基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 “ 1”，由于程序自動(dòng)復(fù)位該變量，導(dǎo)致看不到看不到該變量為“ 1”，每置一次“ 1”軸 2 將向前運(yùn)動(dòng) 度，直到軸 2 的齒輪相對(duì)到齒合位置。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 致謝 很感謝我的指導(dǎo)老師鄧建平，他是一位性 格溫和，和藹可親的老師，總是耐心的指導(dǎo)我，為我點(diǎn)播迷津，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)做做過程中，付出了很多的辛勞。 還有我的任課老師，他們也對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了很大的幫助，提供了大量的資料，提供了實(shí)驗(yàn)室供我完成實(shí)驗(yàn)的東西。鄧?yán)蠋熓且晃粚W(xué)識(shí)淵博的老師，他的性格特別好，很親切，很有耐心，我在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，有好多問題都不太明白，鄧?yán)蠋煻际悄托牡膸椭?，解決我的問題，感激之情溢于言表。 最后，我還是要感謝我的父母，家人對(duì)我的支持和關(guān)心，讓我在畢業(yè)之際能夠完成我的設(shè)計(jì)，讓我在青春最美好的時(shí)光完成了我的大學(xué)時(shí)光。不過在鄧?yán)蠋煹膸椭?，我還是把一些概念性的東西弄懂了，這樣才好著手后面的設(shè) 計(jì)。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 結(jié)論 基于西門子 D425 的設(shè)計(jì)，采用了西門子 D425 運(yùn)動(dòng)控制模塊，結(jié)合西門子最新一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行定位功能的控制，實(shí)現(xiàn)了基本的伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)用西門子 TP177B 型號(hào)的觸摸屏代替軟件控制伺服電機(jī)的速度、位置，是系統(tǒng)更加的人性化，易于操作，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。 “ Motiontask” 啟動(dòng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)，列“定位”， “ Motiontask”和“ BackgroundTask”不同， “ Motiontask” 被調(diào)用后只會(huì)執(zhí)行一次，該任務(wù)可以使用等待指令在執(zhí)行中無(wú)限期等待，但執(zhí)行后不會(huì)自動(dòng)再次執(zhí)行 。 圖 配 制程序 把程序分配到程序系統(tǒng)中執(zhí)行 編譯所有程序 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 圖 程 序編譯 圖 程 序編譯 同上，把“ MMC_2”給“ MotionTask2”， 把“ MMC_3” 給“ TechnologicalFaultTask”和“ PerihperalFaultTask”， 把“ MMC_BK”給“ BackGroundTask”。 “ MMC_BK”：主控程序，啟動(dòng)齒輪對(duì)齊功能和電子齒輪功能。 （ 1） 選擇軸的類型（直線軸或旋轉(zhuǎn)軸） 圖 的類型選擇 （ 2）選擇軸的驅(qū)動(dòng)單元和數(shù)據(jù)傳送的報(bào)文格式點(diǎn)擊“ Data transfer from the drive ”按鈕將驅(qū)動(dòng)器參數(shù)傳送： （ 3）編碼器信息 圖 碼器信息 完成軸的配置 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 使用 “ Control panel”調(diào)試軸 參數(shù)設(shè)置如 圖 所示 電機(jī)可運(yùn)行 圖 調(diào)試軸參數(shù)設(shè)置 Simotion D 運(yùn)動(dòng)控制程序 程序分配如下： （ 1）“ MoveAxis”程序控制單元的建立 雙擊“ Insert LAD/FBD unit”插入“ MoveAxis”程序控制單元 （ 2）在“ MoveAxis”程序控制單元中建立變量 雙擊“ MoveAxis”程序控制單元，出現(xiàn)一個(gè)變量表，在此建立新變量 （ 3）雙擊“ Insert LAD/FBD program”，生成一個(gè)新 的“ LAD”程序 （ 4）在“ poweraxis”程序中插入“軸使能命令 圖 的“ LAD”程序 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 (5)建立“ HomeAxis”軸的回零點(diǎn)控制程序，在這個(gè)程序中插入軸的回零點(diǎn)控制 功能塊“ _mc_home”如圖 圖 零點(diǎn)控制 (6)建立“ move”軸的絕對(duì)定位及相對(duì)定位控制程序，在這個(gè)程序中插入軸的絕對(duì)定位功能塊“ _MC_moveAbsolute”和相對(duì)定位功能塊“ MC MoveRelative” “ blueabsoluteexec”是“ True”，“ Axis Blue”軸以“ Velocity”中設(shè)置的速度，以絕對(duì)定位方式運(yùn)行至“ blueposition”設(shè)定的位置 “ blucrelativeExecute” 是“ True”，“ Axis_Blue”軸以“ Velocity 中”設(shè)定的速度，以相對(duì)定位方式運(yùn)行“ relativedistance”設(shè)置的距離。用途廣泛，型號(hào)齊全， 極低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)?？梢詽M足用戶對(duì)機(jī)器的要求精益求精。西門子提供了三種硬件平臺(tái)：用于控制器的 SIMOTION C 平臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)器的 SIMOTION D 平臺(tái)，用于PC 的 SIMOTION P 平臺(tái) 圖 D4XX 實(shí)物圖 基于驅(qū)動(dòng)的 SIMOTION 方案，至少有下列四件組件組成： SIMOTION D 控制模塊 SINAMICS S120 組件（電源模塊，功率模塊等） DRIVECLIQ 通訊電纜 SIMOTION SCOUT 調(diào)試軟件 根據(jù)以上原則本課題選用 D425 控制模塊 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 圖 D425 接口 2 伺服電機(jī)選型 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)為執(zhí)行元件，它的作用是接收信號(hào)到一定速度的電機(jī)或角位移。 論文內(nèi)容及主要工作 西門子 D425 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組態(tài)及設(shè)計(jì) 本課題以西門子的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備為平臺(tái)，并通過伺服驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)一步控制伺服電機(jī)，利用西門 子的軟件，對(duì)系統(tǒng)的硬件及軟件進(jìn)行組態(tài)，并且將觸摸屏添加到系統(tǒng)中，最終實(shí)現(xiàn)利用觸摸屏來(lái)控制伺服電機(jī)。全面的自動(dòng)化系統(tǒng)可以取代這些獨(dú)立與元件，它可以針對(duì)不同任務(wù)提供相應(yīng)的解決方案。含有 3 測(cè)量接口 ， 并且有 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān) ， 內(nèi)置 I/O8 點(diǎn)數(shù) 字量輸入 ， 通訊 接口為 2 x PRO FIBUS DP 和 2 x USB,附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸） 24V 電子電源端子 ， 數(shù)
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