基于51單片機的步進電機控制-設(shè)計報告(說明書)及源程序-在線瀏覽
2024-08-08 00:16本頁面
【正文】 。單片機的晶振為12MHZ；（3）、系統(tǒng)電路圖： 一、單片機最小系統(tǒng)的硬件原理接線圖： 接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。注意標(biāo)出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容20pF 接復(fù)位：RES（PIN9）。說明原因。原理圖如下：圖10AT89C51單片機AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除1000次。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。4K字節(jié)可編程FLASH存儲器 全靜態(tài)工作：0Hz24MHz 1288位內(nèi)部RAM 兩個16位定時器/計數(shù)器 可編程串行通道片內(nèi)振蕩器和時鐘電路內(nèi)部電路如圖11圖11四 系統(tǒng)軟件設(shè)計電機是否工作正反轉(zhuǎn)顯示正轉(zhuǎn)顯示反轉(zhuǎn)是否停機是否停機處理電機速度處理電機速度停機返回開始顯示清零NYN N反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)YYY開始始程序初使化串口是否發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)用子程序結(jié)束 根據(jù)要求，可以將程序分為以下幾個部份：（1） 鍵盤輸入程序設(shè)計 本系統(tǒng)使用的鍵盤較少，因此采用獨立式鍵盤接口設(shè)計。獨立鍵盤工作原理：通過上拉電阻接到+5V上。在消除抖動影響上是可以采用了軟件消抖方法：在第一次檢測到有鍵按下時，執(zhí)行一段延時子程序后（約5ms），再確認(rèn)電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)真正有鍵按下，進行相應(yīng)處理工作，消除了抖動的影響。此方法具有運行速度穩(wěn)定，運行步數(shù)準(zhǔn)確無誤等優(yōu)點。具體操作控制方法如下：當(dāng)電機啟停按鈕時，步進電機根據(jù)制定默認(rèn)狀態(tài)開始轉(zhuǎn)動；當(dāng)電機再啟停按鈕時，步進電機停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)電機換擋按鈕時，步進電機速度快速轉(zhuǎn)動；當(dāng)電機再換擋按鈕時，步進電機速度緩慢轉(zhuǎn)動；當(dāng)電機正反按鈕時，步進電機反轉(zhuǎn)；當(dāng)電機再正反按鈕時，步進電機正轉(zhuǎn)； 設(shè)計過程中遇到的主要問題以及解決辦法仿真時數(shù)碼管顯示有閃爍，在程序中多加上幾次display（）函數(shù)即可。在仿真調(diào)試成功的前提下，進行硬件調(diào)試的時候，出現(xiàn)步進電機不轉(zhuǎn)的情況，這是因為仿真的步進電機和硬件的步進電機是兩個不同的型號，不同步進電機所允許的最快轉(zhuǎn)動速率是不同的，在設(shè)置延時程序的時間參數(shù)時，一旦超過此值，電機就不能啟動。 第一次燒寫程序時燒不進去，不知如何解決。 心得體會步進電機的控制可以用硬件，也可以用軟件通過單片機實現(xiàn)。在做本次設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計了。在這次課程設(shè)計中，我們運用到了以前所學(xué)的專業(yè)課知識，如：C語言、模擬和數(shù)字電路知識等。設(shè)計結(jié)束了，但是從中得到的知識會讓我受益終身。此次設(shè)計更鍛煉了我的毅力，我覺得做任何事情要善始善終，不要中途放棄，只要自己認(rèn)真的去對待，再難的問題也能找到辦法解決。附錄一:引用文獻1 何麗民，《單片機初級教程》，北京航空航天大學(xué)出版社；2 沙占友，王彥朋，孟志永，《單片機外圍電路設(shè)計》，電子工業(yè)出版社；3 童詩白，華成英，《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；4 康華光，陳大欽，《電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；5 黃繼昌，張海貴，郭繼忠，《實用單元電路及其應(yīng)用》，人民郵電出社；6 謝宜仁，《單片機實用技術(shù)問答》，人民郵電出版社；7 張迎新 《單片機初級教程——單片機基礎(chǔ)》，北京航空航天大。 //延時子函數(shù)void keyscan()。sbit key1=P3^0。 //速度選擇sbit key3=P3^2。int n=0,m=4。//數(shù)碼管顯示編碼/****************************************************** 單雙八拍工作方式： ** AABBBCCCDDDA (即
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