基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制-設(shè)計(jì)報(bào)告(說(shuō)明書(shū))及源程序(參考版)
2025-07-01 00:16本頁(yè)面
【正文】 P2=0x00。 //開(kāi)關(guān)標(biāo)志位 P2=0x04。 //選通第二位 0000 0010 delay(3)。 P0=table[sudu]。 //正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 P2=0x01。j)。i) for(j=xms。 for(i=110。}else n=0。 display()。 //delay(2)。bu0。 display()。 delay(2)。bu0。 display()。 //delay(2)。bu0。 display()。 delay(2)。bu0。 TL0=1000%256。 while(!key3) display()。 if(key3==0) { zx++。 while(!key2) display()。 if(key2==0) { sudu++。 while(!key1) display()。 if(key1==0) { k++。 //if(x==0) zx=0。 display()。 TR0=1。 TH0=1000/256。 EA=1。//uchar code danw[]={0x11,0x44,0x22,0x88}。uchar code shuangw[]={0x11,0x44,0x22,0x88}。 //反轉(zhuǎn)uchar code FFW[]={0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33,0x11}。uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,}。 //執(zhí)行鍵uchar zx,k,sudu,bu。 //正反轉(zhuǎn)選擇 sbit key2=P3^1。 //鍵盤(pán)檢測(cè)子程序void display()。電機(jī)是否工作正反轉(zhuǎn)顯示正轉(zhuǎn)顯示反轉(zhuǎn)是否停機(jī)是否停機(jī)處理電機(jī)速度處理電機(jī)速度停機(jī)返回開(kāi)始顯示清零NYN N反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)YYY開(kāi)始始程序初使化串口是否發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)用子程序結(jié)束附錄二：?jiǎn)纹瑱C(jī)源程序/******************************************************************** /*********************************/ /* All CopyAight 2012 黃繼鵬 */ /* 南京林業(yè)大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院 */ /*********************************/*************************我是分割線********************************* P0口控制段選 p1步進(jìn)電機(jī) P2控制位選 獨(dú)立鍵盤(pán) ~數(shù)碼管的第一位為正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 0：正轉(zhuǎn) 1：反轉(zhuǎn)數(shù)碼管的第二位為速度標(biāo)志位 0：?jiǎn)伟伺? 1：雙四拍數(shù)碼管的第三位為開(kāi)關(guān)標(biāo)志位 0：關(guān) 1：開(kāi) **********************我還是分割線*********************************includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intvoid delay(uint xms)。最后感謝張老師在我遇到困難時(shí)，給予我們的建議與鼓勵(lì)。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問(wèn)題和實(shí)踐能力的提高都會(huì)受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。雖然過(guò)去從未獨(dú)立應(yīng)用過(guò)它們，但在學(xué)習(xí)的過(guò)程中帶著問(wèn)題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設(shè)計(jì)的又一收獲。為了讓自己的設(shè)
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