【正文】 配如表 所示 。 圖中 KM1的線圈串聯(lián)了 KM2的輔助常閉觸點 ,KM2的線圈串聯(lián)了 KM1的輔助常閉觸點 ,組成了硬件互鎖電路 。 可以避免由于正反轉(zhuǎn)（布料小車前進(jìn) 、 后退）切換過程中電感的延時作用 ,導(dǎo)致原來接通的接觸器的主觸點還未斷弧時 , 另一個接觸器的主觸點已經(jīng)合上而造成交流電源瞬間短路的故障 。 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 控制系統(tǒng)的設(shè)計 20 圖 布料小車走行電機(jī)主電路圖 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 控制系統(tǒng)的設(shè)計 21 圖 PLC 外部接線圖 PLC 程序 ① 行程開關(guān) 在該程序中， 7個斗槽的行程開關(guān)分別用數(shù)字 07來表示，當(dāng)布料小車在 1號斗槽時，行程開關(guān) X011得電，將數(shù)字 0傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D0；當(dāng)布料小車在 2號斗槽時，行程開關(guān) X012得電，將數(shù)字 1傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D0。它的助記符程 序為： 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 控制系統(tǒng)的設(shè)計 22 LD X011 MOV K0 D0 ；布料小車在 1斗槽 LD X012 MOV K1 D0 ；布料小車在 2斗槽 LD X013 MOV K2 D0 ；布料小車在 3斗槽 LD X014 MOV K3 D0 ；布料小車在 4斗槽 LD X015 MOV K4 D0 ；布料小車在 5斗槽 LD X016 MOV K5 DO ；布料小車在 6斗槽 LD X017 MOV K6 D0 ；布料小車在 7斗槽 ② 布料小車啟停輔助繼電器 當(dāng)按下啟動按鈕時，布料小車開始運動，該輔助繼電器 M0得電；當(dāng)按下停止按鈕時，布料小車停止運動，該輔助繼電器 M0失電。當(dāng)按下 1號裝料斗槽按鈕開關(guān)時，行程開關(guān) X002得電，數(shù)字 0傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時 1號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；當(dāng)按下 2號裝料斗槽按鈕開關(guān)時，行程開關(guān) X003得電，數(shù)字 1傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時 2號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；依次類推，當(dāng)按下 5號裝料斗槽按鈕開關(guān)時，行程開關(guān) X006得電，數(shù)字 4傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時 5號裝料斗槽按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；它的助記符程序為： LDI M2 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 控制系統(tǒng)的設(shè)計 23 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI M6 ANI M7 ANI X011 AND M0 LD X002 OR M1 ANB MOV K0 D1 ； 1 號斗槽按鈕開關(guān) OUT M1 ； 1 號裝料斗槽按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI M6 ANI M7 ANI X012 AND M0 LD X003 OR M2 ANB MOV K1 D1 ； 2 號裝料斗槽按鈕開關(guān) OUT M2 ； 2 號裝料斗槽按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M4 ANI M5 ANI M6 ANI M7 ANI X013 AND M0 LD X004 OR M3 ANB MOV K2 D1 ； 3 號裝料斗槽按鈕開關(guān) OUT M3 ； 3 號裝料斗槽按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M5 ANI M6 ANI M7 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 控制系統(tǒng)的設(shè)計 24 ANI X014 AND M0 LD X005 OR M4 ANB MOV K3 D1 ； 4 號裝料斗槽按鈕開關(guān) OUT M4 ； 4 號裝料斗槽按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M4 ANI M6 ANI M7 ANI X015 AND M0 LD X006 OR M5 ANB MOV K4 D1 ； 5 號裝料斗槽按鈕開關(guān) OUT M5 ； 5 號裝料斗槽按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI M7 ANI X016 AND M0 LD X007 OR M6 ANB MOV K5 D1 OUT M6 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI M6 ANI X017 AND MO LD X010 OR M7 ANB 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 控制系統(tǒng)的設(shè)計 25 MOV K6 D1 OUT M7 ④ 比較 按下啟動按鈕和裝料斗槽按鈕后，開始對行程開關(guān)數(shù)據(jù)寄存器 D0和裝料斗槽按鈕數(shù)據(jù)寄存器 D1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。它的助記符程序為： LD M0 CMP D0 D1 M8 所對應(yīng)的梯形圖如下所示： 比較梯形圖 ⑤ 向左運動 布料小車當(dāng)前所處斗槽?？奎c的編碼大于裝料斗槽按鈕的編碼時，布料小車向左運行，運行到裝料斗槽按鈕所對應(yīng)的 斗槽?？奎c時停止。它的助記符程序為： LD M9 LD M1 ANI X011 LD M2 ANI X012 ORB LD M3 ANI X013 ORB LD M4 ANI X014 ORB LD M5 ANI X015 ORB LD M6 ANI X016 ORB LD M7 ANI X017 ORB ANB OUT Y001 ；布料小車向右運動 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 總結(jié)與展望 27 7 總結(jié)與展望 本文主要完成的工作及總結(jié) 本自動布料控制系統(tǒng)以煉焦廠煤的自動布料為主體工藝，采用 PLC 為核心處理器，結(jié)合電氣控制技術(shù)、檢測技術(shù)將現(xiàn)場所有控制設(shè)備構(gòu)建為分布式系統(tǒng)，通過軟件編程和軟硬件組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)自動布料的現(xiàn)代化監(jiān)控與管理。料倉料位傳感器通過線路將信號傳給 PLC， PLC 經(jīng)過運算處理將行動指令通過線路傳給小車，小車通過可逆皮帶電機(jī)運動到達(dá)指定位置并將料放到指定斗槽中。有效的實現(xiàn)了自動布料控制，焦炭的質(zhì)量也得到了提高，降低了能源損耗，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。在老師的精心指導(dǎo)下，我在本文中解決了如下問題：控制系統(tǒng)硬件電路的正確設(shè)計及連接，節(jié)約了成本，優(yōu)化了配置；實現(xiàn)了生產(chǎn)工作 7個裝料斗槽的布料要求，小車能正確無誤的應(yīng)答各裝料斗槽的呼叫；軟件編程調(diào)試方面，通過三菱編程軟件已經(jīng)正確調(diào)試了設(shè)計程序，并在設(shè)計調(diào)試中收獲很多寶貴經(jīng)驗。但為減弱電網(wǎng)對 PLC的干擾，仍應(yīng)加裝電源凈化元件。 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻(xiàn) 28 參 考 文 獻(xiàn) [1] 楊東 , 黃永紅 , 張新華 , 吉敬華 . 用 PLC 基本指令實現(xiàn)自動運動定位控制的研究 [J]. 微計算機(jī)信息 , 2020. [2] 陳嬋娟 , 薛愷 . 基于 PLC 的步進(jìn)電動機(jī)單雙軸運動控制的實現(xiàn) [M]. 機(jī)械設(shè)計與制造 . 2020(3). [3] 李明河 .可編程控制器原理與應(yīng)用 [M].合肥 : 合肥工業(yè)大學(xué)出版社 ,2020. [4] 劉美俊 .通用變頻器應(yīng)用技術(shù) [M].福建 :福建科學(xué)技術(shù)出版社 . [5] 秦虹 .PLC控制系統(tǒng)的編程方法簡述 .機(jī)床電氣 [J]. [6] 楊長能，張興毅 .可編程控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M]重慶 :重慶大學(xué)出社 .. [7] 謝劍英 .微型計算機(jī)控制技術(shù) [M].北京 :國防工業(yè)出版社 . [8] 寥常初 .PLC編程及應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 . [9] 常斗南 .可編程控制器原理、應(yīng)用、實驗 [M].機(jī)械工業(yè)出版 社 . [10] Jingwen Tian,Meijuan Gao,Hao Intelligent Control System of Flocculation Process of Sewage Treatment Based on Wavelet Neural Networks,Intelligent Systems Design and Applications, [11] He yong yi. A Control System of Material Handling in FMS. Journal of shanghai university. . [12] Ren Shengle. Development of PLCbased Tension Control System. Chinese Journal of Aeronautics20 (2020) 266271. 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 致謝 29 致 謝 時光如梭，四年充實而愉快的大學(xué)時光即將過去，回想大學(xué)求學(xué)的四年，心中充滿無限感激和留戀之情。 感謝在論文寫作過程中幫助過我的每一個人。在論文題目制作時，他給了我論文的具體大方向，在論文提綱制定時，我思路不是很清晰，經(jīng)過老師的幫忙，讓我在具體寫作時理清了我的思路和方向。陳老師對工作的敬業(yè)精神和忘我熱情，深深地感動著我，并將激勵我今后在工作上不斷進(jìn)取，以優(yōu)異的成績回報老師的培養(yǎng)。正是陳老師細(xì)心的指導(dǎo)才使得我能夠順利完成學(xué)業(yè)。 最后對答辯委員會的專家表示崇高的敬意和深深的謝意！