【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2013年9月6日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《蹺蹺板》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+活動(dòng)準(zhǔn)備工程套裝9660白班筆基板等活動(dòng)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,解
2024-09-27 13:51
【摘要】2、機(jī)器人的、機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)一、機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖所示,機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng).?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).?
2025-02-11 19:50
【摘要】機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng).?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).
2025-02-17 21:12
【摘要】第二章第二章機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng).?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,
2025-02-17 20:59
【摘要】機(jī)械臂結(jié)構(gòu)一、臂部設(shè)計(jì)的基本要求1.承載能力足?手臂是支承手腕的部件,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量,還要考慮運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)載荷及轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。2.剛度高?為了防止臂部在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)大的變形,手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大,空心管的彎曲剛度和
2025-06-18 06:17
【摘要】機(jī)械工程與汽車學(xué)院1機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械工程與汽車學(xué)院2相關(guān)術(shù)語(yǔ)及性能指標(biāo)關(guān)節(jié)(Joint):即運(yùn)動(dòng)副,允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)機(jī)械工程與汽車學(xué)院3第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)連桿(Link):機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的部分。機(jī)械工程與汽車學(xué)院
2025-06-21 01:33
【摘要】工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)?手部機(jī)構(gòu)?機(jī)器人的行走能力?機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機(jī)構(gòu)抓緊和握緊(吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊槍)進(jìn)行操作的部件,模仿人手,裝在手臂前端。(1)夾鉗式取料手(2)吸附式取料手(3)專用操作器及轉(zhuǎn)換器(4)
2025-02-02 15:32
【摘要】《智能足球機(jī)器人系統(tǒng)》2022/2/91第一部分智能小型足球機(jī)器人系統(tǒng)陳萬(wàn)米張冰朱明等上海大學(xué)大學(xué)生科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)中心上海,202272,2022.8第2章智能小型足球機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)第2章智能小型足球機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)2022/
2025-03-01 13:25
【摘要】....機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式及各類結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)摘要:如今機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、印刷機(jī)械、汽車工業(yè)、食品生產(chǎn)工業(yè)、藥品生產(chǎn)工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)器制造業(yè)和化妝品生產(chǎn)等行業(yè),不同領(lǐng)域因其需要的多樣性和特殊性,也導(dǎo)致機(jī)器人在結(jié)構(gòu)形式上存在多樣性和特殊性。關(guān)鍵字:結(jié)構(gòu)形式,結(jié)
2024-08-04 19:56
【摘要】第二章機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)邵長(zhǎng)星機(jī)器人基本構(gòu)成?不同類型機(jī)器人機(jī)械、電氣、控制結(jié)構(gòu)不同;?機(jī)器人系統(tǒng)通常三大部分:機(jī)械部分、傳感部分和控制部分;六個(gè)子系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成;機(jī)械系統(tǒng)?機(jī)械系統(tǒng)又稱操作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng),由一系列連桿、關(guān)
2025-03-03 21:03
【摘要】機(jī)電控制基礎(chǔ)與實(shí)踐(意義,特征,結(jié)構(gòu),問(wèn)題)王田苗丑武勝北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所探索生物學(xué)、仿生學(xué)、新材料、智能控制等方面深刻機(jī)理。開展多學(xué)科交叉領(lǐng)域的技術(shù)研究,通過(guò)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),推動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、伺服控制、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)等技術(shù)發(fā)展。從事繁重勞動(dòng)、危險(xiǎn)作業(yè)、延伸人類大
2025-07-16 06:23
2025-06-17 22:10
【摘要】第三講機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)?機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)?機(jī)身和臂部機(jī)構(gòu)?驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)(一)第一節(jié)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)?自由度操作機(jī)的自由度多,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的靈活性大,通用性強(qiáng),但機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也更復(fù)雜,剛性變差。機(jī)構(gòu)的自由度多于為完成生產(chǎn)任務(wù)所必需的自由度時(shí),多余的自由度稱為冗余自由度
2025-04-11 07:01
【摘要】2.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)ENTER概述機(jī)身及臂部結(jié)構(gòu)腕部及手部結(jié)構(gòu)傳動(dòng)及行走機(jī)構(gòu)本章主要內(nèi)容概述機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu)形式機(jī)器人本體材料的選擇章目錄機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu)形式節(jié)目錄章目錄機(jī)器人本體材料的選擇材料選擇基本要求強(qiáng)度高阻尼大彈性
2025-02-11 19:51
【摘要】第二章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制章節(jié)目錄工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成操作機(jī)控制器示教器工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題機(jī)器人的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)…機(jī)器人的位置控制課前回顧何為工業(yè)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人具有幾個(gè)顯著特點(diǎn),分別是什么?工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)
2025-06-04 00:51