【正文】 外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。以上，最大可達(dá)90176。它的優(yōu)點在于牽引體與承載體是分開的，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。但缺點是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護(hù)費用高。我國自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。1896年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機(jī)的發(fā)明人。50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機(jī)長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)容量為62000kW，是當(dāng)今運量最大的帶式輸送機(jī)。德國魯爾區(qū)HanselProsperⅡ煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機(jī)，,屬輸送帶度強(qiáng)為st7500N/mm，整機(jī)傳動功率為23100kW同步電機(jī)。同步機(jī)用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動過程非常平穩(wěn)，起動時間可達(dá)140s，制動時間達(dá)40s。該機(jī)上、下分支輸送帶都運送物料。提高高度達(dá)700余米。節(jié)能： 減小設(shè)備整體電力消費是所有項目的一個重要方面皮帶輸送機(jī)是也不例外。但是減少帶式輸送機(jī)的功率消耗的方法還是很多的。這些阻力加上一些混雜阻力組成輸送材料所需的力。線路優(yōu)化，線路優(yōu)化也是節(jié)能的一項重要措施，在有效的空間、時間內(nèi)，最大限度的開發(fā)利用，空間，并且選取最優(yōu)方案，保證運輸機(jī)在使用和日常維護(hù)，修理等方便的前提下，以最優(yōu)方式布局達(dá)到最理想的效果。動力分散： 在最近過去的一段時間里一種最有趣的發(fā)展是電力沿輸送道路的分配。但是現(xiàn)在的發(fā)展觀念是把驅(qū)動安裝在任何需要的位置。第一次應(yīng)用是1974年安裝在美國Kaiser煤礦。采礦設(shè)備的效率和能力也得到巨大改善。礦井寬度和礦井分格長度都得到增加。接近45千米的輸送長度所需要的電力和輸送帶的強(qiáng)度比以前地下煤礦需要的大很多。雖然膠帶技術(shù)能夠滿足膠帶所需強(qiáng)度要求它意味著需要比鋼鐵更重要的強(qiáng)度及加硫處理。而且硫化結(jié)合需要長期維護(hù)以保證強(qiáng)度，因而失去的產(chǎn)品生產(chǎn)時間在一個完全盤區(qū)中是很嚴(yán)重的。 現(xiàn)今，中間驅(qū)動技術(shù)被很好的接受并越來越廣泛的應(yīng)用于地下煤礦中。 這種平面前驅(qū)的輸送機(jī)有簡單的皮帶張力分布如黑色線條所示。黑色線條的急劇回落，表示頂頭滑輪要求的總扭矩和力量來啟動輸送機(jī)。因此更小的輸送帶和更小的電源組可以得到運用。隧道產(chǎn)業(yè)也迅速采用這種技術(shù)并且把這項技術(shù)提高到更好的水平更復(fù)雜更先進(jìn)。高元部件性能和可靠性： 設(shè)備開機(jī)率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。開發(fā)特殊型帶式輸送機(jī)，如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。水力輸送裝置的長度已達(dá)440公里以上帶式輸送機(jī)的單機(jī)長度已近15公里，并已浮現(xiàn)由若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。2 膠帶運輸機(jī)系統(tǒng)的研究意義及組織構(gòu)成輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。目前,其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運輸可靠、便于自動化以及維護(hù)方便等優(yōu)點已成為運輸成件貨物與散狀物料的理想工具。 國內(nèi)外的生產(chǎn)實踐證明，帶式送機(jī)在運輸量和其它一些技術(shù)指標(biāo)方面，都表現(xiàn)出明顯的優(yōu)越性，但還存在下述問題： 1) 要求較多的維修費用。 2) 起動困難。 3) 運行速度的提高受到限制。特別是當(dāng)帶速較大時，將會產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動，也限制了帶式輸送機(jī)運行速度的提高。針對上述帶式輸送機(jī)存在的問題，所以研究低費用、高壽命、高速度、高效率的帶式運輸機(jī)還是有一定意義的。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。2）提高摩擦牽引力的途徑帶式輸送機(jī)摩擦傳遞的基本原理，可用歐拉公式表示如下：公式中：SY輸送帶在主動滾筒相遇點的最大張力，即摩擦牽引力； α輸送帶在主動滾筒上的圍包角度； e 自然對數(shù)的底，e =； SL 輸送帶在主動滾筒分離點的張力（初張力）。由上式可知，提高摩擦牽引力的途徑有：①增大輸送帶的初張力。在主動滾筒表面上包覆一層摩擦系數(shù)大的木襯或橡膠等襯墊（包膠或鑄膠），以增大摩擦系數(shù)。當(dāng)所需的牽引力較大時，采用雙滾筒傳動，使其圍包角可達(dá)480176。帶式輸送機(jī)的主要組成部分：輸送帶、托架及機(jī)架、傳動裝置、拉緊裝置、儲帶裝置和清掃裝置等。 輸送機(jī)工作方案3 上托輥 4 下托輥 6 改向滾筒 7 螺旋張緊裝置8 卸料裝置 9 清掃器1 ）驅(qū)動裝置 驅(qū)動裝置有單電動機(jī)驅(qū)動和多電動機(jī)驅(qū)動，有單滾筒傳動和雙滾筒傳動。一般驅(qū)動裝置均布置在機(jī)頭卸載端。采用單電動機(jī)驅(qū)動時，兩個滾筒需要用一對齒數(shù)相等的齒輪連接起來；采用雙電動機(jī)傳動時可將齒輪去掉，由兩臺電動機(jī)分別驅(qū)動兩個滾筒。 b、托輥的結(jié)構(gòu)托輥由軸、軸承和標(biāo)準(zhǔn)套筒等組成．c、托輥的分類及用途托輥按用途可分為槽型托輥、平型托輥、調(diào)心托輥和緩沖托輥4種 。一般由3個托輥組合而成，槽角一般為30176。下托輥軸頭卡在機(jī)架的支座里。固定式輸送機(jī)的托輥式固定的安裝在機(jī)架上的，當(dāng)輸送帶跑偏時，不能用挪動托輥位置的辦法來糾正跑偏現(xiàn)象。這種托輥的結(jié)構(gòu)與一般托輥相同，只是在套筒上套以若干個橡膠圈。常用的輸送帶有3種類型，即普通輸送帶、鋼絲繩芯輸送帶和鋼絲繩牽引輸送帶。a、普通輸送帶 普通輸送帶可用在固定式、繩架吊掛式和可伸縮帶式輸送機(jī)上。帆布由棉、尼龍等纖維織成或為混紡物。輸送帶強(qiáng)度按帆布層的拉斷力來計算。保護(hù)層的厚度是：上層（與貨載接觸面）厚度為3mm ；下層厚度為lmm 。這種輸送帶基本上分無布層（全膠型）和有布層兩種。6 ）改向滾筒皮帶輸送機(jī)中的改向滾筒作用是：用于改變輸送帶的運行方向或壓緊輸送帶使其增大與傳動滾筒的包角 。因為一條皮帶運輸機(jī)至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運輸機(jī)長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。7 ）螺旋張緊裝置拉緊裝置的作用，一是保證輸送帶有足夠的張力，使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必要的摩擦力；二是限制輸送帶在各托輥之間的懸垂度，確保輸送機(jī)的正常運轉(zhuǎn)。機(jī)械拉緊式又分:螺桿式拉緊與鋼絲繩絞筒式拉緊。9 ）清掃裝置清掃裝置主要安裝在卸載端和靠近機(jī)尾換向滾筒的內(nèi)側(cè)回空段輸送帶的上面。清掃裝置安設(shè)在卸載端，用來清掃膠帶表面的粘附物料。其刮板（用橡膠帶制成）靠重砣的重量緊貼在輸送帶上，將卸載后輸送帶表面的粘附物料刮掉。近年來，各部門已廣泛使用彈簧式清掃刮板，效果較好。制動器的種類:帶式逆止器、滾柱逆止器、電力液壓制動器及液壓盤式制動器等。若滿載的帶式輸送機(jī)停車發(fā)生逆轉(zhuǎn)時，固定逆止帶的另一頭（浮動的一頭）被逆轉(zhuǎn)的輸送帶帶入輸送帶與滾筒之間，利用其摩擦力，停止?jié)L筒和輸送帶的逆轉(zhuǎn)。功率大的輸送機(jī)不宜采用，只用于向上運輸?shù)男⌒蛶捷斔蜋C(jī)。3 膠帶運輸機(jī)PLC設(shè)計及應(yīng)用 PLC介紹及概述 PLC定義及功能PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。國際電工委員會(IEC)在其標(biāo)準(zhǔn)中將PLC定義為:可程式邏輯控制器是一種數(shù)位運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。而其面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 其核心要求可歸納為4點： （1）計算機(jī)代替繼電器控制盤；（2）用程序代替硬接線；（3）輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯(lián)；（4）結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展。它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。由于plc采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無故障時間達(dá)到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。2）控制功能強(qiáng)一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制與集中管理。PLC的安裝接線也很方便，有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。4）編程方便簡單 梯形圖是PLC使用最多的編程語言，其電路符號、表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似?？删幊绦蚩刂破鞯挠脩舫绦蚩梢栽趯嶒炇夷M調(diào)試，模擬調(diào)試好后再將PI—c控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行安裝和接線，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，大大縮短了設(shè)計和投運周期。 PLC體積小、重量輕、功耗低、抗振防潮和耐熱能力強(qiáng)，使之易于安裝在機(jī)器設(shè)備內(nèi)部制造出機(jī)電一體化產(chǎn)品。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字