汽車(chē)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-10 07:09本頁(yè)面
【正文】 。4梯形臂轉(zhuǎn)角的兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置的確定由函數(shù)逼近理論確定梯形臂轉(zhuǎn)角的兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置的方程為：αi=qq21cos2i14π(i=1,2) (5)式中，qq為外偏轉(zhuǎn)角的最佳范圍值，由計(jì)算機(jī)逐步搜索獲得。用C++程序?qū)崿F(xiàn)編程，代碼如下。 double n=atan(1/(1/tan(m)M/L))。 f=cos(m+i)+cos(ni)(a/M)*cos(nm2*i)2*cos(i)+2*a*cos(i)*cos(i)/Ma/M。}double F2(double a,double i)//方程2{ double m=。 double f。 return f。 return f。 double f=1。 ff[0]=(SolveF((t1+h*t1),t2)SolveF(t1,t2))/(t1*h)。 FF=ff[0]*ff[0]+ff[1]*ff[1]。 t1=t1ei*ff[0]。 f=SolveF(t1,t2)。}二、設(shè)計(jì)誤差分析根據(jù)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)主參數(shù)的設(shè)計(jì)值計(jì)算出內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的實(shí)際偏轉(zhuǎn)角，再通過(guò)無(wú)側(cè)滑狀態(tài)下的理想轉(zhuǎn)角的比較，可進(jìn)行轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的誤差分析。A2+B2C2B+Cβ0式中 A=sin?(α+α0) B=cos?(α+α0)M/a C=2a2b2+M22a2Mcos?(α+α0)a內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪無(wú)側(cè)滑時(shí)的理想偏轉(zhuǎn)角： β=arctancotαMa Δβ=β βm=arctancotαMa2arctanA177。 double B=cos(m+i)M/a。 double C=(2*a*ab*b+M*M)/(2*a*a)M*cos(m+i)/a。 double beta=atan(1/(1/tan(m)M/L))Bm。 return beta。 for(int j=0。j++) { if(beta(a,i,j*pi/900)min) { min=beta(a,i,j*pi/900)。}設(shè)計(jì)結(jié)果：設(shè)計(jì)方法有兩種：最速下降法求解和直接搜索法。最后C++程序如下：includeiostreamincludecmathusing namespace std。double F1(double a,double i)//方程1{ double m=。 double f。 return f。 double n=atan(1/(1/tan(m)
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