【正文】 近似等強(qiáng)度的梁。鋼板彈簧即是后懸架的彈性元件，又起到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用 ，可不必單設(shè)導(dǎo)向裝置，使結(jié)構(gòu)簡化 ，并且由于彈簧各片之間摩擦引起一定減振作用。 據(jù)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》 冶金工業(yè)出版社 360 頁 表 25— 4 ，表 25— 6 選擇用于汽車懸架的壓縮圓柱螺旋彈簧 油淬回火硅錳彈簧鋼 260Si MnA 彎曲應(yīng)力： 445PaMP? ? , 379 10G?? ， 彈性模量： 3206 10E?? 使用溫度： C020200 ??? 剪切應(yīng)力： 1569baMP? ? 據(jù)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》 冶金工業(yè)出版社 表 25— 5 （ 2） 彈簧參數(shù)的計(jì)算 d 的計(jì)算 參數(shù)的計(jì)算： 最小工作負(fù)荷（輕載） 1 ? N 最大工作負(fù)荷（滿載） 2 ? N 極限狀態(tài)負(fù)荷 3 ? N 2 2 224 4 5 9 0 4 0 5 . 2 98 8 3 4 9 0 . 7P DA m mF?? ?? ??? ? ?? 據(jù)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》 冶金工業(yè)出版社 查圖 25― 2 取 C＝ d= 32 1 2 1442( ) 7 9 1 0 9 0 ( ) 7 . 5 7 78 8 3 4 9 0 7 . 6G D f f f fn FC ? ? ? ? ?? ? ???DC= = 取 d=12 mm 剛度 2121FFk ff?? ? 11 2 7 7 8 .3 4 7 .7 5Ff m mkk? ? ? 12 3 4 9 0 .3 60Ff m mkk? ? ? ? k= 21213 4 9 0 . 7 2 7 7 8 . 3 5 8 . 1 86 0 4 7 . 7 5FF Nf f m m? ????? 32 1 2 1442( ) 7 9 1 0 9 0 ( ) 7 . 5 7 78 8 3 4 9 0 7 . 6G D f f f fn FC ? ? ? ? ?? ? ??? ? 取有 效圈數(shù)： n=8。 前 懸架的設(shè)計(jì)計(jì) 算 彈簧形式的選擇 選用普通圓柱螺旋彈簧，而非錐形，紡錘形或其它纏繞形式的彈簧。 如此，既可兼顧技術(shù)的主流性，易于被客戶接受 ,又可降低制造成本，增強(qiáng)市場競爭力。但是，相對來說，總成本比較高，不適和本車的實(shí)際情況。以盡可能低的成本制造出技術(shù)性能盡可能好的產(chǎn)品是每一個(gè)汽車設(shè)計(jì)人員的最大追求。比如，主動(dòng)，半主動(dòng)懸架系統(tǒng)，已經(jīng)在一些高檔轎車上得以應(yīng)用。車輪滾動(dòng)過程，車輪受到地面給的力，這個(gè)力通過懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)傳到車身。主動(dòng)式懸架中按其是否包含動(dòng)力源，可分為有源主動(dòng)懸架（全主動(dòng)懸架）和無源主動(dòng)懸架（半主動(dòng)懸架）。 (c)左右車輪間無車橋 直接聯(lián)系（所謂采用斷開式車橋），發(fā)動(dòng)機(jī)總成的位置高度可以大大降低，使汽車的高度和質(zhì)心下降，提高了汽車行駛穩(wěn)定性，懸架剛度可設(shè)計(jì)得較小，有利于提高汽車行駛平順性。 在汽車懸架系統(tǒng)中，尤其是在轎車的前懸架中已無例外地采用了獨(dú)立懸架，前后懸架均采用獨(dú)立懸架的情況也越來越常見。 ② 螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架 因?yàn)槁菪龔椈勺鳛閺椥栽?，只能承受垂直載荷，所以其懸架系統(tǒng)要加設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器 。它由鋼板彈簧銷釘將鋼板彈簧前端卷耳部與鋼板彈簧前支架連接在一起，前端卷耳孔中為減少摩損裝有襯套。如下圖 2 所示。 非獨(dú)立懸架因其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、易于維修和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)而受到青睞。 1)非獨(dú)立懸架 非獨(dú)立懸架其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是汽車兩側(cè)車輪安裝在一根整體式車軸的兩端。 4） 扭桿彈簧 將用彈簧桿做成的扭桿一端固定于車架，另一端通過擺臂與車輪相連，利用車輪跳動(dòng)時(shí)扭桿 的扭轉(zhuǎn)變形起到緩沖作用，適合于獨(dú)立懸掛使用 。鋼板彈簧除具有緩沖作用外，還有一定的減振作用，縱向布置時(shí)還具有導(dǎo)向傳力的作用，非獨(dú)立懸掛大多采用鋼板彈簧做彈性元件，可省去導(dǎo)向裝置和減振器，結(jié)構(gòu)簡單 。但是有的汽車懸架彈性元件剛度較小，容易造成車身傾斜過大，因此，在懸架中增加了第 4 部分 —— 橫向穩(wěn)定器 [2]。最后根據(jù)自己根據(jù)自己的課題以及旅游觀光車的要求，深入的去研究車輛的懸架系統(tǒng)。 3） 充分運(yùn)用智能控制技術(shù)和非線性控制理論及動(dòng)力系統(tǒng)的分岔理論，研究并開發(fā)高效、快速、可靠、智能型的控制方法和成本低廉的控制器。 [10]今后的研究目標(biāo)是研究和開發(fā)控制有效、耗能低、成本低廉的汽車懸架控制系統(tǒng)， 為此， 必須解決一些基礎(chǔ)性的理論研究問題和實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)問題。能量成本和可靠性是限制主動(dòng)懸架發(fā)展的瓶頸。這方面還有待進(jìn)一步的研究和試驗(yàn)證明。因此 ,今后的研究和開發(fā)方向是基于磁流變液體功 能材料 , 開發(fā)控制有效、能耗低、造價(jià)合理的汽車懸架振動(dòng)控制系統(tǒng) , 并針對車型開發(fā)其適用系統(tǒng)。振動(dòng)控制的需求帶動(dòng)了材料和器件的研究進(jìn)展。 車輛懸架系統(tǒng)研究的一個(gè)值得注意的發(fā)展趨勢是集成化。 【 4】 汽車懸架控制系統(tǒng)可分為被動(dòng)控制、 半主動(dòng)控制和主動(dòng)控制三種基本類型 【 1】 。自上世紀(jì) 70 年代以來，工業(yè)發(fā)達(dá)國家開始研究基于控制技術(shù)的主動(dòng) /半主動(dòng)懸架系統(tǒng)。但是目前國內(nèi)的電動(dòng)觀光車乘坐系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上基本參照普通小汽車的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)，并沒有充分考慮山路路面不平度較大，普通車速遠(yuǎn)低于一般車輛的特點(diǎn)，使得人們在乘坐觀光車的過程中不能得到很好的舒適性和平順性。觀光車可以充分利用晚間用電低谷時(shí)富余的電力充電，使發(fā)電設(shè)備日夜都能充分利用，大大提高其經(jīng)濟(jì)效益，有利于節(jié)約能源和減少二氧化碳的排量等優(yōu)點(diǎn)。 Design。 關(guān)鍵詞： 旅游觀光車；懸架； ADAMS；設(shè)計(jì)；動(dòng)力學(xué)仿真 ABSTRACT With the constant improvement of people39。 人們對旅游觀光車的乘坐舒適性要求 也 越來越高。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué) 位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 題 目 旅游觀光車整車懸架設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真 學(xué) 院 專 業(yè) 班 級 學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 完成日期 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文 ；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 摘 要 隨著人民生活的不斷改善，休閑度假意識 的日益提高，旅游市場的蓬勃發(fā)展， 旅游觀光車作為人們休閑、觀光的代步工具，越來越受到廣大游客的喜愛 。 結(jié)果表明，本設(shè)計(jì)是合理可 靠的。 ADAMS。觀光車蓄電池電力能源獲去方式，如煤、核能、水力等。 現(xiàn)在燃料供應(yīng)日益緊張 ,在一些旅游景區(qū)中 ,旅游觀光車作為一種綠色環(huán)保的 交通工具 ,以其能耗低、 安全舒適、 無噪聲無污染等優(yōu)點(diǎn) ,得到了積極的應(yīng)用。 【 8】 傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架一般由具有固定參數(shù)的彈性元件和阻尼元件組成，被設(shè)計(jì)為適應(yīng)某一種路面， 這就限制了汽車性能的進(jìn)一步提高 [7]。尤其在智能控制技術(shù)及智能材料科學(xué)取得引人矚目進(jìn)展的同時(shí)，已開始應(yīng)用到汽車懸架控制系統(tǒng)，使得汽車懸架控制系統(tǒng)的研究不僅在理論上和方法上取得顯著進(jìn)步，而且也出現(xiàn)了工程實(shí)際應(yīng)用的可能。目前應(yīng)用于汽車懸架