【正文】 續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。 膠帶運輸機(jī)綜述 膠帶運輸機(jī)的應(yīng)用膠帶輸送機(jī)是化工，煤炭，冶金、建材、電力、輕工、糧食及交通運輸?shù)炔块T廣泛使用的運輸設(shè)備。膠帶輸送機(jī)是煤礦最理想的高效、連續(xù)運輸設(shè)備，與其他的運輸設(shè)備相比，不僅有長距離、大運量、連續(xù)輸送等特點，而且運行可靠，易實現(xiàn)自動化、集中化控制，適應(yīng)性強(qiáng)、動力消耗小、機(jī)件磨損小、使用維修方便特別是對高產(chǎn)高效礦井。在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線，被廣泛應(yīng)用。膠帶運輸機(jī)可以單臺輸送，也可多臺或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。 sequential linear matrix inequalities目 錄1引言 1 膠帶運輸機(jī)綜述 1 系統(tǒng)膠帶運輸機(jī)的應(yīng)用 1 2 膠帶運輸機(jī)發(fā)展綜述 42膠帶運輸機(jī)系統(tǒng)的研究意義及組織構(gòu)成 7 7 膠帶運輸機(jī)系統(tǒng)的工作原理 93 膠帶運輸機(jī)PLC設(shè)計及應(yīng)用 12 PLC介紹及概述 12 PLC定義及功能 12 PLC工作原理 13 PLC的基本組成 13 的I/O分配圖 16 的總體結(jié)構(gòu) 164 膠帶運輸機(jī)PLC軟件設(shè)計及思路 18 S7200 PLC軟件功能指令 基于膠帶運輸機(jī)PLC系統(tǒng)軟件思維流程圖 20 基于S7200的PLC軟件梯形圖設(shè)計5基于MCGS膠帶運輸機(jī)的故障仿真分析及保護(hù) 23 23 23結(jié) 論 28參考文獻(xiàn) 29致 謝 3136天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計 1 引言膠帶運輸機(jī)又稱帶式運輸機(jī)，也成連續(xù)傳送機(jī)。 kinetic model。同時，也為科學(xué)進(jìn)步和社會發(fā)展，有著積極的作用。因此，對于運用PLC軟件設(shè)計保護(hù)檢測膠帶運輸機(jī)運行，至關(guān)重要。由于生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，和生產(chǎn)技術(shù)的提高，對于較大膠帶運輸機(jī)的性能指標(biāo)和技術(shù)規(guī)格也越來越嚴(yán)格。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)Tianjin University of Technology and Education畢 業(yè) 設(shè) 計專 業(yè)： 自動化與電氣工程學(xué)院 班級學(xué)號： 01120081308 學(xué)生姓名： 吉中柱 指導(dǎo)教師： 李宏偉 教授 二〇一三年六月天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計基于FPGA的等精度頻率計Identification design for the kinetic model of a superminiature helicopter 專業(yè)班級：電氣0813班學(xué)生姓名：吉中柱指導(dǎo)教師：李宏偉 教授學(xué) 院：自動化與電氣工程學(xué)院2013 年 6 月摘 要隨著當(dāng)今世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和信息化時代的來臨，企業(yè)的效益尤為可見，膠帶運輸機(jī)集控系統(tǒng)運行安全可靠與否直接影響的企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。可靠性和安全性，實施集中監(jiān)控，實現(xiàn)系統(tǒng)的綜合保護(hù)和集中監(jiān)控，是十分必要的。對于運輸能力的安全性和可靠性也越來越提高，因此，對于膠帶運輸機(jī)必須全方位提供可靠、安全的檢測和保護(hù)，這對于提高生產(chǎn)效率，降低事故率以及確保人身安全等，都具有重要意義。運用S7200 PLC軟件和MCGS組態(tài)仿真軟件，更能方便，快捷，靈活的對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和維修，為生產(chǎn)安全，和經(jīng)濟(jì)利益帶來巨大效益。關(guān)鍵詞：膠帶運輸機(jī)；plc軟件；MCGS仿真； ABSTRACTIn order to realize the autonomous flying of a superminiture helicopter, it is necessary to obtain its highaccuracy kinetic model. Considering the impact on flight dynamical characteristics caused by the couplings among the helicopter body, main rotating wings/stablizer bars and stroke oars, a linear timeinvariant continuoustime mechanical model for the superminiture helicopter is analyzed. On the basis of the mechanical model, an identification scheme for the kinetic model in the hovering state can be designed by use of an L2optimal identification method. Furthermore, the estimated model is able to describe the true dynamical characteristics of the helicopter. Based on a geometrical interpretation for the vgap metric, this method belongs to a novel identification method, which can estimate multiinput and multioutput errorsinvariables (EIV) models. An L2optimal model consists of a system model represented by normalized coprime graph symbol and a noise model represented by a plementary inner factor (CIF). A priori pole information on the underlying system can be used to build a generalized orthogonal basis, which is further employed to parameterize the system model. The parameter optimization for the system model can be efficiently solved by the sequential linear matrix inequalities (SLMI) and the associated noise model is then obtained by a model transform to the estimated system model. Finally, the resulting identified L2optimal model can supply the required models for the model predictive control of the superminiture helicopter.Key Words：Superminiature helicopter。 L2optimal identification method。是一種連續(xù)運輸機(jī)械，也是一種通用機(jī)械。輸送機(jī)輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。以其結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、運行平穩(wěn)、能耗低、并且對環(huán)境污染小、便于集中控制和管理維護(hù)方便、實現(xiàn)自動化功能等。主要用來運送大量散狀貨物，如石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。膠帶輸送機(jī)已經(jīng)成為煤炭高效開采機(jī)電一體化與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。輸送堆積密度為5002500kg/m3的各種散裝物料和成件物品，使用環(huán)境溫度為20至40℃.膠帶輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路運行，同一類物料的濕度和塊度組成對最大運輸傾角有影響，運送物料最大傾角不能大于20176。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。礦井的井上，下帶式輸送機(jī)使用越來越多。因此，膠帶運輸機(jī)越來越和生產(chǎn)工作密不可分，其運輸機(jī)的性能，直接影響到生產(chǎn)的需要，和經(jīng)濟(jì)效益的增長。其特點式托輥安裝在固定的機(jī)架上，由型鋼做成的機(jī)架固定在底板或地基上，整個機(jī)身成剛性結(jié)構(gòu)。例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長地點。（2）移動帶式輸送機(jī)（DY） 移動帶式輸送機(jī)是一種按整機(jī)設(shè)計并且整機(jī)可在不同地點使用的帶式輸送機(jī)。前者是靠輪子、履帶或滑撬移動的帶式輸送機(jī)；后者是可用人力或機(jī)械從一個位置抬到另一個位置的帶式輸送機(jī)。如煤場、碼頭、倉庫等場所。因此，它是一種高強(qiáng)度型帶式輸送機(jī)，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會遇到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機(jī)運輸，由于受到輸送帶強(qiáng)度的限制而只能采用多臺串聯(lián)運行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料轉(zhuǎn)載次數(shù)多，因而帶來設(shè)備投資高，運轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉煤比重上升以及維護(hù)人員增多等后果。該種帶式輸送機(jī)已經(jīng)定型成DX系列。 Equipment 。（5）管形帶式輸送機(jī)（6）氣墊式帶輸送機(jī)其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形