基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-22 04:46 本頁(yè)面
【正文】 學(xué)號(hào) 127301132 蘇州市職業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目 基于 D425 的兩軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 學(xué)生姓名： 吳波 專業(yè) 班級(jí) ： 12 電氣自動(dòng)化技術(shù) 1 班 學(xué)院 (部 )： 電子信息 工程學(xué)院 校內(nèi) 指導(dǎo)教師： 鄧建平 （副教授） 校外 指導(dǎo)教師： 熊元平（生產(chǎn)部經(jīng)理） 完成 日期： 20xx 年 5 月 摘 要 運(yùn)動(dòng)控制， 簡(jiǎn)而言之 ,運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)械傳動(dòng)裝置由計(jì)算機(jī)控制的 ， 但也可以說(shuō)是機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的速度和位置控制 ， 完成相應(yīng)的操作根據(jù)規(guī)定軌跡和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展 ， 促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)的進(jìn)步。因此 ,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)也發(fā)展迅速 ,新產(chǎn)品和新技術(shù) ， 各種運(yùn)動(dòng)控制的出現(xiàn)在一條連續(xù)的線 ，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的變化 。 本文主要是運(yùn)用西門(mén)子 D425 模塊、 simotion D 系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的速度，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度與速度比，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高精度控制，傳感器能夠準(zhǔn)確的反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。 關(guān)鍵詞 ： 兩軸控制 伺服 驅(qū)動(dòng) D425 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 Abstract Servo control. In short, motion control is a mechanical drive device controlled by the puter, but also can be said to control the speed and position of moving mechanical parts, to plete the corresponding operation according to the provisions of the trajectory and motion parameters. Therefore, the motion control technology is also developing rapidly, new products and new technology, the emergence of a variety of motion control in a continuous line. This article mainly is to use Siemens D425 module, system simotion D control servo motor to plete a predetermined orbit. Keywords: two axis control servo drive D425 目 錄 1 概述 ........................................................................................................................................................................1 伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀 ........................................................................................................................... 1 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................................................................... 1 典型運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀 ...................................................................................................... 2 西門(mén)子 D4XX系列運(yùn)動(dòng)控制模塊 ........................................................................................................... 3 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) ......................................................................................................................... 4 本課題的實(shí)驗(yàn)意義 .................................................................................................................................... 4 論文內(nèi)容及主要工作 .............................................................................................................................. 5 2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................................................................................6 方案設(shè)計(jì) ..................................................................................................................................................... 6 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選型 ...
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