【導(dǎo)讀】在焦化配料過程中，配煤倉出現(xiàn)混煤對產(chǎn)品質(zhì)量有著直接的影響。堵料斗等質(zhì)量事故。針對傳統(tǒng)的布料形式的弊端，設(shè)計出高效穩(wěn)定的自動布料控。制系統(tǒng)顯得尤為的重要。過軟件編程和軟硬件組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)自動布料的現(xiàn)代化監(jiān)控與管理。料倉料位檢測系統(tǒng)、信號的處理及傳輸和布料小車連鎖控制系統(tǒng)。

　　

【正文】 ；它的助記符程序為： LDI M2 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 控制系統(tǒng)的設(shè)計 23 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI M6 ANI M7 ANI X011 AND M0 LD X002 OR M1 ANB MOV K0 D1 ； 1 號斗槽按鈕開關(guān) OUT M1 ； 1 號裝料斗槽按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI M6 ANI M7 ANI X012 AND M0 LD X003 OR M2 ANB MOV K1 D1 ； 2 號裝料斗槽按鈕開關(guān) OUT M2 ； 2 號裝料斗槽按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M4 ANI M5 ANI M6 ANI M7 ANI X013 AND M0 LD X004 OR M3 ANB MOV K2 D1 ； 3 號裝料斗槽按鈕開關(guān) OUT M3 ； 3 號裝料斗槽按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M5 ANI M6 ANI M7 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 控制系統(tǒng)的設(shè)計 24 ANI X014 AND M0 LD X005 OR M4 ANB MOV K3 D1 ； 4 號裝料斗槽按鈕開關(guān) OUT M4 ； 4 號裝料斗槽按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M4 ANI M6 ANI M7 ANI X015 AND M0 LD X006 OR M5 ANB MOV K4 D1 ； 5 號裝料斗槽按鈕開關(guān) OUT M5 ； 5 號裝料斗槽按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI M7 ANI X016 AND M0 LD X007 OR M6 ANB MOV K5 D1 OUT M6 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI M6 ANI X017 AND MO LD X010 OR M7 ANB 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 控制系統(tǒng)的設(shè)計 25 MOV K6 D1 OUT M7 ④ 比較 按下啟動按鈕和裝料斗槽按鈕后，開始對行程開關(guān)數(shù)據(jù)寄存器 D0和裝料斗槽按鈕數(shù)據(jù)寄存器 D1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)（ D0）＞（ D1）時，即布料小車當(dāng)前所處?？慷凡埸c(diǎn)的 編碼大于斗槽裝料按鈕的編碼時， M8得電，布料小車向左運(yùn)行；當(dāng)（ D0） =（ D1）時，即布料小車當(dāng)前所處斗槽?？奎c(diǎn)的編碼等于裝料斗槽的編碼時， M9得電，小車不動；當(dāng)（ D0）＜（ D1）時，即布料小車當(dāng)前所處斗槽?？奎c(diǎn)的編碼小于裝料斗槽按鈕的編碼時， M10得電，布料小車向右運(yùn)行。它的助記符程序為： LD M0 CMP D0 D1 M8 所對應(yīng)的梯形圖如下所示： 比較梯形圖 ⑤ 向左運(yùn)動 布料小車當(dāng)前所處斗槽?？奎c(diǎn)的編碼大于裝料斗槽按鈕的編碼時，布料小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到裝料斗槽按鈕所對應(yīng)的 斗槽停靠點(diǎn)時停止。它的助記符程序為： LD M8 LD M1 ANI X011 LD M2 ANI X012 ORB LD M3 ANI X013 ORB LD M4 ANI X014 ORB LD M5 ANI X015 ORB LD M6 ANI X016 ORB LD M7 ANI X017 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 控制系統(tǒng)的設(shè)計 26 ORB ANB OUT Y000 ；布料小車向左運(yùn)動 ⑥ 向右運(yùn)動 布料小車當(dāng)前所處斗槽停靠點(diǎn)的編碼小于裝料斗槽按鈕的編碼時，布料小車向右運(yùn)行，運(yùn)行呼叫按鈕所對應(yīng)的斗槽?？奎c(diǎn)時停止。它的助記符程序為： LD M9 LD M1 ANI X011 LD M2 ANI X012 ORB LD M3 ANI X013 ORB LD M4 ANI X014 ORB LD M5 ANI X015 ORB LD M6 ANI X016 ORB LD M7 ANI X017 ORB ANB OUT Y001 ；布料小車向右運(yùn)動 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 總結(jié)與展望 27 7 總結(jié)與展望 本文主要完成的工作及總結(jié) 本自動布料控制系統(tǒng)以煉焦廠煤的自動布料為主體工藝，采用 PLC 為核心處理器，結(jié)合電氣控制技術(shù)、檢測技術(shù)將現(xiàn)場所有控制設(shè)備構(gòu)建為分布式系統(tǒng)，通過軟件編程和軟硬件組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)自動布料的現(xiàn)代化監(jiān)控與管理。開發(fā)出性能優(yōu)良的、適用于各型焦?fàn)t的 PLC 控制系統(tǒng)； 控制系統(tǒng)包括布料小車位置檢測系統(tǒng)、料倉料位檢測系統(tǒng)、信號的處理及傳輸和布料小車連鎖控制系統(tǒng)。料倉料位傳感器通過線路將信號傳給 PLC， PLC 經(jīng)過運(yùn)算處理將行動指令通過線路傳給小車，小車通過可逆皮帶電機(jī)運(yùn)動到達(dá)指定位置并將料放到指定斗槽中。集控室通過設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)，實現(xiàn)了整個布料系統(tǒng)設(shè)備的自動連鎖和料倉上的可逆小車的自動行走控制，杜絕了人為因素造成的混料、錯倉等質(zhì)量事故的發(fā)生。有效的實現(xiàn)了自動布料控制，焦炭的質(zhì)量也得到了提高，降低了能源損耗，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。 隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動化程度越來越高 ，布料小車應(yīng)用，自動布料控制前景可觀。在老師的精心指導(dǎo)下，我在本文中解決了如下問題：控制系統(tǒng)硬件電路的正確設(shè)計及連接，節(jié)約了成本，優(yōu)化了配置；實現(xiàn)了生產(chǎn)工作 7個裝料斗槽的布料要求，小車能正確無誤的應(yīng)答各裝料斗槽的呼叫；軟件編程調(diào)試方面，通過三菱編程軟件已經(jīng)正確調(diào)試了設(shè)計程序，并在設(shè)計調(diào)試中收獲很多寶貴經(jīng)驗。 工作展望 本設(shè)計方案雖然“設(shè)計簡約，考慮面廣，滿足要求”，但至少存在以下 2個問題尚未解決： ① 弧光短路問題 ② PLC電源凈化問題 三菱 PLC供電電壓為 AC180260V，適應(yīng)電源范圍較寬，可以直 接從低壓電網(wǎng)取用 220V電源。但為減弱電網(wǎng)對 PLC的干擾，仍應(yīng)加裝電源凈化元件。 建議： ① 針對弧光短路問題，建議通過增加延時方案來解決； ② 針對 PLC電源凈化問題，建議加裝電源濾波器或隔離變壓器的方案來解決。 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻(xiàn) 28 參 考 文 獻(xiàn) [1] 楊東 , 黃永紅 , 張新華 , 吉敬華 . 用 PLC 基本指令實現(xiàn)自動運(yùn)動定位控制的研究 [J]. 微計算機(jī)信息 , 2020. [2] 陳嬋娟 , 薛愷 . 基于 PLC 的步進(jìn)電動機(jī)單雙軸運(yùn)動控制的實現(xiàn) [M]. 機(jī)械設(shè)計與制造 . 2020(3). [3] 李明河 .可編程控制器原理與應(yīng)用 [M].合肥 : 合肥工業(yè)大學(xué)出版社 ,2020. [4] 劉美俊 .通用變頻器應(yīng)用技術(shù) [M].福建 :福建科學(xué)技術(shù)出版社 . [5] 秦虹 .PLC控制系統(tǒng)的編程方法簡述 .機(jī)床電氣 [J]. [6] 楊長能，張興毅 .可編程控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M]重慶 :重慶大學(xué)出社 .. [7] 謝劍英 .微型計算機(jī)控制技術(shù) [M].北京 :國防工業(yè)出版社 . [8] 寥常初 .PLC編程及應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 . [9] 常斗南 .可編程控制器原理、應(yīng)用、實驗 [M].機(jī)械工業(yè)出版 社 . [10] Jingwen Tian,Meijuan Gao,Hao Intelligent Control System of Flocculation Process of Sewage Treatment Based on Wavelet Neural Networks,Intelligent Systems Design and Applications, [11] He yong yi. A Control System of Material Handling in FMS. Journal of shanghai university. . [12] Ren Shengle. Development of PLCbased Tension Control System. Chinese Journal of Aeronautics20 (2020) 266271. 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 致謝 29 致 謝 時光如梭，四年充實而愉快的大學(xué)時光即將過去，回想大學(xué)求學(xué)的四年，心中充滿無限感激和留戀之情。感謝母校為我們提供的良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，給我們深造 的機(jī)會，使我們能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提升自我。 感謝在論文寫作過程中幫助過我的每一個人。首先，也是最主要感謝的是本文的指導(dǎo)老師，陳老師，在整個過程中他給了我很大幫助。在論文題目制作時，他給了我論文的具體大方向，在論文提綱制定時，我思路不是很清晰，經(jīng)過老師的幫忙，讓我在具體寫作時理清了我的思路和方向。在初稿完成后，經(jīng)過老師的檢查，老師給了我很多建議和指導(dǎo)。陳老師對工作的敬業(yè)精神和忘我熱情，深深地感動著我，并將激勵我今后在工作上不斷進(jìn)取，以優(yōu)異的成績回報老師的培養(yǎng)。在完成畢業(yè)設(shè)計這段時間里，老師對我真誠的關(guān)懷和幫助，這段 美好時光，我將永銘于心。正是陳老師細(xì)心的指導(dǎo)才使得我能夠順利完成學(xué)業(yè)。在這里請允許我向陳老師致以最真誠的謝意 感謝所有關(guān)心、愛護(hù)我成長的親人、朋友、老師和同學(xué)們！特別感謝我的父母對我學(xué)習(xí)的鼓勵和支持，他們是我能夠順利完成學(xué)業(yè)的精神支柱。 最后對答辯委員會的專家表示崇高的敬意和深深的謝意！