汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-07-06 07:09本頁(yè)面
【正文】 (m+i)。 f=SolveF(t1,t2)。 t1=t1ei*ff[0]。 FF=ff[0]*ff[0]+ff[1]*ff[1]。 ff[0]=(SolveF((t1+h*t1),t2)SolveF(t1,t2))/(t1*h)。 double f=1。 return f。 return f。 double f。}double F2(double a,double i)//方程2{ double m=。 f=cos(m+i)+cos(ni)(a/M)*cos(nm2*i)2*cos(i)+2*a*cos(i)*cos(i)/Ma/M。 double n=atan(1/(1/tan(m)M/L))。const double M=1022,L=1780,e=10E5,h=10E5,pi=。直接搜索法利用計(jì)算機(jī)，選擇a和α0的值計(jì)算誤差，比較從而得出誤差最小的a和α0。 } } return min。j120。}double min(double a,double i)//求最大誤差的函數(shù){ double min=0。 if(beta0) beta=beta。 double Bm=2*atan((Asqrt(A*A+B*BC*C))/(B+C))+ipi。 double b=M2*a*cos(i)。A2+B2C2B+Cα0+180C++程序代碼如下double beta(double a,double i,double m)//計(jì)算誤差的函數(shù){ double A=sin(m+i)。內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的實(shí)際偏轉(zhuǎn)角βm，由下式確定轉(zhuǎn)向輪的實(shí)際偏轉(zhuǎn)角為 βm=2arctanA177。 } return t2。 t2=t2ei*ff[1]。 ei=SolveF(t1,t2)/FF。 ff[1]=(SolveF(t1,(t2+h*t2))SolveF(t1,t2))/(t2*h)。 while(fe) { double ei,FF。}double Caculate(double t1)//最速下降法求解方程1與方程2的方程組{ double ff[2],t2=。}double SolveF(double a,double i)//最速下降法的目標(biāo)函數(shù){ double f=F1(a,i)*F1(a,i)+F2(a,i)*F2(a,i)。 f=cos(m+i)+cos(ni)(a
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