基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 同時(shí)我也非常感謝蘇州市職業(yè)大學(xué)的校長(zhǎng)，電子學(xué)院的院長(zhǎng)，主任還有其他的任課老師的悉心幫助，讓我能夠在這三年的時(shí)間里學(xué)到很多知識(shí)，最后完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 同上，置位變量“ Start_Gearing”為“ 1”可以啟動(dòng)電子齒輪運(yùn)動(dòng)。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 圖 變 量監(jiān)控表 編寫(xiě)“ MMC_BK”。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 D 軸配置 在 Name 欄中輸入軸的名稱 選擇軸的控制方式（位置方式、速度方式、同步操作方式）。根據(jù)不同的應(yīng)用，可以選擇相應(yīng)的編碼器。 ② 操作簡(jiǎn)單 ③ 實(shí)時(shí)監(jiān)控 伺服電機(jī)自帶的傳感器能夠準(zhǔn)確的反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及位置。PCC 的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)在工業(yè)控制和可編程控制器， embodies《工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和分布式工業(yè)控制系統(tǒng)（ DCS）融合科技發(fā)展的趨勢(shì)，雖然這仍然是相對(duì)年輕的一 年新的科技，但其發(fā)展?jié)摿Σ荒苄∫? 西門子 D4XX 系列 運(yùn)動(dòng)控制模塊 西門子 D425 運(yùn)動(dòng)控制模塊 ，西門子 D435 運(yùn)動(dòng)控制模塊，西門子 D445 運(yùn)動(dòng)控制模 塊 ： SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D4451 最大軸數(shù) 16 32 64 插補(bǔ)循環(huán)時(shí)鐘 ms ms ms DRIVECliQ 接口數(shù) 4 4 6 其中的 顯示和診斷 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED 。 3 可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù) 繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，至今還在許多簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)備中使用。由于直接驅(qū)動(dòng)，避免了啟動(dòng)電機(jī)，變頻調(diào)速，并與彈性變形、摩擦磨損和間隙滯后的中間傳 動(dòng)環(huán)節(jié)，大大提高了傳動(dòng)剛度。最近 ,日本一家公司推出了全新的、以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)數(shù)字伺服系統(tǒng)的高精度。 近年來(lái)，伺服驅(qū)動(dòng)控制的產(chǎn)品開(kāi)始走向了機(jī)械類的舞臺(tái)上，所以機(jī)械了的產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量成為了我們最關(guān)心的問(wèn)題。計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展 ， 促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)的進(jìn)步。 在電氣時(shí)代，汽車已在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生 活中起著非常重要的作用。 1. 全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 在某些要求的定位精度和機(jī)電一體化產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，范圍廣泛的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。高精度。運(yùn)動(dòng)如取消機(jī)械摩擦螺桿零件，并引導(dǎo)和滾動(dòng)導(dǎo)軌可以使用或磁浮軌道，運(yùn)行時(shí)的噪音大大降低。它想，因此，應(yīng)用掃描周期與實(shí)際周期間隔從外部控制房，滿足實(shí)時(shí)控制的 要求。全面的自動(dòng)化系統(tǒng)可以取代這些獨(dú)立與元件，它可以針對(duì)不同任務(wù)提供相應(yīng)的解決方案。西門子提供了三種硬件平臺(tái)：用于控制器的 SIMOTION C 平臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)器的 SIMOTION D 平臺(tái)，用于PC 的 SIMOTION P 平臺(tái) 圖 D4XX 實(shí)物圖 基于驅(qū)動(dòng)的 SIMOTION 方案，至少有下列四件組件組成： SIMOTION D 控制模塊 SINAMICS S120 組件（電源模塊，功率模塊等） DRIVECLIQ 通訊電纜 SIMOTION SCOUT 調(diào)試軟件 根據(jù)以上原則本課題選用 D425 控制模塊 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 圖 D425 接口 2 伺服電機(jī)選型 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)為執(zhí)行元件，它的作用是接收信號(hào)到一定速度的電機(jī)或角位移。用途廣泛，型號(hào)齊全， 極低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 “ MMC_BK”：主控程序，啟動(dòng)齒輪對(duì)齊功能和電子齒輪功能。 “ Motiontask” 啟動(dòng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)，列“定位”， “ Motiontask”和“ BackgroundTask”不同， “ Motiontask” 被調(diào)用后只會(huì)執(zhí)行一次，該任務(wù)可以使用等待指令在執(zhí)行中無(wú)限期等待，但執(zhí)行后不會(huì)自動(dòng)再次執(zhí)行 。不過(guò)在鄧?yán)蠋煹膸椭?，我還是把一些概念性的東西弄懂了，這樣才好著手后面的設(shè) 計(jì)。鄧?yán)蠋熓且晃粚W(xué)識(shí)淵博的老師，他的性格特別好，很親切，很有耐心，我在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，有好多問(wèn)題都不太明白，鄧?yán)蠋煻际悄托牡膸椭?，解決我的問(wèn)題，感激之情溢于言表。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 致謝 很感謝我的指導(dǎo)老師鄧建平，他是一位性 格溫和，和藹可親的老師，總是耐心的指導(dǎo)我，為我點(diǎn)播迷津，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)做做過(guò)程中，付出了很多的辛勞。 執(zhí)行系統(tǒng)中“ BackgroundTask”任務(wù)唄操作系統(tǒng)周期調(diào)用，作用相當(dāng)于 STEP7 中的“ OB1” ,“ BackgroundTask”任務(wù)中等待的指令是不可以使用的，否則會(huì)造成系統(tǒng)死機(jī)。 “ MMC_2”：電子齒輪功能演示。 1 1FK7 電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì) 本課題以西門子的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備為平臺(tái)，并通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)一步控制伺服電機(jī)，利用西門子 D425，對(duì)系統(tǒng)的硬件及軟件進(jìn)行組態(tài)，并且將觸摸屏添加到系統(tǒng)中，最終 要能夠 實(shí)現(xiàn)控制伺服電機(jī) 的速度和相對(duì)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高精度控制，傳感器要能夠準(zhǔn)確的反饋伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，觸摸屏要能夠體現(xiàn)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)變化，并且能夠準(zhǔn)確的控制電機(jī) 。 之前這些運(yùn)動(dòng)任務(wù)是有機(jī)系原件以及若干電子裝置來(lái)完成。傳統(tǒng)的單任務(wù)主要掃描時(shí)鐘 ,使用 PLC 監(jiān)控程序要處理或邏輯操作指令與程序本身和外部狀態(tài)刷新 I/O 通道采集和處理，直接搜索， LED 控制速度在實(shí)際意義上是依賴于應(yīng)用程序的大小，結(jié)果當(dāng)然是與 I/O 通道在高速實(shí)時(shí)控制的要求。通過(guò)串聯(lián)線性電機(jī)導(dǎo)軌上，可延長(zhǎng)行程長(zhǎng)度。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)方式是所謂的零傳動(dòng)！。各種運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、 新產(chǎn)品層出不窮。 關(guān)鍵詞 ： 兩軸控制 伺服 驅(qū)動(dòng) D425 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 Abstract Servo control. In short, motion control is a mechanical drive device controlled by the puter, but also can be said to control the speed and position of moving mechanical
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