基于51單片機的步進電機控制-設(shè)計報告(說明書)及源程序(參考版)
2025-07-01 00:16本頁面
【正文】 P2=0x00。 //開關(guān)標志位 P2=0x04。 //選通第二位 0000 0010 delay(3)。 P0=table[sudu]。 //正反轉(zhuǎn)標志位 P2=0x01。j)。i) for(j=xms。 for(i=110。}else n=0。 display()。 //delay(2)。bu0。 display()。 delay(2)。bu0。 display()。 //delay(2)。bu0。 display()。 delay(2)。bu0。 TL0=1000%256。 while(!key3) display()。 if(key3==0) { zx++。 while(!key2) display()。 if(key2==0) { sudu++。 while(!key1) display()。 if(key1==0) { k++。 //if(x==0) zx=0。 display()。 TR0=1。 TH0=1000/256。 EA=1。//uchar code danw[]={0x11,0x44,0x22,0x88}。uchar code shuangw[]={0x11,0x44,0x22,0x88}。 //反轉(zhuǎn)uchar code FFW[]={0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33,0x11}。uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,}。 //執(zhí)行鍵uchar zx,k,sudu,bu。 //正反轉(zhuǎn)選擇 sbit key2=P3^1。 //鍵盤檢測子程序void display()。電機是否工作正反轉(zhuǎn)顯示正轉(zhuǎn)顯示反轉(zhuǎn)是否停機是否停機處理電機速度處理電機速度停機返回開始顯示清零NYN N反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)YYY開始始程序初使化串口是否發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)用子程序結(jié)束附錄二：單片機源程序/******************************************************************** /*********************************/ /* All CopyAight 2012 黃繼鵬 */ /* 南京林業(yè)大學 機械電子工程學院 */ /*********************************/*************************我是分割線********************************* P0口控制段選 p1步進電機 P2控制位選 獨立鍵盤 ~數(shù)碼管的第一位為正反轉(zhuǎn)標志位 0：正轉(zhuǎn) 1：反轉(zhuǎn)數(shù)碼管的第二位為速度標志位 0：單八拍 1：雙四拍數(shù)碼管的第三位為開關(guān)標志位 0：關(guān) 1：開 **********************我還是分割線*********************************includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intvoid delay(uint xms)。最后感謝張老師在我遇到困難時，給予我們的建議與鼓勵。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力的提高都會受益于我在以后的學習、工作和生活中。雖然過去從未獨立應用過它們，但在學習的過程中帶著問題去學我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設(shè)計的又一收獲。為了讓自己的設(shè)
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