【正文】 而且要學(xué)會(huì)與人合作，這樣做起事情來(lái)就可以事倍功半。在以往的傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)模式下，我們可能會(huì)記住很多的書(shū)本知識(shí)，但是通過(guò) 課程設(shè)計(jì) ，我們學(xué)會(huì)了如何將學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會(huì)了怎么更好的處理知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合的 問(wèn)題。 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 第 23 頁(yè) 謝 辭 通過(guò)此次的 課程設(shè)計(jì) ，我學(xué)到了很多知識(shí)，跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學(xué)的體制束縛，在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，通過(guò)查資料和搜集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動(dòng)手能力。為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)的功能可靠性和方案的可行性， 還制作了硬件電路。通過(guò)實(shí)際測(cè)試表明本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的性能優(yōu)于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)、人機(jī)接口簡(jiǎn)單方便、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)。由單片機(jī)產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng) ULN2020A 芯片進(jìn)行功率放大，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作，同時(shí)由相應(yīng)的按鍵實(shí)現(xiàn) 運(yùn)行與停止 、控制 正反轉(zhuǎn) 、 加速減速 功能。 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 第 22 頁(yè) 結(jié) 論 本系統(tǒng)主要研究了一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)的電路設(shè)計(jì)。 //蜂鳴器 。 //減速 sbit K4 = P3^3。 //運(yùn)行與停止 sbit K2 = P3^1。 } }} 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 第 21 頁(yè) 第 4 章 調(diào) 試 軟件編寫(xiě)及調(diào)試 此次編程及調(diào)試是用 keil 軟件進(jìn)行的，程序的編寫(xiě)及 調(diào)試步驟如下： 24BYJ48 的相序，編好正反轉(zhuǎn)相序表，這個(gè)是關(guān)鍵，不能編錯(cuò)。v++。} //取數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn) if(v==8) v=0。 if(direction==1) //方向標(biāo)志 { if(v8) {P1 = FFW[v]。 if(q rate) { return。 TL0=(655361100)%256。 if(rate==0x00) rate=0x01。 if(K3==0) { beep()。 if(rate==0x0b) 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 第 20 頁(yè) rate=0x0a。 if(K2==0) { beep()。 motor_DR()。 if(K4==0) { beep()。 motor_RUN()。 while(K1==0)。 while(1) { if(K1==0) //運(yùn)行與停止 { delay(5)。 //開(kāi)啟總中斷 ET0 = 1。//賦初值 TL0=(655361100)%256。m++) { } } } main() //主程序 { TMOD = 0x01。 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 第 19 頁(yè) for(m=0。 m = 0。 } else { TR0=0。 m = 0。m2。m2。 //關(guān)閉蜂鳴器 delay(170)。 BEEP=!BEEP。j100。 i++) { } } 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 第 18 頁(yè) } /********************************************************/ void beep() //蜂鳴器 { uchar j。 while(x) { for (i=0。 k125。 //預(yù)設(shè)定速度檔 /*****************************************************/ void delay(uint t) // 延時(shí) t毫秒函數(shù) { uchar k。 //方向標(biāo)志 uchar m,v=0,q=0,j。 //蜂鳴器 bit on_off=0。 //減速 sbit K4 = P3^3。 //運(yùn)行與停止 sbit K2 = P3^1。 //正轉(zhuǎn)相序編碼表 uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}。 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 第 11 頁(yè) 其原理圖如下圖 23 所示 ： 圖 23 按鍵接線(xiàn)圖 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) 時(shí)針電路部分晶振為 ，其原理圖如 24 所示： X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1C13 0 pC23 0 pX1CR Y S T A L 圖 24 時(shí)鐘電路 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 第 12 頁(yè) 硬件的總體電路設(shè)計(jì)圖 硬件 的總體 電路設(shè)計(jì)圖如圖 25 所示： 圖 25 硬件總體電路設(shè)計(jì)圖 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 第 13 頁(yè) 第 3 章 程 序 設(shè) 計(jì) 程序設(shè)計(jì)的總體思路 程序的總體思路 框圖如圖 31 所示： 圖 31 程序總體框圖 引腳的接線(xiàn)點(diǎn)如 圖 32 所示 ： 圖 32 引腳接線(xiàn) 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 第 14 頁(yè) 主程序流程圖 主程序框圖 編寫(xiě)程序的總體思路過(guò)程 如圖 33 所示 ： 圖 33 編程總體思路圖 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 第 15 頁(yè) 正反轉(zhuǎn)流程圖 步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)用 K4 控