基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制-設(shè)計(jì)報(bào)告(說(shuō)明書(shū))及源程序(已改無(wú)錯(cuò)字)
2022-07-26 00:16:44 本頁(yè)面
【正文】 處理電機(jī)速度停機(jī)返回開(kāi)始顯示清零NYN N反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)YYY開(kāi)始始程序初使化串口是否發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)用子程序結(jié)束附錄二：?jiǎn)纹瑱C(jī)源程序/******************************************************************** /*********************************/ /* All CopyAight @2012 黃繼鵬 */ /* 南京林業(yè)大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院 */ /*********************************/*************************我是分割線********************************* P0口控制段選 p1步進(jìn)電機(jī) P2控制位選 獨(dú)立鍵盤(pán) ~數(shù)碼管的第一位為正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 0：正轉(zhuǎn) 1：反轉(zhuǎn)數(shù)碼管的第二位為速度標(biāo)志位 0：?jiǎn)伟伺? 1：雙四拍數(shù)碼管的第三位為開(kāi)關(guān)標(biāo)志位 0：關(guān) 1：開(kāi) **********************我還是分割線*********************************includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intvoid delay(uint xms)。 //延時(shí)子函數(shù)void keyscan()。 //鍵盤(pán)檢測(cè)子程序void display()。sbit key1=P3^0。 //正反轉(zhuǎn)選擇 sbit key2=P3^1。 //速度選擇sbit key3=P3^2。 //執(zhí)行鍵uchar zx,k,sudu,bu。int n=0,m=4。uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,}。//數(shù)碼管顯示編碼/****************************************************** 單雙八拍工作方式： ** AABBBCCCDDDA (即一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn) 度)*******************************************************/ uchar code FFZ[]={0x11,0x33,0x22,0x66,0x44,0xcc,0x88,0x99}。 //反轉(zhuǎn)uchar code FFW[]={0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33,0x11}。 //正轉(zhuǎn)/****************************************************** 單四拍工作方式： ** ABCD (即一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn) 度)*******************************************************/ uchar code shuangz[]={0x88,0x22,0x44,0x11}。uchar code shuangw[]={0x11,0x44,0x22,0x88}。/****************************************************** 單四拍工作方式： ** ABCD (即一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn) 度)*******************************************************///uchar code danz[]={0x88,0x22,0x44,0x11}。//uc
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