【正文】 360bB fF F N Nf? ? ? ? 節(jié) 距 ： 0 1 . 5 1 4 7 . 7 5 1 . 5 1 2 358HdP n? ??? ? ? 螺旋倒角： 039。9 0 1 0 2 8 4 9 . 0 3c o s c o s 7 4DnL r? ? ???? 表 51 彈簧的校驗(yàn) a. 穩(wěn)定性 0 2 9 7 . 7 5 3 . 3 0 8 3 . 790Hb D? ? ? ? 滿足要求 b. 疲勞強(qiáng)度 0120 .7 5 8 (1 .3 1 .7 )pss?????? 0 ??? 11 338 8 3 4 9 0 9 0 1 . 1 7 7 54412 aaF D K M P M Pd? ?? ??? ? ?? 22113 4 9 0 . 75 4 4 6 8 42 7 7 8 . 3 aF M P M PF??? ? ? ? 5 1 8 0 . 7 5 5 4 4 1 . 3 5 4 1 . 3684 pss??? ? ? 符合要求 c. 共振驗(yàn)算 彈簧自振頻 率： 32123 5 6 1 0 2 1 2 . 4 780nf H Z?? ? ? ?? 據(jù)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 冶金工業(yè)出版社 按式子 2512 表 52 后懸架的設(shè)計(jì)計(jì)算 本車后懸架決定采用鋼板彈簧作為彈性元件的非獨(dú)立懸架。 鋼板彈簧是這種形式非獨(dú)立懸架的最重要的部件。 (2) 材料的參數(shù)： 彎曲應(yīng)力： 445PaMP? ? , 379 10G?? ， 彈性模量： 3206 10E?? 使用溫度： 040 200 C? 剪切應(yīng)力 ： 1569baMP? ? 據(jù)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 冶金工業(yè)出版社 表 25— 5 大都是專業(yè)的鋼鐵公司軋制，裝配好，以鋼板彈簧總成的形式出現(xiàn)。如圖下右側(cè)所示。粉沫冶金、制成的襯套，用彈簧銷與固定在車架上的支架、或吊耳作鉸鏈連接。 1卷耳 2彈簧夾 3鋼板彈簧主片 4中心螺栓 圖 61 中心螺栓 4 用來連接各彈簧片，并保證各片的裝配時(shí)的相對(duì)位置。為了增加主片卷耳的強(qiáng)度，將第二片末端也彎成半卷耳，包在主片卷耳和外面，且留有較大的間隙，使得彈簧在變形時(shí)，各片間有相對(duì)滑動(dòng)的可能。 滿載弧高初選 20af ? mm 乘用車鋼板彈簧主片長度 L＝（ － ）軸距 初選 L= 0 . 4 3 ??軸 距 ＝ 0 . 4 3 2 5 0 9 m m = 1 0 8 6 m m； 以上各參數(shù)的初選依據(jù) ――――――《汽車設(shè)計(jì)》 第三版 參考在車展上見到的 NISSAN 皮卡的后懸，哈飛生產(chǎn)的微車的后懸，實(shí)驗(yàn)室里與本次設(shè)計(jì)課題車型較為接近的長箭牌乘用車的后懸架各片長度，其余各片長度依靠作圖法（如圖所示）。p p ph h 8 .6 h 8 m mmm? ? ? 取 ＝ pb 6 10h ＝ 取 值 pbh?取 ＝ 8 得 b＝ 64mm 由前得 0 ? 30 12nbhJ ? 8h mm?? 0 caH f f f? ? ? 60cf ? mm ――――靜撓度 20af ? mm ―――－滿載弧高 f ――――――鋼板彈簧總成用 U 型螺旋夾緊后弧高的變化量 22( 3 ) ( )2 1 0 8 67 6 ( 3 1 0 8 6 7 6 ) (6 0 2 0 )2 1 0 8 67 .9 9acS L S f ffmm????? ? ? ???? 0 60 20 7. 99H m m? ? ? ＝ mm 2. 曲率半徑的計(jì)算 20 0 1086 1 6 7 5 . 4 78 8 8 7 . 9 9L m mR m mH m m? ? ?? ―――――――― L 是板簧主片長度，前已取得； ，后板簧承受的最大載荷時(shí)，前半段出現(xiàn)的最大應(yīng)力 ? ?39。2 2 2 22m a x 1 2 0 1()( ) ( )cG m l Gml l W b h??????? ? ?? 2 ? ， （為滿載時(shí)后軸軸荷） 取 39。2m ＝ 乘用車，） 取 c? ＝ ， 1l ＝ 2l ＝ 543 mm； 0W ＝ 2168 mm ， 1h ＝ 8 mm； c＝ 276 b＝ 64 mm； 后懸架的自振頻率： 22 9 0 0 9 0 0 1 1 6 .1 960Cn f? ? ? 次 /分 后懸自振頻率值： 2 105 130n ? 次 /分 2 50 80Cf ? mm } 后懸架剛度 ： 22 3 5 6 2 .5 5 9 .3 7 560CZc f? ? ? 引自《懸架設(shè)計(jì)（上）》 長春汽車研究所 與前面用《汽車設(shè)計(jì)》上公式所得結(jié)果基本一致，結(jié)果可信！ 減振器的結(jié)構(gòu)原理及其功用 ： 減振器作為阻尼元件是懸架的重要組成元件之一。 圖 71 汽車行駛的路面不可能絕對(duì)平坦，必然會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這種持續(xù)的振動(dòng)易使司乘人員感到不舒適和疲勞，而減振器正式為迅速衰減振動(dòng)而設(shè)計(jì)的。 使司乘人員不易疲勞貨物不易損壞，提高乘座舒適性 。改善輪胎接地性抑制高速行駛跳動(dòng)，提高行駛安全性 。 ： 雙向作用筒式液壓減振器 基本結(jié)構(gòu)如下圖所示 : 圖 73 主要部件： 8.流通閥 ： 減振器活塞隨車輛振動(dòng)在缸筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減振器殼體內(nèi)的油液重復(fù)地從一個(gè)內(nèi)腔通過一些窄 小的孔隙流入另一內(nèi)腔。簡單的說就是，減振器將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能。懸架的側(cè)傾剛度 aC?? ,C ?? ? ?則 ， C ； 使車廂側(cè)傾角增加。 側(cè)傾角的數(shù)值影響到汽車的橫擺角速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及瞬態(tài)響應(yīng)。 ,rrCC ? ? ?r如 果 , 則 , 有 之 勢 。 對(duì)于平順性而言乘員會(huì)感到不舒服。 彈簧鋼制成的橫向穩(wěn)定桿 3呈扁平的 U形，橫向地安裝在汽車前端 或后端（也有轎車前后都裝橫向穩(wěn)定器）。橫向穩(wěn)定桿的兩側(cè)縱向部分的末端通過支桿 1 與懸架下擺臂上的彈簧支座 4相連。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等時(shí)，車身相對(duì)路面橫向傾斜時(shí)，車架一側(cè)移近彈簧支座，穩(wěn)定桿的同側(cè)末端就隨車架向上移動(dòng)，而另一側(cè)車架遠(yuǎn)離彈簧座，相應(yīng)橫向穩(wěn)定桿的末端相對(duì)車架下移，橫向穩(wěn)定桿中部對(duì)于車架沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而穩(wěn)定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉(zhuǎn)，于是穩(wěn)定桿被扭轉(zhuǎn)。 圖 81 橫向穩(wěn)定器 圖 82 橫向穩(wěn)定桿裝置的工作原理示意圖 第四章 基于 ADAMS 的懸架動(dòng)力學(xué)仿真 Adams 軟件介紹 ADAMS軟件使用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫，創(chuàng)建完全參數(shù)化的機(jī)械系統(tǒng)幾何模型，其求解器采用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論中的拉格朗日方程方法，建立系統(tǒng)動(dòng)力 學(xué)方程，對(duì)虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，輸出位移、速度、加速度和反 作用曲線 。 ADAMS 一方面是虛擬樣機(jī) 分析的應(yīng)用軟件 ，用戶可以運(yùn)用該軟件非常方便地對(duì)虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。 在 View 模塊里懸架模型的建立 對(duì)模型的建立做如下假設(shè) ： 懸架中所有 零部件都認(rèn)為是剛體； 減振器簡化為線性彈簧和阻尼； 各運(yùn)動(dòng)副內(nèi)的摩擦力忽略不計(jì)；輪胎簡化為剛性 體。并且將前懸架的主銷長度、主銷內(nèi)傾角、主銷 后傾角、 上橫臂長度、上橫臂在汽車橫向平面的傾角、上橫臂水平斜置角、下橫臂長度、下橫臂在汽車橫向平面的傾角和下橫臂軸水平斜置角等參數(shù)設(shè)置為設(shè)計(jì)變量，通過優(yōu)化這些設(shè)計(jì)變量以達(dá)到優(yōu)化前懸架的目的。路面不平度和車速形成了對(duì)汽車振動(dòng)系的 “輸入 ”， 此 “輸入 ”經(jīng)過輪胎、懸架、座墊等彈性、阻 尼元件和懸掛 、非懸掛質(zhì)量構(gòu)成的振動(dòng)系統(tǒng)的傳遞得到振動(dòng)系統(tǒng)的 “輸出 ”是懸掛 質(zhì)量或進(jìn)一步經(jīng)座椅傳至人體的加速度 ， 此加速度的大小可作為人體對(duì)振動(dòng)的反 應(yīng)的主要評(píng)價(jià)指標(biāo) 。 根據(jù)汽車平順性試驗(yàn)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) ， 引起汽車振動(dòng)的路面可以分為兩種 ， 一種是接近平穩(wěn)隨機(jī)的不同等級(jí)路面 。 另一種路面是沖擊型不平路面或稱為典型路面。汽車平順性脈沖輸入行駛試驗(yàn)就是模擬這種工況的 。 下表所示為 Sayers 模型中路面輪廓的參數(shù)示例 。