基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制-設(shè)計(jì)報(bào)告(說(shuō)明書(shū))及源程序-wenkub.com
2025-06-25 00:16 本頁(yè)面
【正文】 //選通第二位 0000 0100 delay(3)。 //速度標(biāo)志位 P2=0x02。}void display() //顯示子函數(shù){ P0=table[k]。i0。 } } } } n++。bu) { P1=shuangw[bu]。 n=0。 } } } if(k==1) //步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) { if(sudu==0)//八拍 { for(bu=8。bu) { P1=shuangz[bu]。 n=0。 if (zx==1) { if (n=m) { if(k==0) //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) { if(sudu==0)//八拍 { { for(bu=4。 if(zx==2) zx=0。 if(sudu==2) sudu=0。 if(k==2) k=0。 //if(zx==1) qudong()。 TL0=1000%256。void main(){ TMOD=0x01。 //正轉(zhuǎn)/****************************************************** 單四拍工作方式： ** ABCD (即一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn) 度)*******************************************************/ uchar code shuangz[]={0x88,0x22,0x44,0x11}。int n=0,m=4。sbit key1=P3^0。附錄一:引用文獻(xiàn)1 何麗民，《單片機(jī)初級(jí)教程》，北京航空航天大學(xué)出版社；2 沙占友，王彥朋，孟志永，《單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)》，電子工業(yè)出版社；3 童詩(shī)白，華成英，《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；4 康華光，陳大欽，《電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；5 黃繼昌，張海貴，郭繼忠，《實(shí)用單元電路及其應(yīng)用》，人民郵電出社；6 謝宜仁，《單片機(jī)實(shí)用技術(shù)問(wèn)答》，人民郵電出版社；7 張迎新 《單片機(jī)初級(jí)教程——單片機(jī)基礎(chǔ)》，北京航空航天大。設(shè)計(jì)結(jié)束了，但是從中得到的知識(shí)會(huì)讓我受益終身。在做本次設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計(jì)了。 第一次燒寫(xiě)程序時(shí)燒不進(jìn)去，不知如何解決。具體操作控制方法如下：當(dāng)電機(jī)啟停按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)制定默認(rèn)狀態(tài)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)再啟停按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)換擋按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)速度快速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)再換擋按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)速度緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)正反按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)再正反按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)； 設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的主要問(wèn)題以及解決辦法仿真時(shí)數(shù)碼管顯示有閃爍，在程序中多加上幾次display（）函數(shù)即可。在消除抖動(dòng)影響上是可以采用了軟件消抖方法：在第一次檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，執(zhí)行一段延時(shí)子程序后（約5ms），再確認(rèn)電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)真正有鍵按下，進(jìn)行相應(yīng)處理工作，消除了抖動(dòng)的影響。內(nèi)部電路如圖11圖11四 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)電機(jī)是否工作正反轉(zhuǎn)顯示正轉(zhuǎn)顯示反轉(zhuǎn)是否停機(jī)是否停機(jī)處理電機(jī)速度處理電機(jī)速度停機(jī)返回開(kāi)始顯示清零NYN N反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)YYY開(kāi)始始程序初使化串口是否發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)用子程序結(jié)束 根據(jù)要求，可以將程序分為以下幾個(gè)部份：（1） 鍵盤(pán)輸入程序設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)使用的鍵盤(pán)較少，因此采用獨(dú)立式鍵盤(pán)接口設(shè)計(jì)?？删幊檀型ǖ?288位內(nèi)部RAM 4K字節(jié)可編程FLASH存儲(chǔ)器 由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。原理圖如下：圖10AT89C51單片機(jī)A
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