基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-07-27 04:46本頁面
【正文】 和交流，容量一般在 ~ 100 W 的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的要求是：具有較大的速度范圍，響應(yīng)速度快，線性調(diào)節(jié)特性和機(jī)械特性，沒有旋轉(zhuǎn)線現(xiàn)象。根據(jù)不同的應(yīng)用，可以選擇相應(yīng)的編碼器。 1FK7 系列電機(jī) 1 只自然空氣冷卻， 無需外部冷卻系統(tǒng)，通過電機(jī)表面熱。它具有以下優(yōu)點(diǎn)：高功率密度。 圖 交流伺服 電機(jī)工作原理圖 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 電氣電路圖 如下圖所示 圖 端子排 圖 伺服電機(jī) 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 圖 模塊 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì) 圖 軟件流程圖設(shè)計(jì) 組態(tài)建立 1 通訊接口，如圖 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 圖 訊接口 3 如圖所示，對調(diào)試 PC 機(jī)的 IP 地址進(jìn)行設(shè)定。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 D 軸配置 在 Name 欄中輸入軸的名稱 選擇軸的控制方式（位置方式、速度方式、同步操作方式）。 將 D425 中程序下載后將系統(tǒng)模式改為“ RUN”，即可運(yùn)行 編程 “ MMC_1”：控制軸 1（ Axis_1）（絕對編碼器）回到 0 度，軸 2（ Axis_2）增量方式運(yùn)行一個 度的增量定位，將坐標(biāo)置 0，方便演示裝 置的齒輪對齊。 “ MMC_3”：故障處理程序。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 （ 1） MCCQue_1 程序控制單元建立 雙擊“ Insert MCC unit”插入“ MCCQue_1”程序控制單元 （ 2） MMC_1”控制程序建立 雙擊“ Insert MCC chart”，生成一個新的“ MCC”程序：“ MMC_1”如圖 38 圖 MC_1”控制程序建立 （ 3）雙擊新插入的命令圖標(biāo)，選擇“ Axis_1” ,然后 同樣的方式插入“ Axis_2”使能命令。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 圖 變 量監(jiān)控表 編寫“ MMC_BK”。選擇“ Close”按鈕存儲執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)置 注意： Simotion 使用實(shí)時操作系統(tǒng)的該念。 “ TechnologicalFaultTask”任務(wù)是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警是被調(diào)用，蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 “ PerihperalFaultTask”是外部“ I/O”出錯時被調(diào)用，如果這兩個任務(wù)沒有程序系統(tǒng)會停機(jī)，所以把“ MMC_3” 分配 給這兩個任務(wù)。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 測試程序運(yùn)行 圖 程序運(yùn)行 使用“變量監(jiān)控表”控制程序運(yùn)行， 使用“ Ope rating”控制面板，將運(yùn)行狀態(tài) STOP 改為 RUN。 同上，置位變量“ Start_Gearing”為“ 1”可以啟動電子齒輪運(yùn)動。 本課題還有以下幾個方面可以完善： ① 伺服電機(jī)的運(yùn)動曲線 將伺服電機(jī)的實(shí)時運(yùn)動曲線添加到觸摸屏上，可以更加直觀的看到電機(jī)的運(yùn)行位置，方便改變電機(jī)的速度，提高控制效果 ② 伺服電機(jī)的位置同步 在本課題中，伺服電機(jī)的同步運(yùn)動只是簡單的做了速度上的同步，可以進(jìn)一步研究控制電機(jī)的位置同步 ③ 伺服電機(jī)的獨(dú)立控制 相對運(yùn)動或者絕對運(yùn)動中，伺服電機(jī)只有一個可以控制，可以改變觸摸屏的編程，實(shí)現(xiàn)對每一個伺服電機(jī)都能進(jìn)行相對運(yùn)動和絕對運(yùn)動的控制。 本課題從選材上到題目的確定，然后是搜集資料都是在鄧?yán)蠋煹膸椭峦瓿傻?，因?yàn)槲疫@個設(shè)計(jì)工作量很大，前期需要花很多的時間去完成，做畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對D425 是不怎么了解的，然后鄧?yán)蠋熌托牡慕o我們講解，從最基礎(chǔ)的開始，然后還給了我們許多的資料跟視頻，前期的工作好壞直接關(guān)系到做實(shí)驗(yàn)時的好壞，所以前期我一直在很努力的看資料，就怕到時候跟不上節(jié)奏。最后在鄧?yán)蠋煹膸椭陆K于完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感激之情溢于言表。同時我也非常感謝蘇州市職業(yè)大學(xué)的校長，電子學(xué)院的院長，主任還有其他的任課老師的悉心幫助，讓我能夠在這三年的時間里學(xué)到很多知識，最后完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。其實(shí)最應(yīng)該感謝的還是我的指導(dǎo)老師鄧?yán)蠋?，是他帶領(lǐng)我走 進(jìn)了 PLC 的大門，讓我開始在這方面有所了解，開始學(xué)習(xí)，最后完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 時光荏苒，轉(zhuǎn)眼間，大學(xué)三年的美好時光就要過去了，在這三年里我學(xué)到了很多知識，做人的道理，處事的方法，對我以后的人生將是一筆很大的財(cái)富！ 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 參考文獻(xiàn) [1]舒志兵．交流伺服運(yùn)動控制系統(tǒng) (第二版 )，清華大學(xué)出版社， 20xx [2]譚蒂娃，金如麟．永磁同步電動機(jī)系 統(tǒng)的應(yīng)用和研究， 20xx [3]陳先鋒 .伺服控制技術(shù)自學(xué)手冊，北京：人民郵電出版社， [4]D425 入門指南手冊 [5]西門子用于 D425 的同步伺服電機(jī) 1FT7 手冊 [6]田宇 .伺服與運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，北京：人民郵電出版社， [7]西門子 SINAMICS D425 調(diào)試手冊 [8]孫克梅，騰金玉 .交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用 ,沈陽航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)， 20xx [9]陳先鋒 .SIEMENS 數(shù)控技術(shù)應(yīng)用工程師，北京：人民郵電出版社， [10]SIMATIC HMI WinCC flexible 20xx 使用入門手冊 [11]SINAMICS S120 書本型功率單元手冊 [12]SINAMICS D425 故障安全功能（ PROFIsafe）調(diào)試指導(dǎo)手冊 [13]SINAMICS S120 S150 參數(shù)手冊 [14]劉華波，何文雪，王雪 .西門子 S7300/400PLC 編程與應(yīng)用 ,北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [15]席巍 .人機(jī)界面組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [16]西門子（中國）有限公司編 .深入淺出西門子人機(jī)界面，
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