【文章內(nèi)容簡介】 的四線接法 ~A、 ~B ~A’、 ~B’ 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 55 第 6 章 調(diào)試與故障分析 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 軟件部分 將程序?qū)懭?keil 程序編輯界面進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試步驟如下 定義各個(gè)變量 uchar maichong。uchar zhuansu。uchar flag。 定義正反轉(zhuǎn)、加減速端口 Sbit key_z=P3^1。sbit key_f=P3^2。sbit key_jia=P3^3。sbit key_jian=P3^4。 調(diào)用顯示子程序。 調(diào)用鍵盤掃描子程序。 執(zhí)行主程序 硬件部分 根據(jù)原理圖將硬件焊接好，用 Proteus 軟件下載 keil 軟件生成的HEX 文件到單片機(jī)中，再給單片機(jī)上電，程序就開始運(yùn)行。 顯示初始化如下： 圖 61 按下正轉(zhuǎn)按鈕從 P1 口輸出脈沖，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，顯示如下： 圖 62 按下反轉(zhuǎn)按鈕從 P1 口輸出脈沖，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，顯示如下： 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 63 按下加速按鈕電機(jī)速度增加，按下減速按鈕電機(jī)速度減少顯示如下： 圖 64 故障分析及解決 由于步進(jìn)電機(jī)的相序位置與單片機(jī)的 P1 口的 4 個(gè)輸出口連接不對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不正確，解決方法，首先先用四個(gè)發(fā)光二極管模擬電機(jī)四個(gè)相序通過觀察發(fā)光二極管閃亮的順序就可以判斷是否輸出正確，電機(jī)相序 A、 A’、B、 B’與 P1 口低四位一一相對(duì)應(yīng)接好，就可以使電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)了。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 7 章 總結(jié) 兩周的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，雖然時(shí)間不 是很長，但我從中得到的卻還是很多，通過這次的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，使我更深入的了解的單片機(jī)的重要性，也從中學(xué)到了很多，通過做步進(jìn)電機(jī)這個(gè)課題，使我全面地的，系統(tǒng)的又重新學(xué)習(xí)了一遍單片機(jī)，同時(shí)又了解到不同電機(jī)不同的工作狀態(tài)，對(duì)其中的原理更加地的熟悉，對(duì)我以后的學(xué)習(xí)有了極大的幫助，雖然在做課程設(shè)計(jì)的過程中，我還有很多的東西是不知道的，但通過檢閱資料，在老師的細(xì)心指導(dǎo)下，再加上自己的不斷努力 ，最終是完成了自己的課程設(shè)計(jì)，在調(diào)試的過程中，依然會(huì)有不少的問題，在細(xì)心總結(jié)查閱下還是被我一個(gè)一個(gè)的解決了，最終得到正確的結(jié)果。 因?yàn)槲覀兯鶎W(xué)的都是單片機(jī)方面的理論知識(shí)，應(yīng)用到實(shí)踐中去還比較少 ，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。在第一周由于考試原因沒有花費(fèi)太多精力， 不過 在周末的時(shí)候，抓緊時(shí)間 去查閱和收集資料。去了圖書館借一些參考書，上網(wǎng)找一些相關(guān)資 ，通過不斷努力，終于把步進(jìn)電機(jī)的原理，工作狀態(tài)，控制結(jié)構(gòu)有所掌握，把思路和方案定了下來，然后通過分析與軟硬件的設(shè)計(jì)，在電腦上仿真完成。 通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真 正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟是一次全面的設(shè)計(jì)，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。在此也要感謝李曉秀老師的指導(dǎo)，在老師耐心指導(dǎo)下很多問題都得到了解決！ 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 8 章 參考文獻(xiàn) [1]王迎旭 .單片機(jī)原理及及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [2]張迎新 .單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù) .北京：國防工業(yè)出版社 [3]周向紅 .51 系列單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐教程 .北京：北京航天航空大學(xué)出版社 [4]郭天祥 .新概念 51單片機(jī) C語言教程 .北京：電子工業(yè)出版社 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 附 件 系統(tǒng)原理圖 圖附 1 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 元器件清單 AT89C52 單片機(jī) 1片 的晶振 1片 四位 LED 顯示器 1個(gè) 電阻 4個(gè) ULN2803 1 個(gè) 步進(jìn)電機(jī) 1 個(gè) 按鈕 BUTTON 5 個(gè) 源程序清單 include define uchar unsigned char define uint unsigned int unsignedcharcode table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90 ,0x3f,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}。 unsignedcharcode table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09,0x09,0x0c,0x06,0x03}。 uchar table_ begin。 uchar maichong。 uchar zhuansu。 uchar flag。 sbit key_fuwei=P3^0。 sbit key_z=P3^1。 sbit key_f=P3^2。 sbit key_jia=P3^3。 sbit key_jian=P3^4。 void delay(uchar x) { uchar i,j。 for(i=0。ix。i++) for(j=110。j0。j)。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) } void fuwei(void) { flag=2。 zhuansu=0。 } void display() { uchar A1,A2,A3,A4。 if(flag==0) A1=0。 else A1=1。 if(flag==2) { A1=10。 } A2=0x3f。 A3=zhuansu/10。 A4=zhuansu%10。 P0=table[A1]。 delay(5)。 P2=0x01。 delay(5)。 P2=0x00。 delay(5)。 P0=A2。 delay(5)。 P2=0x02。 delay(5)。 P2=0x00。 delay(5)。 P0=table[A3]。 delay(5)。 P2=0x04。 delay(5)。 P2=0x00。 delay(5)。 P0=table[A4]。 delay(5)。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) P2=0x08。 delay(5)。 P2=0x00。 delay(5)。 } void key() { if(key_fuwei==0) { delay(5)。 if(key_fuwei==0) { fuwei()。 display()。 } } if(key_z==0) { delay(5)。 if(key_z==0) { flag=0。 zhuansu=10。 while(key_z==0)。 } } if(key_f==0) { delay(5)。 if(key_f==0) { flag=1。 zhuansu=10。 while(key_f==0)。 } } if(key_jia==0) { delay(5)。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) if(key_jia==0) { zhuansu++。 if(zhuansu==21) zhuansu=20。 while(key_jia==0)。 } } if(key_jian==0) { delay(5)。 if(key_jian==0) { zhuansu。 if(zhuansu==1) zhuansu=2。 while(key_jian==0)。 } } } void dispose() { switch(zhuansu) { case 0: break。 case 1: maichong=300。 break。 case 2: maichong=150。 break。 case 3: maichong=100。 break。 case 4: maichong=75。 break。 case 5: maichong=60。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) break。 case 6: maichong=50。 break。 case 7: maichong=43。 break。 case 8: maichong=37。 break。 case 9: maichong=33。 break。 case 10: maichong=30。 break。 case 11: maichong=27。 break。 case 12: maichong=25。 break。 case 13: maichong=23。 break。 case 14: maichong=21。 break。 case 15: maichong=20。 break。 case 16: maichong=19。 break。 case 17: maichong=18。 break。 case 18: maichong=17。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) break。 case 19: maichong=16。 break。 case 20: maichong=15。 break。 } if(flag==0) { table_begin=0。 } else if(flag==1) {table_begin=8。} } void zhuandong(void) { uchar i,j。 if(zhuansu0amp。zhuansu=20) { for(j=0+table_begin。j8+table_begin。j++) { P1=table1[j]。 for(i=0。imaichong。i++) { delay(1)。 } } } } void main() { fuwei()。 display()。 while(1) {key()。 display()。 dispose()。 zhuandong()。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) } } 電氣與信息工程系課程設(shè)計(jì)評(píng)分表 項(xiàng) 目 評(píng) 價(jià) 優(yōu) 良 中 及格 差 設(shè)計(jì)方案的合理性與創(chuàng)造性 (10%) 開發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況 *(10%) 硬件設(shè)計(jì)或軟件編程完成情況 (20%) 硬件測試或軟件調(diào)試結(jié)果 *(10%) 設(shè)計(jì)說明書質(zhì)量 (20%) 設(shè)計(jì)圖紙質(zhì)量 (10%) 答辯匯報(bào)的條理性和獨(dú)特見解 (10%) 答辯中對(duì)所提問題的回答情況 (10%) 完成任務(wù)情況