn)一定距離，等到逆止帶完全楔入滾筒后才能產(chǎn)生逆止作用。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義： PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，其定義為一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。可程式邏輯控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。1）可靠性高可靠性是plc平均無故障工作時間。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價格比。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。 6）易于實現(xiàn)機電一體化2）模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。3 ) 一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。6 ) 由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。2 ）存儲器存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體集成電路，用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他信息。4 ）編程器編程器是PC的最重要的外圍設(shè)備。除此以外，在個人計算機上添加適當?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個人計算機對PC編程。因此，對于運用PLC軟件設(shè)計保護檢測膠帶運輸機運行，至關(guān)重要。Instruction)或稱應(yīng)用指令，是指令系統(tǒng)中滿足特殊控制要求的那些指令。指令的梯形圖格式主要以指令盒的形式表示，如圖449所示：要注意的是：只要條件存在，該指令會在每個掃描周期執(zhí)行一次，如果希望只執(zhí)行一次，要在“EN”前加一條跳變指令。在語句表程序中用AENO（ANDENO）指令訪問，可以產(chǎn)生與指令盒的允許輸出端（ENO）相同的效果。由于在膠帶運輸過程中會出現(xiàn)，皮帶撕裂、電機過載、皮帶打滑、皮帶運轉(zhuǎn)過快、皮帶不轉(zhuǎn)、煙霧故障、溫度過高、溫度過低、無物料、皮帶倒轉(zhuǎn)、物料堆積、物料跑偏 等現(xiàn)象，它們有些因素是相互關(guān)聯(lián)的，所以它們之間建立起邏輯關(guān)系和思維導(dǎo)圖。三、自動程序：自動程序相對比較復(fù)雜，對于順序控制系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計法，其流程圖如下：5 基于MCGS膠帶運輸機的故障仿真分析及保護 MCGS仿真軟件介紹MCGS(MonitorSystem)是一套基于Windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運行于Microsoft MCGS為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控絡(luò)等功能。軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩個部分。MCGS組態(tài)環(huán)境是生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。在運行環(huán)境中完成對工程的控制工作。膠帶傳送機正常啟動時，MCGS模擬軟件如下圖所示：系統(tǒng)正常檢測，未檢測出故障，膠帶傳送機正常運行。皮帶輸送機跑偏的根本原因是輸送帶在運行過程中，橫向受力不平衡。(4)維護質(zhì)量原因，滾筒清掃不干凈，造成直徑不等（2） 打滑 驅(qū)動滾筒打滑的原因是滾筒的摩擦牽引力降低、超載或帶子被卡住。采用阻燃輸送帶，驅(qū)動滾筒持續(xù)打滑也會冒煙污染空氣。因為它可以避免突發(fā)事故，隨時處于待命狀態(tài)。煙霧傳感器采用金屬镅的離子式探測器,其陰極和陽極之間為高電阻輸出,一般大于101歐,輸出電流只有10到11A左右，只有用高電阻的靜電計才能測出。溫度傳感器從使用上可分為接觸式和非接觸式兩大類，接觸式目前使用較為廣泛，而非接觸式測量是通過檢測被測物體所發(fā)出的紅外線，來達到測溫的目的。參考文獻 [1]陳志新，宗學軍. 電器與PLC控制技術(shù). 北京：北京大學出版社，2006.[2]劉洪濤，黃 海. PLC應(yīng)用開發(fā)從基礎(chǔ)到實踐. 北京：電子工業(yè)出版社，2007.[3]吳中俊，黃永紅. 可變成序控制器原理及應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社，2007.[4]孫建忠，劉鳳春. 電機與拖動. 北京：機械工業(yè)出版社，2007.[5]劉慧娟，張威. 電機學與電力拖動基礎(chǔ). 北京：國防工業(yè)出版社，2007.[6]芮靜康. 實用電氣手冊. 北京：中國電力出版社，2004.[7]吳忠智，吳家林. 變頻器實用手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，2007.[8]原魁. 變頻器基礎(chǔ)及應(yīng)用. 北京：冶金工業(yè)出版社，2005.[9]徐寄榮. DTⅡ型固定式帶式輸送機設(shè)計選用手冊. 北京:冶金工業(yè)出版社,1980.[10]于學謙,方佳雨. 礦山運輸機械 徐州:中國礦業(yè)大學出版社,1989.[11] Easy Builder 8000使用手冊[M].:160185[12]王培,楊明秦,[J].計算機?PLC應(yīng)用,2007,20(3):3233[13] [D]:：浙江大學機械電子工程，2006[14]李方園 《PLC控制技術(shù)》 電子工業(yè)出版社[15]韓志超。耿立輝老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、淵博的學識、獨特的學術(shù)思維、一絲不茍的工作作風、熱情待人的品質(zhì)，使我滿懷敬意。感謝我親愛的同學們，在學習中我們相互幫助，互相激勵和關(guān)心。 首先要感謝我的導(dǎo)師耿立輝講師。結(jié) 論膠帶運輸機的發(fā)明，發(fā)展，不僅給社會帶來了的巨大經(jīng)濟利益，同時，在節(jié)約能源，高效生產(chǎn)上，也提供了廣闊的研究空間，對于安全生產(chǎn)，設(shè)備維護，檢測，保養(yǎng)等都有嚴謹?shù)脑O(shè)計，因此，為了更方便，靈活，的檢測、監(jiān)測膠帶傳送機的運行狀態(tài)，和安全保障，運用PLC和MCGS組態(tài)軟件，簡單設(shè)計模擬出運行過程，運用S7200 PLC,不僅編程簡單，方便，而且也保證了系統(tǒng)運行的可靠性，減少事故率，為高效生產(chǎn)和節(jié)能生產(chǎn)提供了保障，社會的經(jīng)濟效益也得以提高。（7） 溫度故障由于滾筒和皮帶的摩擦作用，當滾筒溫度過高時，會使皮帶燃著。（5） 無物料運用物料檢測傳感裝置，檢測膠帶傳送機上是否有物料，當膠帶傳送機處于空帶時，命令其緊急停車，防止浪費資源。（3） 速度檢測檢測傳送帶、超速和運動緩慢等故障，均需要知道皮帶的運行速度，因此需要設(shè)置一個速度傳感器來檢測皮帶的速度。采用自動調(diào)整的拉緊裝置是防止驅(qū)動滾筒打滑的有效方法。(2)輸送帶質(zhì)量原因，a輸送帶接頭與中心線不直b輸送帶帶邊呈“S”型。其跑偏信號通過接入臨近拉線急停開關(guān)傳輸。帶式輸送機在輸送過程中經(jīng)常會出現(xiàn)一些故障，如果這些故障處理不當，可能會導(dǎo)致更大的生產(chǎn)事故和人身安全，不僅對生產(chǎn)造成重大損失而且也影響了機器的使用。運行環(huán)境一起，構(gòu)成了用戶應(yīng)用系統(tǒng)，統(tǒng)稱為“工程”。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運行環(huán)境”兩個系統(tǒng)組成。MCGS具有操作簡便、可視性好、可維護性強、高性能、高可靠性等突出特點，已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測、機械制造、交通運輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動化、航空航天等領(lǐng)域，經(jīng)過各種現(xiàn)場的長期實際運行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。95/98/Me/NT/2000等操作系統(tǒng)。Control一、公共程序： 在該程序中輸入點“手動”執(zhí)行調(diào)用手動子程序shoudong,輸入點“自動”執(zhí)行調(diào)用手動子程序zidong。減小，降低防患事故的發(fā)生，發(fā)展，安全系數(shù)得以提高，不僅保護了人身安全和工作環(huán)境的安全，而且，也把公司風險降低到最小。 雙字型及DINT型：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC和常數(shù)。 字型及INT型：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、T、C、*VD、*LD、*AC和常數(shù)。 字節(jié)型：VB、IB、QB