汽車轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)設(shè)計(參考版)
2025-07-03 07:09本頁面
【正文】 11 / 11。當(dāng)問題過于大而一時難以下手時，應(yīng)把一個大的問題劃分成眾多小問題，然后一一解決，最后整個難題也就解決了。這次設(shè)計雖然是重復(fù)前人的工作，但我在不斷發(fā)現(xiàn)問題并解決問題的過程中學(xué)到了許多，在設(shè)計過程中經(jīng)歷了好多次失敗，但是我并沒有氣餒，只要能夠堅持不懈，就一定會有突破。經(jīng)過多次調(diào)試，最后得到了比較滿意的結(jié)果。設(shè)計過程中非線性方程的求解是遇到的最大問題，剛開始打算采用消元把a消去，得到一個關(guān)于α0的函數(shù)，然后用數(shù)學(xué)軟件作圖，圖像和橫軸的交點便是α0的解，但在實際操作中發(fā)現(xiàn)消元法把a消去之后得到的函數(shù)圖象在預(yù)想范圍之內(nèi)與橫軸沒有交點，不能求出α0，和同學(xué)討論之后，造成這種結(jié)果的原因可能是消元之后方程失去原來的意義。傳力性能：當(dāng)機構(gòu)轉(zhuǎn)到最小角度時的傳動角為 =αarcsin?(absinβsinα)經(jīng)計算可得γ=，符合設(shè)計要求。采用excel作誤差圖如下：運動連續(xù)性及傳力性能分析：連續(xù)性：根據(jù)設(shè)計結(jié)果，可得該機構(gòu)死點位置時轉(zhuǎn)過的角度為： θ=α0arccosM2+(a+b)2a22M(a+b)代人數(shù)值得θ=。}計算結(jié)果如下： 最后選取a=197；α0=。 cinb。 cout最大誤差:max*180/pi度endl。 couta=a毫米endl。 a0=(68+*j)。j++) { if(min(i,(65+*j)*pi/180)max) { max=min(i,(68+*j)*pi/180)。i++) { for(int j=1。 for(int i=100。//采用直接搜索法，尋求最優(yōu)解。 coutendl。 couta0=a0度endl。 cout采用最速下降法:endl。 a=150。 max=min(150,Caculate(150))。 double a,a0。 } } return min。j120。}double min(double a,double i)//求最大誤差的函數(shù){ double min=0。 if(beta0) beta=beta。 double Bm=2*atan((Asqrt(A*A+B*BC*C))/(B+C))+ipi。 double b=M2*a*cos(i)。}double beta(double a,double i,double m)//計算誤差的函數(shù){ double A=sin
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