基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-09-13 04:46本頁(yè)面
【正文】 ................... 22 結(jié)論 .......................................................................................................................................................................... 23 致謝 .......................................................................................................................................................................... 24 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................................................. 25 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 概述 伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀 1 . 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)為控制對(duì)象，控制器為核心，與執(zhí)行器，電力電子裝置的電力改造，電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的引導(dǎo)下自動(dòng)控制理論。因此 ,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)也發(fā)展迅速 ,新產(chǎn)品和新技術(shù) ， 各種運(yùn)動(dòng)控制的出現(xiàn)在一條連續(xù)的線 ，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的變化 。 學(xué)號(hào) 127301132 蘇州市職業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目 基于 D425 的兩軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 學(xué)生姓名： 吳波 專業(yè) 班級(jí) ： 12 電氣自動(dòng)化技術(shù) 1 班 學(xué)院 (部 )： 電子信息 工程學(xué)院 校內(nèi) 指導(dǎo)教師： 鄧建平 （副教授） 校外 指導(dǎo)教師： 熊元平（生產(chǎn)部經(jīng)理） 完成 日期： 20xx 年 5 月 摘 要 運(yùn)動(dòng)控制， 簡(jiǎn)而言之 ,運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)械傳動(dòng)裝置由計(jì)算機(jī)控制的 ， 但也可以說(shuō)是機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的速度和位置控制 ， 完成相應(yīng)的操作根據(jù)規(guī)定軌跡和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展 ， 促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)的進(jìn)步。 本文主要是運(yùn)用西門(mén)子 D425 模塊、 simotion D 系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的速度，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度與速度比，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高精度控制，傳感器能夠準(zhǔn)確的反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。這種系統(tǒng)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，速度和角度，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)要求的運(yùn)動(dòng)。不僅在交通運(yùn)輸，醫(yī)療保健，商業(yè)和辦公，并在家電和消費(fèi)電子產(chǎn)品，各種電機(jī)的廣泛應(yīng)用。 近年來(lái)，伺服驅(qū)動(dòng)控制的產(chǎn)品開(kāi)始走向了機(jī)械類的舞臺(tái)上，所以機(jī)械了的產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量成為了我們最關(guān)心的問(wèn)題。 典型運(yùn)動(dòng)控制技 術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀 隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展 , 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)越來(lái)越受到重視。下面列舉幾種有代表性的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。采樣后的光電編碼器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸端的位置伺服系統(tǒng)，提供位置和速度的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的閉環(huán)控制系統(tǒng)。最近 ,日本一家公司推出了全新的、以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)數(shù)字伺服系統(tǒng)的高精度。 2. 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 最近，直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，已經(jīng)成為世界關(guān)注的機(jī)床工具行業(yè)。這是因?yàn)榱銈鲃?dòng)方式，達(dá)到原來(lái)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式不能滿足良好的性能和特點(diǎn)：第一，快速響應(yīng)。直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于機(jī)械機(jī)構(gòu)如螺絲被取消，以減少進(jìn)入補(bǔ)時(shí)階段跟蹤誤差由于傳動(dòng)系統(tǒng)滯后引起的傳動(dòng)誤差，從而大大提高機(jī)床的定位精度。由于直接驅(qū)動(dòng)，避免了啟動(dòng)電機(jī)，變頻調(diào)速，并與彈性變形、摩擦磨損和間隙滯后的中間傳 動(dòng)環(huán)節(jié)，大大提高了傳動(dòng)剛度。五，行程長(zhǎng)度不受限制。六是安靜的。七效率高。 3 可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù) 繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，至今還在許多簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)備中使用。可編程計(jì)算機(jī)控制器是應(yīng)用掃描周期與實(shí)際周期間隔從外部控制房，滿足實(shí)時(shí)控制的要求。它使用一個(gè)時(shí)間共享機(jī)制的構(gòu)建 multitask ITS 應(yīng)用軟件平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期的長(zhǎng)度有什么做的程序，但確定的是由操作系統(tǒng)的周期?；?PCC 操作系統(tǒng)，多任務(wù)的應(yīng)用模塊，應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目帶大的便利。PCC 的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)在工業(yè)控制和可編程控制器， embodies《工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和分布式工業(yè)控制系統(tǒng)（ DCS）融合科技發(fā)展的趨勢(shì)，雖然這仍然是相對(duì)年輕的一 年新的科技，但其發(fā)展?jié)摿Σ荒苄∫? 西門(mén)子 D4XX 系列 運(yùn)動(dòng)控制模塊 西門(mén)子 D425 運(yùn)動(dòng)控制模塊 ，西門(mén)子 D435 運(yùn)動(dòng)控制模塊，西門(mén)子 D445 運(yùn)動(dòng)控制模 塊 ： SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D4451 最大軸數(shù) 16 32 64 插補(bǔ)循環(huán)時(shí)鐘 ms ms ms DRIVECliQ 接口數(shù) 4 4 6 其中的 顯示和診斷 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED 。 Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 在許多機(jī)械制造領(lǐng)域中都有一個(gè)原則，尤其是依靠運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)器，其運(yùn)動(dòng)越復(fù)雜，對(duì)速度及精度的要求也越高。但是如果我們想使功能有稍微的變化都意味著我們要更換元件 新的結(jié)構(gòu) 配置 參數(shù)設(shè)置及編程。如圖 所示系統(tǒng)性的電子元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械元件 。 ② 操作簡(jiǎn)單 ③ 實(shí)時(shí)監(jiān)控 伺服電機(jī)自帶的傳感器能夠準(zhǔn)確的反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及位置。 西門(mén)子 D425 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動(dòng)功能 基于之前的系統(tǒng)組態(tài)，在軟件中進(jìn)行編程，控制伺服電機(jī)的速度、相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度與位置、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度與位置以及同步運(yùn)動(dòng)的速度與速度比，實(shí)現(xiàn)了基運(yùn)動(dòng)功能。 . 圖 方案設(shè)計(jì) 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 . 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選型 D4 系列選型 作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的 代表，西門(mén)子將邏輯控制 運(yùn)動(dòng)控制（定位、同步等）以及工藝控制（壓力、溫度控制等）集成在同一個(gè)系統(tǒng)中。伺服電動(dòng)機(jī)可分為直流
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