【正文】 用我的事業(yè)成就來(lái)報(bào)答學(xué)校和老師對(duì)我的栽培，回報(bào)社會(huì)對(duì)我的關(guān)愛(ài)！參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.[2] 胡建軍，[J].液壓與氣動(dòng)，.[3] 高建春，[J].上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，.[4] [OL].，.[5] [J].湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2001.[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[7] 濮良貴、[M].北京：高等教育出版社，2001.[8] 姚明龍、[J]..[9] 黃鶴輝、[J]..[10] [M].北京：清華大學(xué)出版社，.[11] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992.[12] 畢大寧. 汽車轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].北京：人民交通出版社,1998.[13] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[14] 季學(xué)武等. 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展與節(jié)能[J].世界汽車, .[15] 季學(xué)武等. 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展與節(jié)能[J].世界汽車, .[16] [M].北京：人民交通出版社，2002.[17] [M].北京：人民交通出版社，2000.[18] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2003.[19] 毛彩云，吳暮春，[J].科普?qǐng)@，.。在我結(jié)束畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)，也結(jié)束了我的大學(xué)生活。本次設(shè)計(jì)幾乎運(yùn)用了我們所學(xué)的全部機(jī)械課程，內(nèi)容涉及到機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械材料、力學(xué)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械圖學(xué)等知識(shí)，以及一些生產(chǎn)實(shí)際方面的知識(shí)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次總結(jié)，同時(shí)也是對(duì)我們各種能力的一次考驗(yàn)。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了許多老師和同學(xué)的熱心指導(dǎo)，尤其是康博老師在百忙之中多次給與指導(dǎo)，在此表示衷心的謝意！通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己更加清醒地認(rèn)識(shí)到知識(shí)的無(wú)窮無(wú)盡以及自己所學(xué)的微小。由于水平限制和相關(guān)數(shù)據(jù)的缺乏，本設(shè)計(jì)難免有諸多不足之處，肯請(qǐng)老師批評(píng)指正。由于轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化是本設(shè)計(jì)的獨(dú)立部分故被放入最后一章。還對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一些重要參數(shù)進(jìn)行了分析，尤其像轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正逆效率、傳動(dòng)比、最小轉(zhuǎn)彎半徑等。所以本文主要以齒輪齒條式液動(dòng)助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向器為中心。可求得梯形頂邊長(zhǎng)為:1340163=1177mm結(jié) 論轉(zhuǎn)向系是汽車行駛中必不可少的系統(tǒng)，本次設(shè)計(jì)一開(kāi)始對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系很陌生，但本著對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的強(qiáng)烈興趣和此次設(shè)計(jì)的責(zé)任感，通過(guò)大量的想關(guān)文獻(xiàn)參考和網(wǎng)絡(luò)搜索，使我逐漸認(rèn)識(shí)并最終了解了汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。且10176。所以我們只需關(guān)注30度以內(nèi)的誤差值變化，當(dāng)向梯形底邊與頂邊差到160和170之間時(shí)發(fā)現(xiàn)誤差平均值最小。然后不斷點(diǎn)擊該按鈕會(huì)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向梯形底邊與頂邊差不斷增大，內(nèi)輪轉(zhuǎn)角誤差平均值也不斷變化。將上面的數(shù)據(jù)輸入程序相應(yīng)文本框。它是一款專門用于轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)優(yōu)化的軟件，使用方便，數(shù)據(jù)直接，只需要通過(guò)文檔框輸入基本數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行比較優(yōu)化。雖然在許多資料中，都可以找到復(fù)合形法的計(jì)算程序框圖，但對(duì)于非專業(yè)從事編程的工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，要用C語(yǔ)言或其它高級(jí)程序語(yǔ)言對(duì)某一具體設(shè)計(jì)問(wèn)題編程進(jìn)行計(jì)算，是極為不易的。Excel比較較優(yōu)化是利用excel強(qiáng)大的公式計(jì)算功能，通過(guò)表格輸入已知數(shù)據(jù)，調(diào)整后得到的數(shù)據(jù)群求得數(shù)據(jù)，再通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)反復(fù)進(jìn)行比較，最終得出最優(yōu)解。MATLAB程序優(yōu)化是基于MATLAB優(yōu)化工具箱的“整體式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)”的優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算程序。現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的廣泛靈活應(yīng)用使轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化計(jì)算變的很容易，一般只需輸入相應(yīng)參數(shù)，再做略微調(diào)整，即能得到滿意的最優(yōu)解。圖53b適用于要求δmin較大，而γmin可小些的車型；圖53c適用于要求γmin較大，而δmin小些的車型；圖53a適用介于圖53b、c之間要求的車型。故由式可知，δmin為設(shè)計(jì)變量m及γ的函數(shù)。利用該圖所作的輔助用虛線及余弦定理，可推出最小傳動(dòng)角約束條件為： （59）式中：δmin為最小傳動(dòng)角。此外，由機(jī)械原理得知，四連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角δ不宜過(guò)小，通常取δ≥δmin＝40176。綜上所述，各設(shè)計(jì)變量的取值范圍構(gòu)成的約束條件為： （58）梯形臂長(zhǎng)度m設(shè)計(jì)時(shí)常取在mmin=，mmax=。以內(nèi)的小轉(zhuǎn)角使用得更加頻繁，因此?。? （57）建立約束條件時(shí)應(yīng)考慮到：設(shè)計(jì)變量m及γ過(guò)小時(shí)，會(huì)使橫拉桿上的轉(zhuǎn)向力過(guò)大；當(dāng)m過(guò)大時(shí)，將使梯形布置困難，故對(duì)m的上、下限及對(duì)γ的下限應(yīng)設(shè)置約束條件?？紤]到多數(shù)使用工況下轉(zhuǎn)角θo小于20176。其偏差在最常使用的中間位置附近小角范圍內(nèi)應(yīng)盡量小，以減少高速行駛時(shí)輪胎的磨損；而在不經(jīng)常使用且車速較低的最大轉(zhuǎn)角時(shí)，可適當(dāng)放寬要求。以圖所示的后置梯形機(jī)構(gòu)為例，在圖上作輔助用虛線，利用余弦定理可推得轉(zhuǎn)向梯形所給出的實(shí)際因變角為 （53）式中：m為梯形臂長(zhǎng)；γ為梯形底角。設(shè)θi、θo分別為內(nèi)、外轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)角，L為汽車軸距，K為兩主銷中心線延長(zhǎng)線到地面交點(diǎn)之間的距離。因影響輪胎側(cè)偏角的因素很多，且難以精確確定，故下面是在忽略側(cè)偏角影響的條件下，分析有關(guān)兩軸汽車的轉(zhuǎn)向問(wèn)題。 整體式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)優(yōu)化分析汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，受彈性輪胎側(cè)偏角的影響，所有車輪不是繞位于后軸沿長(zhǎng)線上的點(diǎn)滾動(dòng)，而是繞位于前軸和后軸之間的汽車內(nèi)側(cè)某一點(diǎn)滾動(dòng)。前置梯形的梯形臂必須向前外側(cè)方向延伸，因而會(huì)與車輪或制動(dòng)底板發(fā)生干涉，所以在布置上有困難。整體式轉(zhuǎn)向梯形的橫拉桿可位于前軸后或前軸前(稱為前置梯形)。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整前束容易，制造成本低；主要缺點(diǎn)是一側(cè)轉(zhuǎn)向輪上、下跳動(dòng)時(shí)，會(huì)影響另一側(cè)轉(zhuǎn)向輪。 整體式轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)方案分析 整體式轉(zhuǎn)向梯形1—轉(zhuǎn)向橫拉桿 2—轉(zhuǎn)向梯形臂 3—前軸整體式轉(zhuǎn)向梯形是由轉(zhuǎn)向橫拉桿1，轉(zhuǎn)向梯形臂2和汽車前軸3組成。無(wú)論采用哪一種方案，必須正確選擇轉(zhuǎn)向梯形參數(shù)，做到汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，保證全部車輪繞一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心行駛，使在不同圓周上運(yùn)動(dòng)的車輪，作無(wú)滑動(dòng)的純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。一般轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)布置在前軸之后，但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)位置很低或前軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，也有位于前軸之前的。 轉(zhuǎn)向橫拉桿外接頭1—橫拉桿 2—鎖緊螺母 3—外接頭殼體 4—球頭銷 5—六角開(kāi)槽螺母 6—球碗 7—端蓋 8—梯形臂 9—開(kāi)口銷 轉(zhuǎn)向橫拉桿及接頭的尺寸設(shè)計(jì)參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目符號(hào)尺寸參數(shù)()1橫拉桿總長(zhǎng)2812橫拉桿直徑153螺紋長(zhǎng)度604外接頭總長(zhǎng)1205球頭銷總長(zhǎng)626球頭銷螺紋公稱直徑M1017外接頭螺紋公稱直徑M128內(nèi)接頭總長(zhǎng)9內(nèi)接頭螺紋公稱直徑M1610轉(zhuǎn)向梯形臂m200 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)設(shè)計(jì)效果簡(jiǎn)圖第5章 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)優(yōu)化 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)概述轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)用來(lái)保證汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)所有車輪能繞一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心，在不同的圓周上做無(wú)滑動(dòng)的純滾動(dòng)。這些端部與梯形轉(zhuǎn)向桿系的相似。防塵套夾在轉(zhuǎn)向器兩側(cè)的殼體和轉(zhuǎn)向橫拉桿上，這些防塵套阻止雜物進(jìn)入球銷及齒條中。球頭銷通過(guò)螺紋與齒條連接。球形鉸接的殼體則用鋼35或40制造。球銷與襯墊均采用低碳合金鋼如12CrNi3A，18MnTi，或20CrN制造，工作表面經(jīng)滲碳淬火處理，～，表面硬度HRC 56～63。在現(xiàn)代球形鉸接的結(jié)構(gòu)中均是用彈簧將球頭與襯墊壓緊。 梯形配置本設(shè)計(jì)采用上圖a方案配置方法，原理結(jié)果如下圖 齒輪齒條轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向原理 轉(zhuǎn)向傳送機(jī)構(gòu)的臂、桿與球銷轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的桿件應(yīng)選用剛性好、質(zhì)量小的30或35號(hào)鋼的無(wú)縫鋼管制造，其沿長(zhǎng)度方向的外形可根據(jù)總布置的需要確定。由于一般齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器與左右橫拉桿鉸接，而左右橫拉桿一般直接與轉(zhuǎn)向節(jié)下節(jié)臂鉸接，所以在這里我假定把左右梯形臂轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)向節(jié)的一部分。第4章 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理 轉(zhuǎn)向中心的不同軌跡圓：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的任務(wù)是將轉(zhuǎn)向器輸出端的擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樽蟆⒂肄D(zhuǎn)向車輪繞其轉(zhuǎn)向主銷的偏轉(zhuǎn)，并使它們偏轉(zhuǎn)到繞同一瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心的不同軌跡圓上，實(shí)現(xiàn)車輪無(wú)滑動(dòng)地滾動(dòng)轉(zhuǎn)向。除此之外，由于對(duì)轉(zhuǎn)向器的密封性能要求高，這對(duì)轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)，特別是重型汽車的轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)帶來(lái)困難。它的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)向搖臂軸、搖臂等轉(zhuǎn)向器主要零件，都要承受由動(dòng)力缸所建立起來(lái)的載荷，因此必須加大它們的尺寸和質(zhì)量，這對(duì)布置它們帶來(lái)不利的影響。例如整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，由于分配閥、轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力缸三者裝在一起，因而結(jié)構(gòu)緊湊，管路也短。后者按分配閥所在位置不同又分為：分配閥裝在動(dòng)力缸上的稱為聯(lián)閥式 (b)；分配閥裝在轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力缸之間的拉桿上稱為連桿式 (c)；分配閥裝在轉(zhuǎn)向器上的稱為半分置式。由分配閥、轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力缸、液壓泵、貯油罐和油管等組成液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。齒寬3020 齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸承的選擇軸承1：深溝球軸承6004 (GB/T2761994) 軸承2：滾針軸承 NA4901 (GB/T58011994) 轉(zhuǎn)向器的潤(rùn)滑方式和密封類型的選擇轉(zhuǎn)向器的潤(rùn)滑方式：人工定期潤(rùn)滑潤(rùn)滑脂：石墨鈣基潤(rùn)滑脂（ZBE3600288）中的ZGS潤(rùn)滑脂。則： （313）齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度合格。 強(qiáng)度校核校核齒輪接觸疲勞強(qiáng)度選取參數(shù)，按ME級(jí)質(zhì)量要求取值 ， ； ， ， 故以 計(jì)算 （310）查得： ， ， ， ； ， ， ， 則， （311）齒輪接觸疲勞強(qiáng)度合格。所以符合設(shè)