【正文】 本課題從選材上到題目的確定，然后是搜集資料都是在鄧?yán)蠋煹膸椭峦瓿傻模驗(yàn)槲疫@個設(shè)計工作量很大，前期需要花很多的時間去完成，做畢業(yè)設(shè)計之前對D425 是不怎么了解的，然后鄧?yán)蠋熌托牡慕o我們講解，從最基礎(chǔ)的開始，然后還給了我們許多的資料跟視頻，前期的工作好壞直接關(guān)系到做實(shí)驗(yàn)時的好壞，所以前期我一直在很努力的看資料，就怕到時候跟不上節(jié)奏。 “ MMC_3”：故障處理程序。 . 圖 方案設(shè)計 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 6 . 運(yùn)動控制系統(tǒng)選型 D4 系列選型 作為運(yùn)動控制系統(tǒng)的 代表，西門子將邏輯控制 運(yùn)動控制（定位、同步等）以及工藝控制（壓力、溫度控制等）集成在同一個系統(tǒng)中。它使用一個時間共享機(jī)制的構(gòu)建 multitask ITS 應(yīng)用軟件平臺的運(yùn)動，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期的長度有什么做的程序，但確定的是由操作系統(tǒng)的周期。這是因?yàn)榱銈鲃臃绞?，達(dá)到原來的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動方式不能滿足良好的性能和特點(diǎn)：第一，快速響應(yīng)。這種系統(tǒng)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，速度和角度，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動要求的運(yùn)動。因此，近年來許多廠商開始使用通用伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，使得通用伺服驅(qū)動控制產(chǎn)品在之前許多冷門的產(chǎn)業(yè)中逐漸的發(fā)展起來了。第四，速度和減速過程短。含有 3 測量接口 ， 并且有 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān) ， 內(nèi)置 I/O8 點(diǎn)數(shù) 字量輸入 ， 通訊 接口為 2 x PRO FIBUS DP 和 2 x USB,附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸） 24V 電子電源端子 ， 數(shù)據(jù)備份可存儲至少 5 天。可以滿足用戶對機(jī)器的要求精益求精。 圖 配 制程序 把程序分配到程序系統(tǒng)中執(zhí)行 編譯所有程序 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 20 圖 程 序編譯 圖 程 序編譯 同上，把“ MMC_2”給“ MotionTask2”， 把“ MMC_3” 給“ TechnologicalFaultTask”和“ PerihperalFaultTask”， 把“ MMC_BK”給“ BackGroundTask”。 最后，我還是要感謝我的父母，家人對我的支持和關(guān)心，讓我在畢業(yè)之際能夠完成我的設(shè)計，讓我在青春最美好的時光完成了我的大學(xué)時光。 將“ axis_2_adjust”置 為“ 1”，由于程序自動復(fù)位該變量，導(dǎo)致看不到看不到該變量為“ 1”，每置一次“ 1”軸 2 將向前運(yùn)動 度，直到軸 2 的齒輪相對到齒合位置。 4 配置 PG/PC 的 IP 地址（應(yīng)于上圖設(shè)定一致與 simotion 在同一網(wǎng)段）并分配通訊節(jié)點(diǎn)如圖 圖 置 IP 地址 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 12 圖 置 IP 地址 設(shè)置通訊接口 選擇“ option\PG/PC interface”命令，設(shè)置 PG\PC 接口與上面一致，如 圖 圖 訊接口設(shè)置 編譯并下載 simotionD 組態(tài) 在與集成的 Sinamics 聯(lián)機(jī)前必須要下載組態(tài)，出現(xiàn)提示，選擇“ NO”后關(guān)閉硬件組態(tài)對話框。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 4 圖 元件圖 本課題的意義 通過采用西門子先進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的基本運(yùn)動功能，具體有以下幾點(diǎn)： ① 定位精度高 定位系統(tǒng)通過西門子集成的控制模塊，能夠?qū)λ欧姍C(jī)進(jìn)行高精度的控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。這樣的系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在磁懸浮列車，高精密機(jī)床和其他設(shè)備。位置控制區(qū)分好和良好的可靠蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 2 性之間。 學(xué)號 127301132 蘇州市職業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 題目 基于 D425 的兩軸控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試 學(xué)生姓名： 吳波 專業(yè) 班級 ： 12 電氣自動化技術(shù) 1 班 學(xué)院 (部 )： 電子信息 工程學(xué)院 校內(nèi) 指導(dǎo)教師： 鄧建平 （副教授） 校外 指導(dǎo)教師： 熊元平（生產(chǎn)部經(jīng)理） 完成 日期： 20xx 年 5 月 摘 要 運(yùn)動控制， 簡而言之 ,運(yùn)動控制是機(jī)械傳動裝置由計算機(jī)控制的 ， 但也可以說是機(jī)械運(yùn)動部件的速度和位置控制 ， 完成相應(yīng)的操作根據(jù)規(guī)定軌跡和運(yùn)動參數(shù)。采樣后的光電編碼器的電機(jī)驅(qū)動軸端的位置伺服系統(tǒng)，提供位置和速度的驅(qū)動器和電機(jī)之間的閉環(huán)控制系統(tǒng)。七效率高。如圖 所示系統(tǒng)性的電子元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械元件 。 圖 交流伺服 電機(jī)工作原理圖 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 8 電氣電路圖 如下圖所示 圖 端子排 圖 伺服電機(jī) 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 9 圖 模塊 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 10 3 軟件系統(tǒng)設(shè)計 方案設(shè)計 圖 軟件流程圖設(shè)計 組態(tài)建立 1 通訊接口，如圖 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 11 圖 訊接口 3 如圖所示，對調(diào)試 PC 機(jī)的 IP 地址進(jìn)行設(shè)定。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 22 測試程序運(yùn)行 圖 程序運(yùn)行 使用“變量監(jiān)控表”控制程序運(yùn)行， 使用“ Ope rating”控制面板，將運(yùn)行狀態(tài) STOP 改為 RUN。其實(shí)最應(yīng)該感謝的還是我的指導(dǎo)老師鄧?yán)蠋?，是他帶領(lǐng)我走 進(jìn)了 PLC 的大門，讓我開始在這方面有所了解，開始學(xué)習(xí)，最后完成我的畢業(yè)設(shè)計。選擇“ Close”按