基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制-設(shè)計報告(說明書)及源程序-資料下載頁
2025-06-28 00:16本頁面
【正文】 har code danw[]={0x11,0x44,0x22,0x88}。void main(){ TMOD=0x01。 EA=1。 ET0=1。 TH0=1000/256。 TL0=1000%256。 TR0=1。 while(1) { keyscan()。 display()。 //if(zx==1) qudong()。 //if(x==0) zx=0。 }}void keyscan(){ if(key1==0) //正反轉(zhuǎn)選擇 { delay(5)。 if(key1==0) { k++。 if(k==2) k=0。 while(!key1) display()。 } } if(key2==0) //速度選擇 { delay(5)。 if(key2==0) { sudu++。 if(sudu==2) sudu=0。 while(!key2) display()。 } } if(key3==0) //執(zhí)行鍵 { delay(5)。 if(key3==0) { zx++。 if(zx==2) zx=0。 while(!key3) display()。 } }}void time0() interrupt 1{ TH0=1000/256。 TL0=1000%256。 if (zx==1) { if (n=m) { if(k==0) //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) { if(sudu==0)//八拍 { { for(bu=4。bu0。bu) { P1=FFZ[bu]。 delay(2)。 n=0。 display()。 } } } if(sudu==1)//雙四拍 { for(bu=4。bu0。bu) { P1=shuangz[bu]。 //delay(2)。 n=0。 display()。 } } } if(k==1) //步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) { if(sudu==0)//八拍 { for(bu=8。bu0。bu) { P1=FFW[bu]。 delay(2)。 n=0。 display()。 } } if(sudu==1)//雙四拍 { for(bu=4。bu0。bu) { P1=shuangw[bu]。 //delay(2)。 n=0。 display()。 } } } } n++。}else n=0。}void delay(uint xms){ uint i,j。 for(i=110。i0。i) for(j=xms。j0。j)。}void display() //顯示子函數(shù){ P0=table[k]。 //正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 P2=0x01。 //選通第一位 0000 0001 delay(3)。 P0=table[sudu]。 //速度標(biāo)志位 P2=0x02。 //選通第二位 0000 0010 delay(3)。 P0=table[zx]。 //開關(guān)標(biāo)志位 P2=0x04。 //選通第二位 0000 0100 delay(3)。 P2=0x00。}IBMPC機(jī)1臺面包板、電源1塊AT89C51單片機(jī)1片UNL2003A步進(jìn)電機(jī)控制芯片1片LED數(shù)碼管顯示屏及鍵盤1組步進(jìn)電機(jī)28BYJ481臺按鈕，16
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