基于51單片機的步進(jìn)電機控制-設(shè)計報告(說明書)及源程序-wenkub.com
2025-06-25 00:16 本頁面
【正文】 //選通第二位 0000 0100 delay(3)。 //速度標(biāo)志位 P2=0x02。}void display() //顯示子函數(shù){ P0=table[k]。i0。 } } } } n++。bu) { P1=shuangw[bu]。 n=0。 } } } if(k==1) //步進(jìn)電機反轉(zhuǎn) { if(sudu==0)//八拍 { for(bu=8。bu) { P1=shuangz[bu]。 n=0。 if (zx==1) { if (n=m) { if(k==0) //步進(jìn)電機正轉(zhuǎn) { if(sudu==0)//八拍 { { for(bu=4。 if(zx==2) zx=0。 if(sudu==2) sudu=0。 if(k==2) k=0。 //if(zx==1) qudong()。 TL0=1000%256。void main(){ TMOD=0x01。 //正轉(zhuǎn)/****************************************************** 單四拍工作方式： ** ABCD (即一個脈沖,轉(zhuǎn) 度)*******************************************************/ uchar code shuangz[]={0x88,0x22,0x44,0x11}。int n=0,m=4。sbit key1=P3^0。附錄一:引用文獻(xiàn)1 何麗民，《單片機初級教程》，北京航空航天大學(xué)出版社；2 沙占友，王彥朋，孟志永，《單片機外圍電路設(shè)計》，電子工業(yè)出版社；3 童詩白，華成英，《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；4 康華光，陳大欽，《電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；5 黃繼昌，張海貴，郭繼忠，《實用單元電路及其應(yīng)用》，人民郵電出社；6 謝宜仁，《單片機實用技術(shù)問答》，人民郵電出版社；7 張迎新 《單片機初級教程——單片機基礎(chǔ)》，北京航空航天大。設(shè)計結(jié)束了，但是從中得到的知識會讓我受益終身。在做本次設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計了。 第一次燒寫程序時燒不進(jìn)去，不知如何解決。具體操作控制方法如下：當(dāng)電機啟停按鈕時，步進(jìn)電機根據(jù)制定默認(rèn)狀態(tài)開始轉(zhuǎn)動；當(dāng)電機再啟停按鈕時，步進(jìn)電機停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)電機換擋按鈕時，步進(jìn)電機速度快速轉(zhuǎn)動；當(dāng)電機再換擋按鈕時，步進(jìn)電機速度緩慢轉(zhuǎn)動；當(dāng)電機正反按鈕時，步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)；當(dāng)電機再正反按鈕時，步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)； 設(shè)計過程中遇到的主要問題以及解決辦法仿真時數(shù)碼管顯示有閃爍，在程序中多加上幾次display（）函數(shù)即可。在消除抖動影響上是可以采用了軟件消抖方法：在第一次檢測到有鍵按下時，執(zhí)行一段延時子程序后（約5ms），再確認(rèn)電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)真正有鍵按下，進(jìn)行相應(yīng)處理工作，消除了抖動的影響。內(nèi)部電路如圖11圖11四 系統(tǒng)軟件設(shè)計電機是否工作正反轉(zhuǎn)顯示正轉(zhuǎn)顯示反轉(zhuǎn)是否停機是否停機處理電機速度處理電機速度停機返回開始顯示清零NYN N反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)YYY開始始程序初使化串口是否發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)用子程序結(jié)束 根據(jù)要求，可以將程序分為以下幾個部份：（1） 鍵盤輸入程序設(shè)計 本系統(tǒng)使用的鍵盤較少，因此采用獨立式鍵盤接口設(shè)計?？删幊檀型ǖ?288位內(nèi)部RAM 4K字節(jié)可編程FLASH存儲器 由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。原理圖如下：圖10AT89C51單片機A
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