機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)-在線瀏覽
2025-03-01 05:38本頁(yè)面
【正文】 系 角 傳動(dòng)比的關(guān)系 .................. 7 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比的選擇 ............................................. 8 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容 .............................................................................. 8 四、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)分析 ................................................................... 11 五、 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)優(yōu)化 ........................................................... 11 引 言 改革開放以來(lái)，中國(guó)的汽車工業(yè)有著飛速的發(fā)展，據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，截至 2022 年 10 月底，轎車?yán)塾?jì)銷量超過(guò) 300 萬(wàn)輛，達(dá)到 304 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)40%。 2022 年 11 月的北京車展，自主品牌：奇瑞、吉利、長(zhǎng)城、中興、眾泰、比亞迪、雙環(huán)、中順、力帆、華普、長(zhǎng)安、哈飛、華晨等自主品牌紛紛亮相，在國(guó)際汽車盛宴中嶄露頭角，無(wú)論從參展規(guī)模還是產(chǎn)品所展示的品質(zhì)和技術(shù)含量上，都不得不令人折服，但和國(guó)外有著近百年發(fā)展歷史的國(guó)外汽車工業(yè)相比，我們的自主品牌汽車在行車性能和舒適體驗(yàn)方面仍有差距。到今天，汽車已經(jīng)不是單純機(jī)械意義上的汽車了，它是機(jī)械、電子、材料等學(xué)科的綜合產(chǎn)物。 轉(zhuǎn)向系是用來(lái)保持或者改變汽車行使方向的機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)準(zhǔn)確，快速、平穩(wěn)地響應(yīng)駕駛員的轉(zhuǎn)向指令，轉(zhuǎn)向行使后或受到外界擾動(dòng)時(shí)，在駕駛員松開方向盤的狀態(tài)下，應(yīng)保證汽車自動(dòng)返回穩(wěn)定的直線行使?fàn)顟B(tài)?？旃?jié)奏高效率的生活加上們對(duì)高速體驗(yàn)的不斷追求，也要求著 車速的不斷提高。 所以，無(wú)論是為滿足快速增長(zhǎng)的轎車市場(chǎng)還是為給駕車者更舒適更安全的的駕車體驗(yàn)，都需要一種高性能、低成本的大眾化的轎車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。 一、題目：汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)題目 汽車的前輪轉(zhuǎn)向，是通過(guò)等腰梯形機(jī)構(gòu) ABCD 驅(qū)使前輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)汽車沿直線行使時(shí)（轉(zhuǎn)彎半徑 R=∞ ），左右兩輪軸線與機(jī)架 AD 成一條直線；當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，要求左右兩輪（或搖桿 AB 和 CD）轉(zhuǎn)過(guò)不同的角度。 這樣 ,整個(gè)車身就能繞 P點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) ,使四個(gè)輪子都能與地面形成純滾動(dòng) ,以減少輪胎的磨損 .因此 ,根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎半徑 R(汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí) ,各車輪運(yùn)行軌跡中最外側(cè)車輪滾出的圓周半徑 ),要求左右兩輪軸線 (AB、 CD)分別轉(zhuǎn)過(guò)不同的角度 a和β，其關(guān)系如下 : 如附圖 32所示為汽車右拐時(shí)： tanα ＝ L/(RdB) tanβ ＝ L/(Rd) 所以 a和β的函數(shù)關(guān)系為： cotβ cotα = B / L 同理 ,當(dāng)汽車左拐時(shí) ,由于對(duì)稱性 ,有 cotα cotβ = B / L,故轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) ABCD的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量滿足以上轉(zhuǎn)角要求 . 附圖 32 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見附表 18，要求汽車沿直線行駛時(shí) ,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱 ,以保證左右轉(zhuǎn)彎時(shí)具有相同的特性 .該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為等腰梯形雙搖桿機(jī)構(gòu) ,設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) . 附表 18 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 參數(shù) 軸距 輪距 最小轉(zhuǎn)彎 半徑 銷軸到車輪中 心的距離 符號(hào) L B Rmin d 單位 Mm mm mm mm 型 號(hào) 途樂(lè)GRX 2900 1605 6100 400 途樂(lè) 2900 1555 6100 400 尼桑公爵 2800 1500 5500 500 設(shè)計(jì)任務(wù) 1)、根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑 R min 和 R max=∞ (直線行駛 ),求出理論上要求的轉(zhuǎn)角α和β的對(duì)應(yīng)值。 2)、按給定兩聯(lián)架桿對(duì)應(yīng)位移 ,且盡可能滿足直線行駛時(shí)機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱的附加要求 ,用圖解法設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD。 ～ 103176。
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