基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制-設(shè)計(jì)報(bào)告(說(shuō)明書)及源程序-在線瀏覽
2025-08-15 00:16本頁(yè)面
【正文】 。單片機(jī)的晶振為12MHZ；（3）、系統(tǒng)電路圖： 一、單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件原理接線圖： 接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。注意標(biāo)出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容20pF 接復(fù)位：RES（PIN9）。說(shuō)明原因。原理圖如下：圖10AT89C51單片機(jī)AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。4K字節(jié)可編程FLASH存儲(chǔ)器 全靜態(tài)工作：0Hz24MHz 1288位內(nèi)部RAM 兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 可編程串行通道片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路內(nèi)部電路如圖11圖11四 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)電機(jī)是否工作正反轉(zhuǎn)顯示正轉(zhuǎn)顯示反轉(zhuǎn)是否停機(jī)是否停機(jī)處理電機(jī)速度處理電機(jī)速度停機(jī)返回開始顯示清零NYN N反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)YYY開始始程序初使化串口是否發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)用子程序結(jié)束 根據(jù)要求，可以將程序分為以下幾個(gè)部份：（1） 鍵盤輸入程序設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)使用的鍵盤較少，因此采用獨(dú)立式鍵盤接口設(shè)計(jì)。獨(dú)立鍵盤工作原理：通過(guò)上拉電阻接到+5V上。在消除抖動(dòng)影響上是可以采用了軟件消抖方法：在第一次檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，執(zhí)行一段延時(shí)子程序后（約5ms），再確認(rèn)電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)真正有鍵按下，進(jìn)行相應(yīng)處理工作，消除了抖動(dòng)的影響。此方法具有運(yùn)行速度穩(wěn)定，運(yùn)行步數(shù)準(zhǔn)確無(wú)誤等優(yōu)點(diǎn)。具體操作控制方法如下：當(dāng)電機(jī)啟停按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)制定默認(rèn)狀態(tài)開始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)再啟停按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)換擋按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)速度快速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)再換擋按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)速度緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)正反按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)再正反按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)； 設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的主要問(wèn)題以及解決辦法仿真時(shí)數(shù)碼管顯示有閃爍，在程序中多加上幾次display（）函數(shù)即可。在仿真調(diào)試成功的前提下，進(jìn)行硬件調(diào)試的時(shí)候，出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的情況，這是因?yàn)榉抡娴牟竭M(jìn)電機(jī)和硬件的步進(jìn)電機(jī)是兩個(gè)不同的型號(hào)，不同步進(jìn)電機(jī)所允許的最快轉(zhuǎn)動(dòng)速率是不同的，在設(shè)置延時(shí)程序的時(shí)間參數(shù)時(shí)，一旦超過(guò)此值，電機(jī)就不能啟動(dòng)。 第一次燒寫程序時(shí)燒不進(jìn)去，不知如何解決。 心得體會(huì)步進(jìn)電機(jī)的控制可以用硬件，也可以用軟件通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。在做本次設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計(jì)了。在這次課程設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用到了以前所學(xué)的專業(yè)課知識(shí)，如：C語(yǔ)言、模擬和數(shù)字電路知識(shí)等。設(shè)計(jì)結(jié)束了，但是從中得到的知識(shí)會(huì)讓我受益終身。此次設(shè)計(jì)更鍛煉了我的毅力，我覺(jué)得做任何事情要善始善終，不要中途放棄，只要自己認(rèn)真的去對(duì)待，再難的問(wèn)題也能找到辦法解決。附錄一:引用文獻(xiàn)1 何麗民，《單片機(jī)初級(jí)教程》，北京航空航天大學(xué)出版社；2 沙占友，王彥朋，孟志永，《單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)》，電子工業(yè)出版社；3 童詩(shī)白，華成英，《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；4 康華光，陳大欽，《電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；5 黃繼昌，張海貴，郭繼忠，《實(shí)用單元電路及其應(yīng)用》，人民郵電出社；6 謝宜仁，《單片機(jī)實(shí)用技術(shù)問(wèn)答》，人民郵電出版社；7 張迎新 《單片機(jī)初級(jí)教程——單片機(jī)基礎(chǔ)》，北京航空航天大。 //延時(shí)子函數(shù)void keyscan()。sbit key1=P3^0。 //速度選擇sbit key3=P3^2。int n=0,m=4。//數(shù)碼管顯示編碼/****************************************************** 單雙八拍工作方式： ** AABBBCCCDDDA (即
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