【正文】 、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*LD、*AC和常數(shù)。前面部分為指令的助記符，后面部分為指令的操作數(shù)，其中“IN”為源操作數(shù)，“OUT”為目的操作數(shù)。 指令盒的頂部為該指令的標(biāo)題，如MOV_B,一般由兩部分組成，前面部分為指令的助記符，后面部分為參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)類型，B表示字節(jié)，W表示字，DW表示雙字、R表示實(shí)數(shù)、I表示整數(shù)、DI表示雙整數(shù)。 1 ）指令格式下面是運(yùn)用S7200 PLC 設(shè)計(jì)的I/O分配圖。 的I/O分配圖根據(jù)膠帶傳送機(jī)工程安全程序需要，在出現(xiàn)故障時(shí)，運(yùn)用PLC檢測(cè)運(yùn)行情況，由于生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，和生產(chǎn)技術(shù)的提高，對(duì)于較大膠帶運(yùn)輸機(jī)的性能指標(biāo)和技術(shù)規(guī)格也越來越嚴(yán)格。編程器一般分簡(jiǎn)易型編程器和智能型編程器。3 ）電源單元電源單元是將交流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成微處理器、存儲(chǔ)器及輸入、輸出部件正常工作所需要的直流電源。（2）用掃描方式工作。5 ) 掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。2 ) 輸入刷新過程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。 PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。其PLC功能特點(diǎn)：1）開關(guān)量的邏輯控制 PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。梯形圖語言形象、直觀、簡(jiǎn)單、易學(xué)，熟悉繼電器電路固的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序5)設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試 周期短PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少，縮短了施工周期。3）用戶使用方便PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)猴化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。plc已被廣大用戶公認(rèn)為是最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。其PLC的使用特點(diǎn)：plc能如此迅速發(fā)展的原因，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外，還有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等。 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。帶式逆止器是在卸載滾筒的架子上固定一塊逆止帶，當(dāng)帶式輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，逆止帶在卸載滾筒分離段上呈卷曲狀態(tài)。這種重砣刮板式清掃裝置的使用效果不好。用來清掃膠帶表面的黏附物，防止輸送帶損壞。拉緊裝置分為: 機(jī)械拉緊式和重砣拉緊式兩種。其調(diào)與調(diào)整托輥組類似。國產(chǎn)橡膠帶有兩種：一種為普通型，每層帆布的徑向拉斷力為56oN / cm ；另一種為強(qiáng)力型，每層帆布的徑向拉斷力為960N / cm 。輸送帶夾層用數(shù)層帆布做帶芯，層與層之間用橡膠粘合在～起，然后在外表面周圍用橡膠蓋層加以保護(hù)。5 ）輸送帶輸送帶既是承載機(jī)構(gòu)，又是牽引機(jī)構(gòu)。調(diào)心托輥：調(diào)心托輥多用在固定式帶式輸送機(jī)上,糾正跑偏的輸送帶。槽型托輥：槽型托輥用于支承承載輸送帶。用于礦井下的SPJ 800型與SJ 800 型的帶式輸送機(jī)采用雙滾筒傳動(dòng)。 1 驅(qū)動(dòng)滾筒 如圖所示帶式運(yùn)輸機(jī)為普通的普通橡膠帶，傾斜向上運(yùn)輸?shù)木€路布置形式，驅(qū)動(dòng)部分選用單滾筒驅(qū)動(dòng)，張緊裝置選用簡(jiǎn)單的螺旋張緊裝置。③增大圍包角α 。 μ 輸送帶與主動(dòng)滾筒間的摩擦系數(shù)。物料從裝載點(diǎn)，裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載。n 1）基本工作原理輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和機(jī)尾換向滾筒形成一個(gè)無極的環(huán)形帶。托輥的性能限制了輸送機(jī)速度的提高，托輥支承的輸送帶在兩托輥組之間具有一定的撓度，當(dāng)輸送帶經(jīng)過托輥組時(shí)，物料和托輥發(fā)生碰撞產(chǎn)生振動(dòng)，當(dāng)輸送散狀物料時(shí)將會(huì)產(chǎn)生較大的灰塵。因其采用托輥支承輸送帶，設(shè)備運(yùn)行時(shí)有較多的運(yùn)動(dòng)件，托輥的數(shù)量多，損壞的可能性也大，從而維修費(fèi)用較高。,已廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、電力、礦山、港口等部門輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。大型化、高運(yùn)輸能力 ： 大型化包含大輸送才華、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提高。為了進(jìn)一步擴(kuò)展這種方式，增加第二中間驅(qū)動(dòng)、綠線、皮帶峰頂張力進(jìn)一步下降。雖然平均皮帶張力在每個(gè)周期期間只約為最大值的40%但必須圍繞最大估量值附近?，F(xiàn)在需要超過風(fēng)險(xiǎn)，并且中間驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用限制了輸送帶的伸長(zhǎng)及張緊這樣就允許纖維膠帶在長(zhǎng)距離輸送機(jī)中應(yīng)用。問題是大號(hào)的高電力驅(qū)動(dòng)裝置安裝及移動(dòng)困難。礦工們也開始尋找大的礦區(qū)從而減少移動(dòng)大型采礦設(shè)備的次數(shù)及時(shí)間。在帶式輸送機(jī)上多個(gè)位置安裝動(dòng)力源的想法已經(jīng)存在很長(zhǎng)一段時(shí)間了。同時(shí)，高效的利用空間，也可以達(dá)到節(jié)省時(shí)間的目的，并為高效產(chǎn)能，系統(tǒng)運(yùn)行順暢，備用設(shè)施保障等措施，提供條件，對(duì)企業(yè)優(yōu)化和產(chǎn)能的提高提供幫助和發(fā)展。 皮帶輸送機(jī)的主要阻力組成部分有 托輥?zhàn)枇?托輥與皮帶的摩擦力 材料或輸送帶彎曲下垂引起的阻力 重力 。對(duì)于未來的發(fā)展趨勢(shì)，在于能源節(jié)省與高效環(huán)保，而節(jié)能減排，也一直是這些年來，世界的主流趨勢(shì)，而高效的能源利用，則更關(guān)乎企業(yè)的效益，能源的利用的其中主要一方面在于膠帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)開始和停止的方式和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。輸送帶保證壽命達(dá)20年。70年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機(jī)。20 世紀(jì)30年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機(jī)也隨之得到迅速地發(fā)展。1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。因此，國外一些國家不提倡使用。（7）鋼繩牽引帶式運(yùn)輸機(jī)鋼繩牽引帶式輸送機(jī)從1951年起在英語國家得到應(yīng)用。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過300mm。當(dāng)原料在兩條帶子之間輸送時(shí)被稱為三明治輸送裝置。采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)可以有效地解決這類問題。（3）鋼繩芯帶式輸送機(jī)（DX） 芯帶式輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機(jī)，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。按移動(dòng)的方式不同又可分為移動(dòng)式與攜帶式帶式輸送機(jī)。因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長(zhǎng)，地基平整穩(wěn)定的場(chǎng)合。由于輸送帶易損壞，不易運(yùn)送堅(jiān)硬有菱角的物料。運(yùn)送散裝物料傾角為最大傾角的80%，其運(yùn)輸特點(diǎn)是，形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。膠帶輸送機(jī)是煤礦最理想的高效、連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他的運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等特點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制，適應(yīng)性強(qiáng)、動(dòng)力消耗小、機(jī)件磨損小、使用維修方便特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井。膠帶運(yùn)輸機(jī)可以單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。 sequential linear matrix inequalities目 錄1引言 1 膠帶運(yùn)輸機(jī)綜述 1 系統(tǒng)膠帶運(yùn)輸機(jī)的應(yīng)用 1 2 膠帶運(yùn)輸機(jī)發(fā)展綜述 42膠帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的研究意義及組織構(gòu)成 7 7 膠帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的工作原理 93 膠帶運(yùn)輸機(jī)PLC設(shè)計(jì)及應(yīng)用 12 PLC介紹及概述 12 PLC定義及功能 12 PLC工作原理 13 PLC的基本組成 13 的I/O分配圖 16 的總體結(jié)構(gòu) 164 膠帶運(yùn)輸機(jī)PLC軟件設(shè)計(jì)及思路 18 S7200 PLC軟件功能指令 基于膠帶運(yùn)輸機(jī)PLC系統(tǒng)軟件思維流程圖 20 基于S7200的PLC軟件梯形圖設(shè)計(jì)5基于MCGS膠帶運(yùn)輸機(jī)的故障仿真分析及保護(hù) 23 23 23結(jié) 論 28參考文獻(xiàn) 29致 謝 3136天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 引言膠帶運(yùn)輸機(jī)又稱帶式運(yùn)輸機(jī)，也成連續(xù)傳送機(jī)。同時(shí)，也為科學(xué)進(jìn)步和社會(huì)發(fā)展，有著積極的作用。由于生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，和生產(chǎn)技術(shù)的提高，對(duì)于較大膠帶運(yùn)輸機(jī)的性能指標(biāo)和技術(shù)規(guī)格也越來越嚴(yán)格?？煽啃院桶踩?，實(shí)施集中監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的綜合保護(hù)和集中監(jiān)控，是十分必要的。運(yùn)用S7200 PLC軟件和MCGS組態(tài)仿真軟件，更能方便，快捷，靈活的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和維修，為生產(chǎn)安全，和經(jīng)濟(jì)利益帶來巨大效益。 L2optimal identification method。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。主要用來運(yùn)送大量散狀貨物，如石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。輸送堆積密度為5002500kg/m3的各種散裝物料和成件物品，使用環(huán)境溫度為20至40℃.膠帶輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路運(yùn)行，同一類物料的濕度和塊度組成對(duì)最大運(yùn)輸傾角有影響，運(yùn)送物料最大傾角不能大于20176。礦井的井上，下帶式輸送機(jī)使用越來越多。其特點(diǎn)式托輥安裝在固定的機(jī)架上，由型鋼做成的機(jī)架固定在底板或地基上，整個(gè)機(jī)身成剛性結(jié)構(gòu)。（2）移動(dòng)帶式輸送機(jī)（DY） 移動(dòng)帶式輸送機(jī)是一種按整機(jī)設(shè)計(jì)并且整機(jī)可在不同地點(diǎn)使用的帶式輸送機(jī)。如煤場(chǎng)、碼頭、倉庫等場(chǎng)所。在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會(huì)遇到大運(yùn)量、長(zhǎng)距離情況，如果采用普通型帶式輸送機(jī)運(yùn)輸，由于受到輸送帶強(qiáng)度的限制而只能采用多臺(tái)串聯(lián)運(yùn)行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料轉(zhuǎn)載次數(shù)多，因而帶來設(shè)備投資高，運(yùn)轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉煤比重上升以及維護(hù)人員增多等后果。 Equipment 。（6）氣墊式