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自動(dòng)送料機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))-閱讀頁(yè)

2025-07-14 05:29本頁(yè)面
  

【正文】 狀態(tài)來(lái)驗(yàn)證。 讀片內(nèi)簽名字節(jié)及編程接口AT89C51單片機(jī)內(nèi)有3個(gè)簽名字節(jié),地址為030H、031H和032H。讀簽名字節(jié)的過(guò)程和單元030H、031H和032H的正常校驗(yàn)相仿,、返回值意義如下:(030H)=1EH 聲明產(chǎn)品由ATMEL公式制造。(032H)=FFH 聲明為12V編程電壓。編程接口:采用控制信號(hào)的正確組合可對(duì)Flash閃速存儲(chǔ)陣裂中的每一代碼字節(jié)進(jìn)行寫入和存儲(chǔ)器的整片擦除,寫操作周期是自身定時(shí)的,初始化后它將自動(dòng)定時(shí)到操作完成。LED數(shù)碼管顯示清晰、成本低廉、配置靈活,與單片機(jī)接口簡(jiǎn)單易行。因此這種LED顯示器稱為七段數(shù)碼管或八段數(shù)碼管。某筆段控制端低電平時(shí),該筆段發(fā)光,高電平時(shí)不發(fā)光。共陰型是將各段發(fā)光二極管的負(fù)極連在一起,作為公共端COM接地,某筆段通過(guò)限流電阻接高電平時(shí)發(fā)光。LED顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時(shí),各位的共陰極(或共陽(yáng)極)連接在一起并接地(或+5V);每位的段選線(a~dp)分別與一個(gè)8位的鎖存器輸出相連。各個(gè)LED的顯示字符一經(jīng)確定,相應(yīng)鎖存器的輸出將維持不變,直到顯示另一個(gè)字符為止。這種顯示方式接口編程容易。如果顯示器位數(shù)增多,則靜態(tài)顯示方式便無(wú)法適應(yīng)。 74LS377芯片介紹 74LS377的引腳圖.D0~D7:8個(gè)信號(hào)輸入端。.CLK:時(shí)鐘信號(hào)輸入端。當(dāng)=0時(shí),CLK端的上跳變將把8位D輸入端的數(shù)據(jù)打入8位鎖存器。.a~g:七個(gè)信號(hào)輸出端。.LE:接電源。兩個(gè)LED顯示一條生產(chǎn)線一個(gè)工作過(guò)程的分、秒數(shù)。電路圖如下: LED接口電路圖 繼電器控制電路在電氣控制領(lǐng)域或產(chǎn)品中,凡是需要邏輯控制的場(chǎng)合,幾乎都需要使用繼電器,從家用電器到工農(nóng)業(yè)應(yīng)用,甚至國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門,可謂無(wú)所不見。根據(jù)轉(zhuǎn)化的物理量的不同,可以構(gòu)成各種各樣的不同功能的繼電器,以用于各種控制電路中進(jìn)行信號(hào)傳遞、放大、轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖等,從而控制主電路和輔助電路中的器件或設(shè)備按預(yù)定的動(dòng)作程序進(jìn)行工作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)的目的。不吸合,保持與釋放狀態(tài)。自動(dòng)加料機(jī)是把塑料粒子送到一個(gè)真空管,在輸送時(shí)真空管關(guān)閉合,排料時(shí)真空管需要打開,將粒子送到排料漏斗。另一個(gè)為控制工作方向的方向閥。89C51的P1初始值為0FFH,所以加一個(gè)74LS04反相器使得繼電器初始不產(chǎn)生閉合,使用MC1413為無(wú)源驅(qū)動(dòng)器,IN4007組成繼電器的續(xù)流二極管。本設(shè)計(jì)采用8255A為I/O擴(kuò)展。編碼鍵盤本身除了按鍵之外,還包括產(chǎn)生鍵碼的硬件電路,只要按下某一個(gè)鍵,就能產(chǎn)生這個(gè)鍵的代碼,一般稱為鍵碼,同時(shí),還能產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào),以通知CPU接收鍵碼。非編碼鍵盤是由一些按鍵排列成的一個(gè)行列矩陣。非編碼鍵盤幾乎不需要附加什么硬件電路,目前,在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用比較普遍。設(shè)有一個(gè)6行5列的非編碼鍵盤,其中有16個(gè)為數(shù)字鍵0~F,其余的為控制鍵,用以發(fā)布各種控制命令。在沒(méi)有任何鍵按下時(shí),所有鍵盤列線上的信號(hào)都是高電平。按鍵識(shí)別有各種方法,此系統(tǒng)只 “行掃描”法:(1)確定是否有按鍵按下。若沒(méi)有鍵按下,則為11111。(2)通過(guò)“行掃描”確定已按鍵的行、列位置。在圖2中就是在C口先輸出111110(PC5~PC0),然后是111101,直到最后是011111,并檢測(cè)每次所對(duì)應(yīng)的B口輸入。若是輸入為0的這一行上沒(méi)有按鍵按下,則收到的列信號(hào)仍然全是1。設(shè)圖中處于第3行第1列的鍵已按下,則必須是行輸出信號(hào)為110111,檢測(cè)到的列信號(hào)為11101。這樣,通過(guò)行掃描,就可以確定按鍵的行、列坐標(biāo)。有時(shí)一次按下的鍵不止一個(gè),這在一般情況下是由于誤操作引起的,是不應(yīng)該出現(xiàn)的通常稱為竄鍵。為了處理這種情況可采取兩種辦法:一是行掃描一定是掃到最后一行才結(jié)束,而不是檢測(cè)到列信號(hào)不為全1時(shí)就結(jié)束,以便發(fā)現(xiàn)竄鍵;二是如果出現(xiàn)了竄鍵,最簡(jiǎn)單的處理辦法就是這次行掃描不算,再來(lái)一遍,即以最后放開的那個(gè)鍵為準(zhǔn)。(4)消除鍵抖動(dòng)。若在簧片抖動(dòng)時(shí)進(jìn)行掃描就可能得出不正確的結(jié)果。最簡(jiǎn)單的辦法是在檢測(cè)到有鍵按下時(shí),等待(延遲)一段時(shí)間再進(jìn)行“行掃描”,延遲時(shí)間為10~20ms。 8255A芯片介紹 自動(dòng)加料系統(tǒng)有8個(gè)按鍵:?jiǎn)?dòng)兩條生產(chǎn)線的“啟動(dòng)1”鍵和“啟動(dòng)2”鍵、分秒選擇鍵,時(shí)間設(shè)置加,時(shí)間設(shè)置減,生產(chǎn)線狀態(tài)的切換鍵,時(shí)間設(shè)置鍵,時(shí)間切換鍵。(1).8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有以下幾部分組成:、B、C 8255A的內(nèi)部有3個(gè)8位并行I/O口:A口、B口、C口。A口:含有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩沖器和一個(gè)8位輸入鎖存器。C口:含有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩沖器和一個(gè)8位輸入鎖存器(不鎖存)。當(dāng)A口B口需要有聯(lián)絡(luò)信號(hào)時(shí),C口可以作為A口和B口的聯(lián)絡(luò)信號(hào)線。A組包括A口8位和C口高4位:B組包括B口8位和C口低4位。:數(shù)據(jù)總線緩沖器是三態(tài)雙向的8位緩沖器,是8255A與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的接口,8255A的D0~~。:8255A讀/寫控制邏輯的作用是從CPU的地址和控制總線上接收有關(guān)信號(hào),轉(zhuǎn)變成各種控制命令送到數(shù)據(jù)緩沖器及A組和B組的控制電路,控制A、B、C3個(gè)端口的操作[13]。.D0~D7:雙向三態(tài)數(shù)據(jù)總線。復(fù)位后,控制寄存器清0,A口、B口、C口被置為輸入方式。.:讀信號(hào),輸入,低電平有效。.:寫信號(hào),輸入,低電平有效。2位可構(gòu)成四種狀態(tài),分別尋址A口、B口、C口和控制寄存器.PA0~PA7:A口數(shù)據(jù)線,雙向。.PC0~PC7:C口數(shù)據(jù)/信號(hào)線,雙向。A1A0與 、信號(hào)一起,可確定8255A的操作狀態(tài),如表所示 8255A功能操作 A1A0操 作001010000111000A口→數(shù)據(jù)總線B口→數(shù)據(jù)總線C口→數(shù)據(jù)總線輸入操作00110101111100000000數(shù)據(jù)總線→A口數(shù)據(jù)總線→B口數(shù)據(jù)總線→C口數(shù)據(jù)總線→控制口輸出操作x1xx1xX01x11100數(shù)據(jù)總線為高阻態(tài)非法狀態(tài)數(shù)據(jù)總線為高阻態(tài)禁止操作(2)8255A與AT89C51接口電路在連接鍵盤電路采用8255A為擴(kuò)展I/O口時(shí),要在中間加入一個(gè)74LS373,74LS373是一個(gè)三態(tài)門的8D鎖存器,它可以作為AT89C51外部的一個(gè)擴(kuò)展輸入口,接口電路的工作原理是當(dāng)外設(shè)把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后,發(fā)出一個(gè)控制信號(hào)加到373的G端,即鎖存端,使輸入數(shù)據(jù)在373中鎖存,同時(shí)信號(hào)加到AT89C51單片機(jī)的中斷請(qǐng)求端,單片機(jī)響應(yīng)中斷,在中斷服務(wù)程序中執(zhí)行下面程序:MOV DPTR,0BFFFHMOVX A,DPTR在執(zhí)行上面的第二條指令時(shí),=0,有效,通過(guò)或門后加到373的端,即373的三態(tài)門控制端,使三態(tài)門暢通,鎖存的數(shù)據(jù)讀入到累加器A中。程序存儲(chǔ)器一般采用只讀存儲(chǔ)器,因?yàn)檫@種存儲(chǔ)器在電源關(guān)斷后,仍能保存程序,在系統(tǒng)上電后,CPU可取出這些指令予以重新執(zhí)行。ROM中的信息一旦寫入之后,就不能隨意更改,特別是不能在程序運(yùn)行的過(guò)程中寫入新的內(nèi)容,故稱之為只讀存儲(chǔ)器。根據(jù)編程的方式不同,ROM分為以下幾種:(1)掩膜ROM是在制造過(guò)程中編程。這種芯片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,集成度高,但由于掩膜工藝由于成本較高,因此只適合于大批量生產(chǎn)。(3)EPROMEPROM是用電信號(hào)編程,用紫外線擦除的只讀存儲(chǔ)器芯片。 (4)E2PROM這是一種用電信號(hào)編程,也用電信號(hào)擦除的ROM芯片,對(duì)E2PROM的讀寫操作與RAM存儲(chǔ)器幾乎沒(méi)有什么差別,只是寫入的速度慢一些,但斷電后能夠保存信息。E2PROM是電擦除可編程只讀存儲(chǔ)器,其突出優(yōu)點(diǎn)是能夠在線擦除和改寫,無(wú)須像ERPOM那樣必須用紫外線照射才能擦除,較新的E2PROM產(chǎn)品在寫入時(shí)能自動(dòng)完成擦除,且不再需要專用的編程電源,可以直接使用單片機(jī)系統(tǒng)的+5V電源。本設(shè)計(jì)采用的是用2864A的擴(kuò)展方式。此時(shí),輸出線呈高阻態(tài),芯片的電流從140mA降至維持電流60mA。(3) 寫方式2864A提供了兩種數(shù)據(jù)方式:頁(yè)寫入和字節(jié)寫入頁(yè)寫入:2864A片內(nèi)設(shè)置了16字節(jié)的“頁(yè)緩沖器”,并將整個(gè)存儲(chǔ)器陣列劃分成512頁(yè),每頁(yè)16個(gè)字節(jié)。寫方式時(shí),為低電平,在下降沿,地址碼A0~A12被片內(nèi)鎖存器鎖存,在上升時(shí)數(shù)據(jù)被鎖存。在連續(xù)向頁(yè)緩沖器寫入數(shù)據(jù)的過(guò)程中,不用擔(dān)心限時(shí)定時(shí)器會(huì)益處,因?yàn)槊慨?dāng)下降沿時(shí),限時(shí)定時(shí)器自動(dòng)被復(fù)位并重新啟動(dòng)計(jì)時(shí)。(4) 數(shù)據(jù)查詢方式數(shù)據(jù)查詢是指用軟件來(lái)檢測(cè)寫操作中的頁(yè)存儲(chǔ)周期是否完成。據(jù)此,CPU可判斷 的編程是否結(jié)束。2864A與單片機(jī)接口時(shí),=0才能選中2864A,這種線選法決定了2864A對(duì)應(yīng)多組地址空間,即:0000H~1FFFFH,2000H~3FFFH,4000H~5FFFH,6000H~7FFFH。2864A與AT89C51接口電路如圖:?jiǎn)纹瑱C(jī)由于受引腳數(shù)的限制,數(shù)據(jù)線和地址線是復(fù)用的,由P0口兼用。我們這本設(shè)計(jì)中使用74LS373。 鎖存器74LS373的引腳圖D7~D0:8位數(shù)據(jù)輸入線Q7~Q0:8位數(shù)據(jù)輸出線G:數(shù)據(jù)輸入鎖存選通信號(hào),高電平有效。:數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào),低電平有效。當(dāng)該信號(hào)為高電平的時(shí)候,輸出線為高阻態(tài)。 74LS373的功能表GDQ0111010000不變1高阻態(tài) 2864A與AT89C51的連接圖 看門狗MAX813L電路幾乎所有的單片機(jī)都需要復(fù)位電路,對(duì)復(fù)位電路的基本要求是:在單片機(jī)上電時(shí)能可靠復(fù)位,在下電時(shí)能防止程序亂飛導(dǎo)致EPROM中的數(shù)據(jù)被修改;另外,單片機(jī)系統(tǒng)在工作時(shí),由于干擾等各種因素的影響,有可能出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象導(dǎo)致單片機(jī)系統(tǒng)無(wú)法正常工作,為了克服這一現(xiàn)象,除了充分利用單片機(jī)本身的看門狗定時(shí)器(有些單片機(jī)無(wú)看門狗定時(shí)器)外,還需外加看門狗電路;除此以外,有些單片機(jī)系統(tǒng)還要求在掉電瞬間單片機(jī)能將重要數(shù)據(jù)保存下來(lái),因掉電的發(fā)生往往是根隨機(jī)的,因而此類單片機(jī)系統(tǒng)需要電源監(jiān)控電路,在掉電剛發(fā)生時(shí)能告知單片機(jī)。 MAX813L的引腳圖MAX813L有雙列直插和貼片兩種封裝形式,其雙列直插如圖所示,引腳功能如下: 第1腳為手動(dòng)復(fù)位輸入,低電平有效;第3腳分別為電源和地;第4腳為電源故障輸入;第5腳為電源故障輸出;第6腳為看門狗輸入,第7腳為復(fù)位輸出,第8腳為看門狗輸出。系統(tǒng)上電、掉電以及供電電壓降低時(shí),第7腳產(chǎn)生復(fù)位輸出,復(fù)位脈沖寬度的典型值為200ms,高電平有效。(即第6腳無(wú)脈沖輸入),則第8腳輸出一個(gè)低電平信號(hào)。 (4),第4腳為輸入,第5腳為輸出。 MAX813L的典型應(yīng)用電路MAX813L的典型應(yīng)用電路如上所示。第7腳接單片機(jī)的復(fù)位腳(AT89C51的第9腳);。該低電平加到第1腳,使MAX813L產(chǎn)生復(fù)位輸出,使單片機(jī)有效復(fù)位,擺脫死循環(huán)的困境。 電源故障輸入PFI通過(guò)一個(gè)電阻分壓器監(jiān)測(cè)未穩(wěn)壓的直流電源。把分壓器接到未穩(wěn)壓的直流電源是為了更早地對(duì)電源故障警告。 料位開關(guān)在料體進(jìn)入料斗式干燥機(jī)后,要能檢測(cè)到什么時(shí)候到達(dá)滿料狀態(tài),所以就選用簡(jiǎn)單的阻力式傳感器,阻力式料位傳感器是指物料對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)所呈現(xiàn)的阻擋力。采用音叉法,音叉法:根據(jù)物料對(duì)振動(dòng)中的音叉有無(wú)阻力探知料位是否到達(dá)或超過(guò)某高度,并發(fā)出通斷信號(hào),這種原理不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)功率小,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏而可靠。由于周圍空氣對(duì)振動(dòng)的阻尼微弱,金屬內(nèi)部的能量損耗又很少,所以只需微小的驅(qū)動(dòng)功率就能維持較強(qiáng)的振動(dòng)。為了給音叉提供交變的驅(qū)動(dòng)力,利用放大電路對(duì)壓電元件施加交變電場(chǎng),靠逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)械力作用在叉體上。再由電子放大器和移相電路,把檢振元件的信號(hào)放大。在這個(gè)閉環(huán)中,既有機(jī)械能也有電能,叉體是其中的一個(gè)環(huán)節(jié),倘若受到物料阻尼難以振動(dòng),正反饋的幅值和相位都將明顯的改變,破壞了振蕩條件,就會(huì)停振。為了保護(hù)壓電元件免受物料損壞和粉塵污染,將驅(qū)動(dòng)和檢振元件裝在叉體內(nèi)部,經(jīng)過(guò)金屬膜片傳遞振動(dòng)。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限,并按要求使被控的進(jìn)出料設(shè)備啟停。在測(cè)量時(shí)不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)功率小,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏而可靠。在未來(lái)工業(yè)過(guò)程中將全面取代如浮球液位開關(guān)等落后的檢測(cè)方式廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。音叉由壓電晶體驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng),當(dāng)叉體被液體浸沒(méi)或被物料埋沒(méi)時(shí)振動(dòng)頻率發(fā)生變化。適用范圍中等粘度、腐蝕性液體。禁用范圍高溫、高粘度液體。主要技術(shù)指標(biāo)[YC 部分]供電電壓:直流 24V 或 1055V (防爆型用 DC 24V)交流 25250V 50Hz工作溫度:叉體 4080℃ 儀表 2045℃輸出方式:直流24V 供電時(shí)為繼電器輸出(AC 220V 1A)直流1055V 供電時(shí)為集電極開路輸出(350mA防爆型產(chǎn)品≤50mA)交流25250V 供電時(shí)為兩線制輸出(220V )功 耗:直流供電時(shí) (DC 24V)交流供電時(shí) (AC 220V)安裝方式:G1 管螺紋防爆標(biāo)志:本安 iaⅡBT4 隔爆型 dⅡBT4[YG 部分]供電電壓:直流 24V 或 1855V交流50250V 50Hz工作溫度:叉體 40~150℃ 儀表 20~70℃輸出方式:直流24V 供電時(shí)為繼電器輸出(AC 220V 1A)直流1855V 供電時(shí)為集電極開路輸出(350mA)交流50250V 供電時(shí)為兩線輸出(220V 350mA 防爆型產(chǎn)品≤50mA)功 耗:直流供電時(shí) (DC 24V)交流供電時(shí) (AC 220V)安裝方式: 管螺紋 硬件連接此次設(shè)計(jì)的主要是要檢測(cè)到滿料狀態(tài),并顯示出輸送、排料、滿料時(shí)間還有對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一點(diǎn)的人工控制。AT89C51的自動(dòng)加料系統(tǒng)中,程序直接放在AT89C51內(nèi)部閃存中。當(dāng)外部控制指令傳到單片機(jī)里時(shí),單片機(jī)就要進(jìn)行相應(yīng)的輸出
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