【文章內(nèi)容簡介】 法應為：C1B2應接一起，E1C2應接一起。等效三極管CBE的管腳，C=E1,B=B1，E=E1(即C2）。等效三極管極性，與前一三極管相同。即為NPN型。 PNP+NPN的接法與此類同。3. 單片機對電機轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速的控制如果只有一個轉(zhuǎn)向的話就比較容易了，如果要有正反兩個轉(zhuǎn)向，就需要一個H橋，并且兩個I/O口輸出高低電頻控制，現(xiàn)在就來說說一個轉(zhuǎn)向的控制方式吧。,，，編個定時程序及按鍵程序，如果是快（全速運行），“1”；中（50%），—50ms輸出高電頻“1”，50ms—100ms輸出低電頻“0”，后面就一直以50ms進行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns輸出高電頻“1”，41ns—400ns輸出低電頻“0”，這樣為一個周期，后面就一直循環(huán)吧。，執(zhí)行方式1，全速運行，否則以默認方式運行；，執(zhí)行方式2，改變占空比，以50%的速度運行，否則，不作改變；，執(zhí)行方式3，改變占空比，以10%的速度運行，否則，不作改變。當然，占空比及定時時間可以根據(jù)個人需要進行改變，這只跟定時程序有關了，定時程序跟按鍵程序這邊就不說了，別忘了按鍵去抖，咔咔，不然可能會亂掉。4. 單片機對步進電機的正、反轉(zhuǎn)控制單4拍正轉(zhuǎn) zheng[]={0x01,0x08,0x04,0x02}單4拍反轉(zhuǎn) fang[]={0x01,0x02,0x04,0x08}雙4拍正轉(zhuǎn) zheng[]={0x09,0x0c,0x06,0x03}雙4拍反轉(zhuǎn) fang[]={0x03,0x06,0x0c,0x09}單雙8拍正轉(zhuǎn) zheng[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03}單雙8拍反轉(zhuǎn) fang[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}*****************************************/includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intbit front_move,back_move。uchar jzaj(void)。 //單4拍正轉(zhuǎn) zheng[]={0x01,0x08,0x04,0x02}。 單4拍反轉(zhuǎn) fang[]={0x01,0x02,0x04,0x08}。void ajcl(uchar jz)。void delay(uchar del)。 uchar code zheng[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03}。uchar code fang[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。void timer0() interrupt 1{static uchar jz。TH0=0xfc。TL0=0x18。jz=jzaj()。if(jz)ajcl(jz)。}void main(){uchar count=0。TMOD=0x01。TH0=0xFC。TL0=0x18。TR0=1。ET0=1。EA=1。while(1){if(front_move){P2=zheng[count]。delay(100)。count++。if(count==8) count=0。}if(back_move){P2=fang[count]。delay(100)。count++。if(count==8) count=0。}}}uchar jzaj(void){uchar hz,lz。P1=0xf0。 //置所有行為低電平,行掃描，列線輸入(此時)if((P1amp。0xf0)!=0xf0) //判斷是否有有鍵按下（讀取列的真實狀態(tài)，若第4列有鍵按下則P1的值會變成0111 0000），有往下執(zhí)行{delay(10)。 //延時去抖動（10ms）if((P1amp。0xf0)!=0xf0) //再次判斷列中是否是干擾信號，不是則向下執(zhí)行{hz=0xfe。 //逐行掃描初值（即先掃描第1行） while((hzamp。0x10)!=0) //行掃描完成時（即4行已經(jīng)全部掃描完成）sccode為1110 1111 停止while程序 {P1=hz。 //輸出行掃描碼if ((P1amp。hz)!=hz) //***(P2amp。0xf0)!=0xf0***也可這樣 本行有鍵按下（即P1(真實的狀態(tài)）的高四位不全為1）{lz=(P1amp。0xf0)|0x0f。 //列while((P1amp。0xf0)!=0xf0)。return((~hz)|(~lz))。 //返回行和列break。 //有按鍵返回 提前退出循環(huán)}else //所掃描的行沒有鍵按下，則掃描下一行，直到4行都掃描，此時sccode值為1110 1111 退出while程序hz=_crol_(hz,1)。//行掃描碼左移一位}}}elsereturn 0。 //無鍵按下，返回0 }void ajcl(uchar jz){if(jz==0x11){back_move=0。front_move=1。 }if(jz==0x21){front_move=0。back_move=1。}if(jz==0x41){P2=0x00。front_move=0。back_move=0。}}void delay(uchar del){uchar i。for(。del0。del)for(i=0。i125。i++){。}5. 利用單片機實現(xiàn)對步進電機的運動控制1 引言　　數(shù)控技術是一種采用計算機對機械加工過程中各種控制信息進行數(shù)字化運算處理，并通過高性能的驅(qū)動單元對機械執(zhí)行構件進行自動化控制的高新技術。現(xiàn)代機械加工業(yè)逐步向柔性化、集成化、智能化方向發(fā)展，因此新一代數(shù)控技術就必需強調(diào)具有開放式、智能化、網(wǎng)絡化的特征[1]。本文采用新型微處理器、高性能集成電路，研究開發(fā)智能步進電機控制卡。2 系統(tǒng)總體結構設計　　通過對步進電機控制器關鍵技術進行分析、研究和比較，并綜合國內(nèi)外運動控制器產(chǎn)品智能化、集成化、開放化的發(fā)展趨勢，我們提出的步進電機運動控制器總體結構如圖1所示。圖1 系統(tǒng)總體結構3 系統(tǒng)硬件電路設計 脈沖分頻電路設計　　本系統(tǒng)的主要控制對象為步進電機。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構，因此產(chǎn)生符合系統(tǒng)要求的步進電機驅(qū)動脈沖為整個系統(tǒng)設計中的關鍵。本系統(tǒng)的脈沖分頻電路由圖2所示。整個電路采用3片8254來產(chǎn)生X，Y，Z三個軸的驅(qū)動脈沖信號，鑒于Y，Z軸的電路與X軸相同，因此圖中只表示了X軸脈沖數(shù)輸出的電路原理?！　nte18254是可編程定時/計數(shù)器，片內(nèi)包含3個獨立通道，每個通道均為功能相同的16位計數(shù)器，每個計數(shù)器的工作方式和計數(shù)長度分別由軟件編程選擇。8254是8253的改進型，操作方式及引腳與8253完全相同。，8254的計數(shù)頻率則更高，可達到6MHz。本系統(tǒng)選擇8254作為脈沖分頻電路的主控芯片。圖2 脈沖分頻電路圖 RS232通信接口電路設計　　在單片機系統(tǒng)的通信中，RS232和RS485標準總線應用最為成熟。為了使運動控制器的適用范圍更加廣泛，配合PC的現(xiàn)有接口，我們選用RS 232標準總線來實現(xiàn)控制器和PC的通信，其接口電路如圖3所示。在圖3中，選用MAX232作為系統(tǒng)的通信接口芯片。MAX232是MAXIM公司生產(chǎn)的低功耗、單電源雙RS232發(fā)送/接收發(fā)器。MAX232芯片可以把輸入的+5V電源變換成RS232輸出電平所需的177。10V電壓，所以采用此芯片接口的串行通信系統(tǒng)只要單一的+5V電源就可以。圖3 通信接口電路　　MAX232外圍需要4個電解電容C1，C2，C3，C4是內(nèi)部電源轉(zhuǎn)換所需電容。MAX232的引腳T1IN，T2IN，R1OUT，R2OUT為接TTL/CMOS電平的引腳?！　∫_T1OUT，T2OUT，R1IN，R2IN為接RS232C電平的引腳。因此TTL/CMOS電平的T1IN，T2IN引腳應接MCS51 的串行發(fā)送引腳TXD。R1OUT，R2OUT應接MCS51的串行接收引腳RxD。與之對應的RS232C電平的T1OUT，T2OUT應接PC機的接收端RD。R1IN，R2IN應接PC機的發(fā)送端。　　 D/A轉(zhuǎn)換與V/I轉(zhuǎn)換電路設計