【正文】 帶輸送機其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。以上，最大可達90176。但缺點是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護費用高。中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現(xiàn)代結構的輸送機相繼出現(xiàn)。1896年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機的發(fā)明人。單條帶式輸送機的裝機容量為62000kW，是當今運量最大的帶式輸送機。同步機用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動過程非常平穩(wěn)，起動時間可達140s，制動時間達40s。提高高度達700余米。但是減少帶式輸送機的功率消耗的方法還是很多的。線路優(yōu)化，線路優(yōu)化也是節(jié)能的一項重要措施，在有效的空間、時間內(nèi)，最大限度的開發(fā)利用，空間，并且選取最優(yōu)方案，保證運輸機在使用和日常維護，修理等方便的前提下，以最優(yōu)方式布局達到最理想的效果。但是現(xiàn)在的發(fā)展觀念是把驅動安裝在任何需要的位置。采礦設備的效率和能力也得到巨大改善。接近45千米的輸送長度所需要的電力和輸送帶的強度比以前地下煤礦需要的大很多。而且硫化結合需要長期維護以保證強度，因而失去的產(chǎn)品生產(chǎn)時間在一個完全盤區(qū)中是很嚴重的。 這種平面前驅的輸送機有簡單的皮帶張力分布如黑色線條所示。因此更小的輸送帶和更小的電源組可以得到運用。高元部件性能和可靠性： 設備開機率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。開發(fā)特殊型帶式輸送機，如彎曲帶式輸送機、大傾角或垂直提升輸送機等。2 膠帶運輸機系統(tǒng)的研究意義及組織構成輸送帶是帶式輸送機的承載構件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。目前 國內(nèi)外的生產(chǎn)實踐證明，帶式送機在運輸量和其它一些技術指標方面，都表現(xiàn)出明顯的優(yōu)越性，但還存在下述問題： 1) 要求較多的維修費用。 3) 運行速度的提高受到限制。針對上述帶式輸送機存在的問題，所以研究低費用、高壽命、高速度、高效率的帶式運輸機還是有一定意義的。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。2）提高摩擦牽引力的途徑帶式輸送機摩擦傳遞的基本原理，可用歐拉公式表示如下：公式中：SY輸送帶在主動滾筒相遇點的最大張力，即摩擦牽引力； α輸送帶在主動滾筒上的圍包角度； e 自然對數(shù)的底，e =； SL 輸送帶在主動滾筒分離點的張力（初張力）。在主動滾筒表面上包覆一層摩擦系數(shù)大的木襯或橡膠等襯墊（包膠或鑄膠），以增大摩擦系數(shù)。帶式輸送機的主要組成部分：輸送帶、托架及機架、傳動裝置、拉緊裝置、儲帶裝置和清掃裝置等。 輸送機工作方案3 上托輥 6 改向滾筒 7 螺旋張緊裝置一般驅動裝置均布置在機頭卸載端。 b、托輥的結構托輥由軸、軸承和標準套筒等組成．c、托輥的分類及用途托輥按用途可分為槽型托輥、平型托輥、調(diào)心托輥和緩沖托輥4種 。下托輥軸頭卡在機架的支座里。這種托輥的結構與一般托輥相同，只是在套筒上套以若干個橡膠圈。a、普通輸送帶 普通輸送帶可用在固定式、繩架吊掛式和可伸縮帶式輸送機上。輸送帶強度按帆布層的拉斷力來計算。這種輸送帶基本上分無布層（全膠型）和有布層兩種。因為一條皮帶運輸機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運輸機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。7 ）螺旋張緊裝置拉緊裝置的作用，一是保證輸送帶有足夠的張力，使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必要的摩擦力；二是限制輸送帶在各托輥之間的懸垂度，確保輸送機的正常運轉。9 ）清掃裝置清掃裝置主要安裝在卸載端和靠近機尾換向滾筒的內(nèi)側回空段輸送帶的上面。其刮板（用橡膠帶制成）靠重砣的重量緊貼在輸送帶上，將卸載后輸送帶表面的粘附物料刮掉。制動器的種類:帶式逆止器、滾柱逆止器、電力液壓制動器及液壓盤式制動器等。功率大的輸送機不宜采用，只用于向上運輸?shù)男⌒蛶捷斔蜋C。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/，也是一種和硬件結合很緊密的語言，在半導體方面有很重要的應用，可以說有半導體的地方就有PLC。國際電工委員會(IEC)在其標準中將PLC定義為:可程式邏輯控制器是一種數(shù)位運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。 其核心要求可歸納為4點： （1）計算機代替繼電器控制盤；（2）用程序代替硬接線；（3）輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯(lián)；（4）結構易于擴展。由于plc采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制與集中管理。4）編程方便簡單 梯形圖是PLC使用最多的編程語言，其電路符號、表達方式與繼電器電路原理圖相似。 PLC體積小、重量輕、功耗低、抗振防潮和耐熱能力強，使之易于安裝在機器設備內(nèi)部制造出機電一體化產(chǎn)品。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。5）數(shù)據(jù)處理與通信聯(lián)網(wǎng) 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 PLC工作原理PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式1 ) 每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。4 ) 元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。 PLC的基本組成1 ）中央處理器（CPU）（1）按照系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲由編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)，診斷電源及PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程中出現(xiàn)的語法錯誤。 （1）只讀存儲器ROM；（2）隨機存儲器RAM。利用編程器將用戶程序送入PC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視PC的工作狀態(tài)。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。在膠帶運輸機工作中，經(jīng)常會出現(xiàn)許多故障，而故障的檢測，就尤為重要，在系統(tǒng)設計中主要的故障有以下幾種：（1）皮帶撕裂（2）電機過載（3）皮帶打滑（4）皮帶運轉過快（5）皮帶不轉（6）煙霧故障（7）溫度過高（8）溫度過低（9）無物料（10）皮帶倒轉（11）物料堆積（12）物料跑偏 等。在本節(jié)中主要介紹數(shù)據(jù)處理指令、數(shù)據(jù)運算指令、轉換指令、表功能指令、程序控制類指令、中斷指令、高速計數(shù)器指令、高速脈沖指令等。IN,OUT。 2 ）指令的執(zhí)行條作和運行情況 基于膠帶運輸機PLC系統(tǒng)軟件思維流程圖由于膠帶運輸機是一個連續(xù)不間斷的運輸過程，而且，在大型企業(yè)中，為了保質，保量的生產(chǎn)需要，和連續(xù)不斷的運輸以保證其經(jīng)濟利益得以保障，所以為了保證其機器的正常運轉，就必須對膠帶運輸機各種運行狀態(tài)進行時刻監(jiān)控，全方位檢測，以保證，提高生產(chǎn)經(jīng)濟效率，成產(chǎn)結構的最優(yōu)化，工作效率的最大化。 基于S7200的PLC軟件梯形圖設計在上文， 的I/O分配圖中，已經(jīng)列出了PLC的I/O分配表，在設計過程中，主要以報警體系為首要標準，保證膠帶傳送機，全天后，全方位，監(jiān)控，保護裝置，因此，為了使程序的過程更為明了，采用子程序跳轉的方式將程序分為三大塊，即公共程序，手動和自動子程序。andWindows使用MCGS，用戶無須具備計算機編程的知識，就可以在短時間內(nèi)輕而易舉地完成一個運行穩(wěn)定，功能全面，維護量小并且具備專業(yè)水準的計算機監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)工作。組態(tài)環(huán)境相當于一套完整的工具軟件，幫助用戶設計和構造自己的應用系統(tǒng)。用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動畫設計、設備連接、編寫控制流程、編制工程打印報表等全部組態(tài)工作后，又稱為組態(tài)結果數(shù)據(jù)庫，其與MCGS（1） 跑偏我們一般在機頭、機中和機尾皮帶最容易跑偏的地方分別安裝一對防跑偏保護裝置。主要有以下幾種原因(1)安裝質量原因a機架、滾筒沒有調(diào)整平直，b托輥軸線與輸送帶中心線不垂直，c機架與地面連接強度不夠機架不穩(wěn)定，d導料槽和卸料槽的導料擋板安裝位置不當，受力不均。摩擦牽引力降低的原因是輸送帶或滾筒沾泥水、輸送帶張力下降。因此設置打滑保護裝置，自動監(jiān)視調(diào)整或停止。在滾筒實際轉速不能確定的情況下，我們通過檢測皮帶線速度與滾筒額定線速度差確定是否斷帶，當差值大于設定值時，發(fā)出斷帶信號，緊急停車，同時停給煤機并發(fā)出聲光報警。煙霧傳感器由不銹鋼的外殼構成，當煙霧進入不銹鋼外殼時，下降程度隨濃度大小而變化。（8） 物料堆積膠帶傳送機不轉或運轉太慢或反向轉動，會引起物料堆積，為了防止事故發(fā)生，當傳感器檢測到物料堆積，影響到正常工作是，制動停車，防止事故的發(fā)生。PLC與變頻器的串行通信設計[J].國內(nèi)外機電一體化術，2007[16]《帶式輸送機技術的最新發(fā)展》M. A. AlspaughOverland Conveyor Co., Inc.MINExpo 2004拉斯維加斯, 內(nèi)華達州美國致 謝經(jīng)過五年本科的學習和研究，籍論文完成之際，我特向指導和幫助我的老師、同學、同事、朋友及關心支持我的家人表示誠摯的謝意。感謝天津職業(yè)技術師范大學自動化與電氣工程院所有的領導和老師，四年的學習基礎對我非常重要，感謝你們在撰寫論文和研究指導得到了你們支