基于plc自動倉儲控制系統(tǒng)設計-閱讀頁
2025-07-10 19:52本頁面
【正文】 的CPU226整體式PLC。右圖為直流繼電器隔離電路圖。由于電動機正反轉(zhuǎn)信號為220v電壓，那么PLC輸入模塊必須要選擇額定電壓為220v的輸入模塊。因此在電路中加上直流續(xù)電器隔離。PLC外部接線運輸車由一臺電動機拖動，電機正轉(zhuǎn)，小車向右，反之向左行?？刂葡到y(tǒng)的外部設備有7個指示燈和控制運輸車運動的電機一個，電機有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別都應正轉(zhuǎn)繼電器KM1和反轉(zhuǎn)繼電器KM2，所以輸出點有9個。（2）倉庫呼叫6個倉庫分別用數(shù)字1~6表示，當1號倉庫按一下按鈕呼叫時，并且將數(shù)字1傳入變量儲存器VB0，為后續(xù)比較環(huán)節(jié)做好準備。2~6號呼叫時以此類推。當小車到達1號時，將數(shù)字1傳入變量存儲器VB1，為后續(xù)比較環(huán)節(jié)做好準備。（4）比較按一下啟動按鈕和呼叫按鈕之后，本環(huán)節(jié)開始對變量存儲器VB0和變量存儲器VB1中數(shù)值進行比較，當呼叫倉庫號碼大于運輸車所在的倉庫位置號碼時。保證小車到達呼車位時停留30S供該位使用，不應立即被其他工位呼走。打開SIEMNS S7200PLCz編程軟件，輸入程序。程序調(diào)試：，表明各倉庫均可以呼叫，先對系統(tǒng)進行初始或，使得運輸車位于一號倉庫，（二號倉庫呼叫指示燈）（電機正轉(zhuǎn)）均亮，此時由于呼叫倉庫號碼大于停車號碼，因此電機正轉(zhuǎn)，運輸車向二號倉庫運行，到達二號倉庫時其行程開關被按下（手動代替），表示電機停轉(zhuǎn)，由于此時呼叫倉庫號碼等于停車號碼，得電延時定時器得電，延時30S，30S內(nèi)其他倉庫呼叫無效，表明倉庫此時可以呼叫。其余倉庫呼叫均可以實現(xiàn)控制要求。六、總結(jié)設計小結(jié)：在實際運用過程中，為了便于智能化，無人化，遠程化的操作，該自動倉庫控制器還應該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。個人小結(jié)：經(jīng)過一周多的奮斗，課程設計終于完成了，通過對自動倉庫控制系統(tǒng)的設計和實驗讓我從中學到了很多知識，希望這些知識能夠在今后得到應用。七、參考文獻[1]吳中俊，（第2版）機械工業(yè)出版社，2005 [2]（第四版）華中科技大學出版社，2007[3]戴冠秀。[4]胡學林。淺談中間繼電器的隔
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