【正文】 組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。帶式輸送機(jī)在輸送過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些故障，如果這些故障處理不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致更大的生產(chǎn)事故和人身安全，不僅對(duì)生產(chǎn)造成重大損失而且也影響了機(jī)器的使用。(2)輸送帶質(zhì)量原因，a輸送帶接頭與中心線不直b輸送帶帶邊呈“S”型。（3） 速度檢測(cè)檢測(cè)傳送帶、超速和運(yùn)動(dòng)緩慢等故障，均需要知道皮帶的運(yùn)行速度，因此需要設(shè)置一個(gè)速度傳感器來(lái)檢測(cè)皮帶的速度。（7） 溫度故障由于滾筒和皮帶的摩擦作用，當(dāng)滾筒溫度過(guò)高時(shí)，會(huì)使皮帶燃著。 首先要感謝我的導(dǎo)師耿立輝講師。參考文獻(xiàn) [1]陳志新，宗學(xué)軍. 電器與PLC控制技術(shù). 北京：北京大學(xué)出版社，2006.[2]劉洪濤，黃 海. PLC應(yīng)用開發(fā)從基礎(chǔ)到實(shí)踐. 北京：電子工業(yè)出版社，2007.[3]吳中俊，黃永紅. 可變成序控制器原理及應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[4]孫建忠，劉鳳春. 電機(jī)與拖動(dòng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[5]劉慧娟，張威. 電機(jī)學(xué)與電力拖動(dòng)基礎(chǔ). 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2007.[6]芮靜康. 實(shí)用電氣手冊(cè). 北京：中國(guó)電力出版社，2004.[7]吳忠智，吳家林. 變頻器實(shí)用手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[8]原魁. 變頻器基礎(chǔ)及應(yīng)用. 北京：冶金工業(yè)出版社，2005.[9]徐寄榮. 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Considering the impact on flight dynamical characteristics caused by the couplings among the helicopter body, main rotating wings/stablizer bars and stroke oars, a linear timeinvariant continuoustime mechanical model for the superminiture helicopter is analyzed. On the basis of the mechanical model, an identification scheme for the kinetic model in the hovering state can be designed by use of an L2optimal identification method. Furthermore, the estimated model is able to describe the true dynamical characteristics of the helicopter. Based on a geometrical interpretation for the vgap metric, this method belongs to a novel identification method, which can estimate multiinput and multioutput errorsinvariables (EIV) models. An L2optimal model consists of a system model represented by normalized coprime graph symbol and a noise model represented by a plementary inner factor (CIF). A priori pole information on the underlying system can be used to build a generalized orthogonal basis, which is further employed to parameterize the