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自動紡織機控制系統(tǒng)設(shè)計-閱讀頁

2025-07-22 15:29本頁面
  

【正文】 啟動加速度大(約為劍桿引緯的10~20倍),不適用于強力低的細(xì)弱緯紗。片梭織機的使用量目前不大,我國引進(jìn)的片梭織機主要用于生產(chǎn)高檔毛織物、牛仔布、裝飾物品和床上用品等。如Suzer Texti l的M8300多相織機。即使在如此高的投緯速度下,投入的緯紗仍保持了連續(xù)且均一的速度為22m/s,因此緯紗的負(fù)荷被顯著降低了。劍桿織機是無梭織機中適用性最強、使用最多的一種織機。主要表現(xiàn)在以下幾個方面[23]:(1)計算機技術(shù)的應(yīng)用:劍桿織機技術(shù)具有革命性的發(fā)展是原動力技術(shù)的發(fā)展。(2)織造工藝技術(shù)的改進(jìn):新穎的原動力技術(shù)和計算機控制技術(shù)同樣促進(jìn)了織造技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn),例如受控的緯紗張力器的應(yīng)用,使引緯變成更積極的過程,這樣減少了緯紗的應(yīng)力,使現(xiàn)代化的劍桿織造技術(shù)更適用于纖細(xì)及易受損的緯紗。(4)自動處理斷緯技術(shù):通過斷緯自動處理裝置,減少織機停臺時間,提高織造的有效率。國產(chǎn)劍桿織機如何加強電子技術(shù)的應(yīng)用,提高產(chǎn)品質(zhì)量和競爭力,降低勞動強度.提高勞動生產(chǎn)率,是我國織機的一個主要的問題和發(fā)展方向。而送經(jīng)卷取系統(tǒng)作為新型織機的通用性的運動裝簧,對提高劍桿織機的織造速度和運轉(zhuǎn)效率,改善織物質(zhì)量,具有重要意義。機電一體化和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用,為紡織設(shè)備實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、自動化、連續(xù)化創(chuàng)造了極為有利的條件。計算機群控以及同自動化管理相結(jié)合的計算機網(wǎng)絡(luò)相繼建立起來?,F(xiàn)在紡織機逐漸實現(xiàn)自動化即將電子技術(shù)和計算機技術(shù)應(yīng)用于紡織設(shè)備,使之成為具有高速、高效的機、電一體化的自動化單機或聯(lián)合機。通過微機控制的燒毛機。國外先進(jìn)的紡織設(shè)備已普遍采用電子技術(shù)。目前的紡織機有兩種控制方式,一種是硬件控制,一種是軟件編程控制,兩者比較之下,硬件控制的成本較低,但機器的設(shè)計電路復(fù)雜不宜調(diào)節(jié),變動性生硬,不易修復(fù),且機器壽命不長;而用軟件編程控制可靠性好,易于控制、故障易修復(fù)但是成本較高。第2章 自動紡織機電控系統(tǒng)設(shè)計方案 織機的基本組成部分和織造原理一臺織機主要由開口裝置(凸輪開口、電子多臂開口、曲柄開口)、引緯裝置(梭子引緯、噴水引緯、劍桿引緯、噴氣引緯片梭等)、打緯裝置、送經(jīng)裝置和卷取裝置等五個核心組成部分。經(jīng)緯紗線在織機上整個交織形成織物的過程,是通過以五大運動過程實現(xiàn)的。1.卷取和送經(jīng)運動為了保證織造生產(chǎn)過程的連續(xù)進(jìn)行,緯紗被打入織口形成織物后,必須按照織物緯密的要求將織物引離織口,卷繞到卷布輥上;同時,經(jīng)紗軸上必須放出相應(yīng)長度的經(jīng)紗,使經(jīng)緯紗不斷地進(jìn)行交織。卷取運動中主要的一點是必須按照織物的緯密要求進(jìn)行卷取輥轉(zhuǎn)動速度的設(shè)定;而送經(jīng)運動重要的一點是必須合理控制經(jīng)紗的張力,使織造過程中經(jīng)紗張力波動穩(wěn)定,防止經(jīng)紗斷裂和經(jīng)紗張力波動大而形成的疵點。機械卷取是通過傳動齒輪和減速齒輪箱將主軸和卷取輥聯(lián)動起來,主軸轉(zhuǎn)一周打一次緯,相應(yīng)的,卷取輥轉(zhuǎn)過一定角度。機械送經(jīng)是通過連桿、凸輪傳動的方式,在一個主軸回轉(zhuǎn)周期內(nèi),經(jīng)紗張力大的時候織軸放送經(jīng)紗,張力小的時候停止放送經(jīng)紗。電子卷取是用微電腦控制的新型卷取裝置。減速輪系的各個齒輪都是固定的,不必根據(jù)織物的緯密要求而變更。通過程序參數(shù)的設(shè)定就可以適應(yīng)不同織物的緯密,十分方便。即當(dāng)張力很大時,微電腦控制伺服電機正轉(zhuǎn)送經(jīng),減少張力;當(dāng)張力很小時,微電腦控制伺服電機反轉(zhuǎn)卷經(jīng),增大張力。在織軸傳動部分中,送經(jīng)電機通過齒輪、蝸桿軸、渦輪、送經(jīng)齒輪、織軸編碼盤齒輪等一系列機械部件,帶動經(jīng)紗軸轉(zhuǎn)動。在有梭織機中,緯紗是連續(xù)的,在梭子的來回運動中會自動形成布邊。為了紡織這種情況的發(fā)生,必須使用絞邊裝置將布邊上的經(jīng)紗“鎖住”。2.引緯運動劍桿織機的引緯和打緯機構(gòu)均為紡織機主軸帶動的機械式運動機構(gòu)。無梭引緯是利用高速射流(如空氣、水)或體積小、重量輕的引緯器來牽引緯紗通過梭口,無梭引緯的特點是:(1)射流引緯器的質(zhì)量減輕,使織機速度有可能大幅度提高,特別是以流體作為引緯工質(zhì)時,織機的主軸轉(zhuǎn)速可達(dá)到1000r/min以上;織物幅寬也得到成倍的擴大。(3)部分引緯器的運動規(guī)律還受到控制,因此引緯動作比較緩和,緯紗所受張力也比較合理。(5)入緯率高。多梭口引緯在不提高織機速度的情況下,增加織機每轉(zhuǎn)的入緯根數(shù)也可以成倍地提高入緯率。它一般采用雙劍桿作為引緯器,引緯由兩根分別位于梭口兩側(cè)的劍桿協(xié)同完成。引緯時,緯紗由送緯劍送至梭口中央,然后交付給對側(cè)也已運動到梭口中央的接緯劍上,兩劍再他退回,由接緯劍將緯紗拉過梭口,如圖21所示: 圖21 劍桿織機引緯引在緯必須和經(jīng)紗開口配合,再梭口開啟的一定時間內(nèi)完成,其要求工作準(zhǔn)確、平穩(wěn)、減少經(jīng)紗磨損。 織機電控系統(tǒng)設(shè)計20世紀(jì)末期電子計算機引入織機,微電子CADCAM體系得到廣泛應(yīng)用,使微電子技術(shù),信息傳遞技術(shù)與制造技術(shù)形成完美的結(jié)合。本設(shè)計的劍桿織機自動控制主要表現(xiàn)控制部分,檢測部分。檢測系統(tǒng)根據(jù)檢測元件提供的信號對織機進(jìn)行控制,因此檢測元件的作用至關(guān)重要。位置、斷經(jīng)、斷緯和張力檢測等是織機系統(tǒng)中經(jīng)常要考慮的。本設(shè)計送經(jīng)卷取電機選用直流無刷電機,引緯電機初步選用三項混合式步進(jìn)電機。它是為了滿足廣泛需要的電動機控制和其他嵌入式控制應(yīng)用而設(shè)計的。而LF2407/LF2407A是其中最具革命性產(chǎn)品,是當(dāng)今世界上集成度最高、性能最強的運動控制DSP芯片之一[57]。具有良好的兼容性??捎糜诟鞣N交流和直流電機、步進(jìn)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及多軸運動系統(tǒng)的控制??蛇M(jìn)行雙8路或單16路轉(zhuǎn)換,由2個時間管理器觸發(fā)。
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