基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制-設(shè)計(jì)報(bào)告(說(shuō)明書(shū))及源程序(編輯修改稿)
2024-07-25 00:16 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路壽命：1000寫(xiě)/擦循環(huán)ULN2803步進(jìn)電機(jī)控制器ULN2803是一種大電流型高電壓器件 ,步進(jìn)電機(jī)控制器。內(nèi)部電路如圖11圖11四 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)電機(jī)是否工作正反轉(zhuǎn)顯示正轉(zhuǎn)顯示反轉(zhuǎn)是否停機(jī)是否停機(jī)處理電機(jī)速度處理電機(jī)速度停機(jī)返回開(kāi)始顯示清零NYN N反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)YYY開(kāi)始始程序初使化串口是否發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)用子程序結(jié)束 根據(jù)要求，可以將程序分為以下幾個(gè)部份：（1） 鍵盤(pán)輸入程序設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)使用的鍵盤(pán)較少，因此采用獨(dú)立式鍵盤(pán)接口設(shè)計(jì)。獨(dú)立式鍵盤(pán)適用于按鍵數(shù)量較少的場(chǎng)合。獨(dú)立鍵盤(pán)工作原理：通過(guò)上拉電阻接到+5V上。無(wú)按鍵，處于高電平狀態(tài)，有鍵按下電平為低。在消除抖動(dòng)影響上是可以采用了軟件消抖方法：在第一次檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，執(zhí)行一段延時(shí)子程序后（約5ms），再確認(rèn)電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)真正有鍵按下，進(jìn)行相應(yīng)處理工作，消除了抖動(dòng)的影響。 （2） 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行步數(shù)控制程序 此方案采用單相和雙相交差通電處理方式。此方法具有運(yùn)行速度穩(wěn)定，運(yùn)行步數(shù)準(zhǔn)確無(wú)誤等優(yōu)點(diǎn)。第五章 調(diào)試總結(jié)：本電路經(jīng)調(diào)試符合題目要求，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。具體操作控制方法如下：當(dāng)電機(jī)啟停按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)制定默認(rèn)狀態(tài)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)再啟停按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)換擋按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)速度快速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)再換擋按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)速度緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)正反按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)再正反按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)； 設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的主要問(wèn)題以及解決辦法仿真時(shí)數(shù)碼管顯示有閃爍，在程序中多加上幾次display（）函數(shù)即可。步進(jìn)電機(jī)在仿真調(diào)試的時(shí)候，出現(xiàn)往返轉(zhuǎn)的情況，即不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，PROTEUS中的步進(jìn)電機(jī)MOTOR STEPPER，不知道具體型號(hào)，即不知道其內(nèi)部接線結(jié)構(gòu)，經(jīng)過(guò)反復(fù)的調(diào)試，才得以解決問(wèn)題。在仿真調(diào)試成功的前提下，進(jìn)行硬件調(diào)試的時(shí)候，出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的情況，這是因?yàn)榉抡娴牟竭M(jìn)電機(jī)和硬件的步進(jìn)電機(jī)是兩個(gè)不同的型號(hào)，不同步進(jìn)電機(jī)所允許的最快轉(zhuǎn)動(dòng)速率是不同的，在設(shè)置延時(shí)程序的時(shí)間參數(shù)時(shí)，一旦超過(guò)此值，電機(jī)就不能啟動(dòng)。所以硬件調(diào)試時(shí)，需要重新設(shè)置延時(shí)程序的時(shí)間參數(shù)，問(wèn)題才得以解決。 第一次燒寫(xiě)程序時(shí)燒不進(jìn)去，不知如何解決。驅(qū)動(dòng)也裝好了，各方面都沒(méi)問(wèn)題就是不知道問(wèn)題出在哪里。 心得體會(huì)步進(jìn)電機(jī)的控制可以用硬件，也可以用軟件通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)采用了軟件方法，即用單片機(jī)產(chǎn)生控制脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，這種方比采用硬件方法，即采用脈沖分配器芯片進(jìn)行通用換相控制，電路更加簡(jiǎn)單，成本更低。在做本次設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計(jì)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，查閱這方面的設(shè)計(jì)資料是十分必要的。在這次課程設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用到了以前所學(xué)的專(zhuān)業(yè)課知識(shí)，如：C語(yǔ)言、模擬和數(shù)字電路知識(shí)等。雖然過(guò)去從未獨(dú)立應(yīng)用過(guò)它們，但在學(xué)習(xí)的過(guò)程中帶著問(wèn)題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設(shè)計(jì)的又一收獲。設(shè)計(jì)結(jié)束了，但是從中得到的知識(shí)會(huì)讓我受益終身。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問(wèn)題和實(shí)踐能力的提高都會(huì)受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。此次設(shè)計(jì)更鍛煉了我的毅力，我覺(jué)得做任何事情要善始善終，不要中途放棄，只要自己認(rèn)真的去對(duì)待，再難的問(wèn)題也能找到辦法解決。最后感謝張老師在我遇到困難時(shí)，給予我們的建議與鼓勵(lì)。附錄一:引用文獻(xiàn)1 何麗民，《單片機(jī)初級(jí)教程》，北京航空航天大學(xué)出版社；2 沙占友，王彥朋，孟志永，《單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)》，電子工業(yè)出版社；3 童詩(shī)白，華成英，《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；4 康華光，陳大欽，《電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；5 黃繼昌，張海貴，郭繼忠，《實(shí)用單元電路及其應(yīng)用》，人民郵電出社；6 謝宜仁，《單片機(jī)實(shí)用技術(shù)問(wèn)答》，人民郵電出版社；7 張迎新 《單片機(jī)初級(jí)教程——單片機(jī)基礎(chǔ)》，北京航空航天大。電機(jī)是否工作正反轉(zhuǎn)顯示正轉(zhuǎn)顯示反轉(zhuǎn)是否停機(jī)是否停機(jī)處理電機(jī)速度
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