【正文】 程：一、簡介紅外線傳感器。紅外發(fā)射器能發(fā)射人眼看不到的紅外線，發(fā)射出去的紅外線遇到其他物體后會反射回來，通過紅外接收器接收反射回來的紅外線后，機器人就能知道反射物體的具體位置了。名稱 I/O端口號 端口號值為0時 端口號值為1時前紅外線傳感器 PIN5 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙 左紅外線傳感器 PIN6 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙 右紅外線傳感器 PIN7 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙三、簡單避障機器人。⒉動作設(shè)計。⒊編程思路。如果PIN5=0馬上右轉(zhuǎn)，調(diào)用QBZ前進3步再判斷；如果PIN5＜＞0，也調(diào)用QBZ前進3步后再判斷。TO QBZ FD 3 WAIT 3 IF(:PIN5=0)THEN RT 90 QBZ END ⒌調(diào)試程序。①設(shè)置“仿真場地”，搭配“仿真機器人”，搭建避障機器人“仿真環(huán)境”。③將機器人移到場地中間，單擊“試運行”按鈕，觀察機器人避障行走動作是否正確。⑵機器人運行。②將機器人放在避障場地中，打開電源開關(guān)，觀察機器人完成避障任務(wù)的過程。四、讀一讀（p57）。了解紅外線傳感器在檢測障礙物時遇到的八種情況。第二課時教學內(nèi)容：“順墻”行走機器人。教學過程：一、任務(wù)分析。二、動作設(shè)計。當檢測前方無障礙（PIN5=1），左側(cè)有“墻壁”（PIN6=0）就直行。當檢測前方有障礙（PIN5=0）就右轉(zhuǎn)。建立過程SQZ（順墻走）。如果前面有障礙（PIN5=0），則右轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ（遞歸調(diào)用）前進4步再檢測。如果左側(cè)無“墻壁”（PIN6=1）.立刻左轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ。TO SQZ FD 4 WAIT 2 IF(:PIN5=0)THEN RT 90 SQZIF(:PIN6=1)THEN LT 90 SQZ END五、仿真運行。⒉單擊“仿真”按鈕，輸入過程名“SQZ”，打開仿真運行窗口。⒋單擊“試運行”按鈕，觀察機器人能否“順墻”行走。⒍當機器人左轉(zhuǎn)后（原地轉(zhuǎn)動），左側(cè)紅外線傳感器將無法檢測到左側(cè)墻壁，這時機器人會一直左轉(zhuǎn)而無法前進。修改后的命令行為：IF(:PIN6=1)THEN LT 90 FD 40六、操練。七、小結(jié)。⒉能自動認路的機器人。過程與方法了解光敏傳感器的使用方法。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術(shù)的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。難點：編寫能自動轉(zhuǎn)向機器人和自動認路的機器人程序。第一課時教學內(nèi)容：自動轉(zhuǎn)向機器人。⒉學會編寫能自動轉(zhuǎn)向機器人程序。光敏傳感器可以讓機器人檢測到周圍光線的明暗程度，它能根據(jù)不同顏色物體反射的光線控制機器人的動作，從而使機器人真正有了能“看見”周圍環(huán)境的功能。名稱 I/O端口號 端口號值為0時 端口號值為1時左光敏傳感器 PIN14 檢測到淺色（白）檢測到深色（黑）右光敏傳感器 PIN15 檢測到淺色（白）檢測到深色（黑）三、自動轉(zhuǎn)向機器人。檢測地面黑色圖標要用到光敏傳感器。⒉動作設(shè)計。⒊編程思路。讓機器人前進一段距離（步長=3）后，馬上判斷地面顏色。⒋編寫程序。①設(shè)置仿真場地,搭配仿真機器人，組成“自動轉(zhuǎn)向機器人仿真環(huán)境”。③將機器人移到合適位置，單擊“試運行”按鈕，觀察機器人行走到黑色圖標水暖工時，自動左轉(zhuǎn)、前進的狀態(tài)。一般只要設(shè)置合適的前進步長、等待時間和轉(zhuǎn)角大小，就能使機器人正常工作。試將仿真場地背景改為黑色，地面圖標改為白色，編寫讓機器人檢測到白色圖標時右轉(zhuǎn)的程序。第二課時教學內(nèi)容：能自動認路的機器人。教學過程：一、任務(wù)分析。二、編程方案。當左、右光敏傳感器同時檢測到黑色光值時，說明機器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。TO ZDRL1 FD 2 WAIT 2IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=1)THEN RT 5 IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=0)THEN LT 5 ZDRL1 END ⒉仿真運行。②打開“仿真”運行窗口，將機器人放在外線邊上。調(diào)試參數(shù)主要是前進速度和轉(zhuǎn)彎角度。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，將程序ZDRL1下載給機器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動認路行走。當左光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經(jīng)偏右，應(yīng)立刻向左轉(zhuǎn)。⒈編寫程序。搭建仿真場地（注意線寬不能小于3厘米），搭配合適的仿真機器人，仿真運行程序ZDRL2。⒊機器人運行。三、操練。四、小結(jié)。教學目標：知識與技能進一步掌握機器人編程的過程。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術(shù)的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。難點：進一步掌握機器人編程的過程。第一課時教學內(nèi)容：⒈編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。教學目標：⒈學會編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。教學過程：一、說明編寫注意事項。①任務(wù)分析：如何讓機器人安全“回家”。③編寫程序：采用“時間控制行走距離、轉(zhuǎn)彎角度”的順序結(jié)構(gòu)程序，或采用條件分支命令，編寫具有“智能判斷”功能的程序。①任務(wù)分析：當機器人發(fā)現(xiàn)前面有燈光時能自動跟隨燈光行走。③編寫程序：跟隨燈光要用到“火焰?zhèn)鞲衅鳌?。⒈以小組合作的形式開展活動。⒊分工合作，共同探討，體現(xiàn)集體協(xié)作力量。⒈收集整理平時的作業(yè)和上機實驗程序，從中獲取有價值的知識。⒊分工編寫程序和設(shè)置，設(shè)計仿真場地或?qū)嶋H場地。四、小結(jié)。教學目標：學會評價自己的學習。二、介紹評價內(nèi)容與標準。①結(jié)構(gòu)合理，具有感知和智能化控制功能。③編程過程體現(xiàn)了自主探索和創(chuàng)新思維。①仿真運行成功率較高（50%以上）。③設(shè)計仿真環(huán)境和仿真運行程序較熟練。⒊活動過程。②每個同學的才能都得到展示機會。①任務(wù)分工明確、合理，做到了量才使用。③協(xié)作意識較強，沒有包辦現(xiàn)象。⑴自己評價。四、課時小結(jié)。教學目標：知識與技能回顧本模塊所學知識。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術(shù)的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。難點：回顧、鞏固本模塊知識。第一課時教學內(nèi)容：回顧舊知。教學過程：一、導入新課。請同學們回顧一下。教師根據(jù)學生的口述，出示本模塊的知識體系。⒉智能機器人是能代替人完成各種特殊工作的機器人。⒋在仿真系統(tǒng)中運行機器人程序，既能在計算機屏幕上看到機器人執(zhí)行程序的狀態(tài)，又能對程序進行修改和調(diào)試。⒍利用紅外線傳感器，能讓機器人自動避開障礙。三、教師解決學生提出的疑難問題。第二課時教學內(nèi)容：評價與反思。教學過程：一、復習導入。師：說說本模塊你學習了什么知識？ ⒉導入。二、評價與反思。根據(jù)掌握的情況，對所學內(nèi)容進行自我評價。⒉評價內(nèi)容。⑵會使用“仿真系統(tǒng)”運行機器人程序。⑷會根據(jù)任務(wù)選擇和配置“仿真機器人”。⑹會根據(jù)程序要求合理選用傳感器。⑻知道命令I(lǐng)F(:PIN5=0)OR(:PIN6=0)THEN RT 90的作用。⑴自己評價。四、課時小結(jié)。了解我們身邊的人工智能。教學重點：了解我們身邊的人工智能 教學難點：認識人工智能。同學們了解有關(guān)人機國際象棋比賽的事情嗎？最終計算機戰(zhàn)勝了人類。二、認識人工智能看課本P1內(nèi)容，了解什么叫“人工智能”。登錄： 上網(wǎng)交流有關(guān)人工智能的知識。四、體驗人工智能1用手機的手寫識別軟件寫一條短信。五、完成P5的“互動評”表格填，比一比誰得到的紅花多。感受智能家居生活。教學重點：了解智能家居產(chǎn)品。高科技的智能化家居逐漸進入人們的日常生活，成為了高質(zhì)量生活的標志。智能家電 智能家具 智能汽車 你家里有用智能家居嗎？聲控燈 電熱水器 空調(diào) 冰箱 全自動洗衣機 等都有部分智能成份。四、開展“智能住宅我設(shè)計”活動上網(wǎng)查找相關(guān)資料，開展活動，將P8的表格填完整。第 2 頁第3課時教學內(nèi)容：活動流程巧設(shè)計 教學目標：了解生活中的流程學用流程圖玩游戲，畫流程 教學重點：學用流程圖 教學難點：玩游戲，畫流程 教學過程：一、導入新課。設(shè)計的流程越合理，完成事情的效率就越高。會做過飯嗎，做飯要哪些步驟？ 將這個過程寫下來。說一說，生活中哪些事情是嚴格按照流程進行的？三、學用流程圖流程圖由一些框和流程線組成，有些符號是約定俗成的。了解和分析P13的游戲流程圖，加入：如果出一樣的手熱則重來，勝方得1分，負方不得分。四、玩游戲，畫流程。五、完成P15的“互動評”表格填，比一比誰得到的紅花多。電腦是怎樣執(zhí)行人的命令的？在Logo語言環(huán)境里，我們可以發(fā)出不同的命令指揮小海龜?shù)倪\動。了解窗口各個工具的作用。對照課本P17，輸入表格里的命令，運行后看小海龜怎樣運動。四、配合使用智能小車，讓它在Logo命令指揮下運動。上網(wǎng)站： 與其他同學交流學習情況。一般畫一個圖形要有幾行命令。第 4 頁第5課時教學內(nèi)容：色彩命令好繪圖 教學目標：認識抬筆、落筆命令認識筆寬命令設(shè)置畫線的顏色教學重點：會使用抬筆、落筆命令。教學過程：一、認識抬筆、落筆命令 抬筆：PENUP 簡稱PU 格式：PU 功能；使海龜抬筆，當移動海龜時不畫線。注意：PU、PD一般配合使用 例4畫一個水槽：CS FD 60 BK 30 RT 90 FD 20 PU FD 20 PD FD 20 PU FD 20 PD FD 20 LT 90 FD 30 BK 60 LT 90 FD 100 RT 90二、認識筆寬命令畫線寬度的設(shè)置命令： 5 頁三、設(shè)置畫線的顏色 畫筆顏色的設(shè)置命令：SETPC 格式：SETPC X 功能：設(shè)置畫筆的顏色。例1： DRAW SETPC 4 REPEAT 5[FD 80 RT 144] 則可畫出一個紅色五角星同時，你也可以用鼠標單擊，出現(xiàn)如下的顏料盒：單擊其中的任何一種顏色后，海龜將變成你所選擇的色彩。圖形的填色命令：FILL 格式：FILL 功能：對海龜所在的最小的封閉區(qū)域用當前筆色涂色，或填入用當前著色的畫紋。如筆的狀態(tài)是PD，則用當前的筆的顏色和花紋填充封閉區(qū)域；如果筆的狀態(tài)是PX（設(shè)置筆的反轉(zhuǎn)色），則用當前筆色的反轉(zhuǎn)色涂滿封閉區(qū)域；如果筆的狀是PU，則FILL命令無效。會用重復嵌套。教學難點：會用重復嵌套。用LOGO基本命令畫正多邊形時，我們會發(fā)現(xiàn)有很多相同的命令結(jié)構(gòu)。二、用重復命令來簡化例如畫一個正方開。試著用重復命令畫正五邊形、正六邊形、正八邊形?？唇滩?，將程序輸入到小車里，讓小車按照要求閃爍。想一想，我們會用重復命令來畫一個正方開，現(xiàn)在如果想并列畫上四個同樣的正方形，怎樣寫命令最間單明了？畫4個，就可以將畫一個的步驟重復4次?？茨懿荒芸炊弥貜颓短桩嬶L車的程序。五、完成P24的“互動評”表格，比一比誰得到的小紅旗多。用判斷命令控制小烏龜?shù)男凶叻绞?。教學重點：認識判斷命令，了解寫判斷命令的格式與要求 教學難點：了解寫判斷命令的格式與要求，寫判斷命令。在日常生活中，我們經(jīng)常要做選擇：如果明天不下雨，我們就去郊游；否則，就去圖書館看書。二、認識判斷命令 If(條件)[ 命令組1 ] Else[ 命令組2 ] 當滿足條件時，執(zhí)行命令組1；當不滿足條件時，執(zhí)行命令組2。讀懂程序。五、完成P42的“互動評”表格，比一比誰得到的小紅旗多。熟悉機器人的三種主要的構(gòu)成部件。熟悉機器人控制的結(jié)構(gòu)。教學難點：熟悉機器人的電子感應(yīng)部件和執(zhí)行部件 教學過程：一、導入新課。二、輕松學了解機器人的基本特征。看P52的圖，機器人與人類有哪些相似的特征？熟悉機器人的三種主要的構(gòu)成部件。機器人的構(gòu)成部件有哪三類？認識機器人的組成部件。說一說你學到了哪些有關(guān)機器人的知識？三、完成P59的“互動評”表格，比一比誰得到的小紅旗多。能確定設(shè)計目標，設(shè)計任務(wù)流程。編程并下載到機器人。教學過程：一、導入新課。了解機器人的設(shè)計、制作流程。確定設(shè)計目標，設(shè)計任務(wù)流程 閱讀P61的“快樂做”設(shè)計樓道燈?？凑n本P63和程序內(nèi)容，先讀懂，再抄寫到電腦智慧LOGO軟件里，建一個程序。運行程序進行測試。第 11 頁第10課時教學內(nèi)容：小小機器人我指揮——機器人行走 教學目標：初步學會對簡單的任務(wù)進行分析和畫流程圖，掌握“移動”、“延時”和“停止”模塊的功能；學會用“執(zhí)行器模塊庫’’中的“啟動電機’’模塊編寫程序，驅(qū)動左右電機，并掌握模塊參數(shù)的設(shè)置方法及左右電機的驅(qū)動方法；嘗試機器人的搭建及程序設(shè)計。教學重點：“移動”，“延時”和“停止”模塊的使用 教學難點：機器人編程軟件中的順序程序結(jié)構(gòu) 教學過程：一、創(chuàng)設(shè)情景，導入新課設(shè)置情景、引入課題：展示A城與B城的位置圖片?，F(xiàn)設(shè)計一個機器人郵遞員要從A城出發(fā)，直線前進，準確到達目的地B城，完成送信任務(wù)。二、展現(xiàn)目標，引入任務(wù) 教師活動通過生活中郵遞員在城市間的行走作為導入，輕松自然地引入了學習目標，給學生提出問題，布置小組討論，培養(yǎng)學生的合作精神和思考能力；第 12 頁學生活動通過上節(jié)課機器人仿真系統(tǒng)的學習，大部分學生能夠快速完成機器人的搭建和場地的編輯。學生活動：基本機器人知識的學習，小組合作探究完成機器人走直線的任務(wù)。機器人轉(zhuǎn)彎的工作原理及進入仿真，分析機器人行走的程序設(shè)計。②編寫程序，讓機器人走8字。第 13 頁第11課時教學內(nèi)容：小小機器人我指揮——機器人避障 教學目標：知識目標：認識機器人的傳感器，初步了解機器人的傳感器是如何工作的；初步學會分支結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計方法。情感目標：體會到機器人的智能性，進一步培養(yǎng)對機器人學習的興趣。教學難點：傳感器的工作原理。出示障礙物出現(xiàn)疑難機器人撞到障礙物會怎么樣？你希望機器人能完成什么樣的動作？二、分析第一任務(wù)指令如果讓機器人前進固定的距離，我們可以通過讓機器人前進一段時間來實現(xiàn)。碰到障礙物機器人應(yīng)該停止運轉(zhuǎn)，而機器人前進多少距離才會碰上障礙物這點我們不知道，那怎么辦？引出傳感器第 14 頁三、傳感器介紹 介紹傳感器概念 出示各類傳感器圖片