基于51單片機(jī)紅外遙控電機(jī)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(參考版)
2025-06-21 21:54本頁(yè)面
【正文】 在論文的撰寫過(guò)程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感謝。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師劉望蜀老師、和研究生助教吳子儀老師。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。團(tuán)隊(duì)的力量是強(qiáng)大的，如果不是幾個(gè)人一起來(lái)做自己一個(gè)人是很難完成的。通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)我們深深體會(huì)到了，一件事情看起來(lái)很簡(jiǎn)單，但是當(dāng)你真正去做的時(shí)候并且要把它做成功其實(shí)并不是那么的容易。PWM（脈沖寬度調(diào)制）是通過(guò)控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來(lái)達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。我們只得下去查資料，可以用PWM對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。拿給老師檢查時(shí)，老師說(shuō)這太簡(jiǎn)單了，要我們把加減速的程序加進(jìn)去，當(dāng)時(shí)我們根本就不知道該怎么寫。做硬件過(guò)程當(dāng)中，遇到了很多問(wèn)題，我們把硬件做好過(guò)后，然后把程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)發(fā)現(xiàn)電機(jī)不工作，然后我們就仔細(xì)檢查電路，就是發(fā)現(xiàn)不出問(wèn)題，也不知道是什么原因，這是最讓人傷心的事，付出了那么多卻看不到成果，但是不能放棄我們決定再?gòu)男伦鲆淮危∧顺晒χ?。然后又開始查閱L298的資料，它里面有兩個(gè)H橋，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組電機(jī)。一個(gè)無(wú)線遙控器上有四個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)在接收模塊的四個(gè)引腳上面。首先是查閱喬老師發(fā)給我們的無(wú)線模塊的芯片資料，弄清它的工作原理。因?yàn)樵谖覀儸F(xiàn)在的生活當(dāng)中，無(wú)線電技術(shù)是隨處可見(jiàn)，這與我們的生活密切相關(guān)，還有就是電機(jī)，它在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中用的的很多，所以當(dāng)時(shí)就選取了這個(gè)題目。也許它看起來(lái)很簡(jiǎn)單但是當(dāng)你自己動(dòng)手去做的時(shí)候你就會(huì)發(fā)現(xiàn)實(shí)際上并不是那么的容易。 qudong()。 //實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)高電平輸出 } } void main() //主函數(shù) { while(1) { dianji=0。igao_num。i++) { dianji=0。 if(di_num!=0) { for(i=0。 while(jian_key==0)。 if(jian_key==0) { if(num!=0) num。 //已經(jīng)帶到最大9，則保持 while(jia_key==0)。 if(jia_key==0) { num++。k)。j) for(k=125。 for(j=i。 //減速按鍵 uchar num=0,gao_num=1,di_num=9。 //控制電機(jī)I/O口定義 sbit jia_key=P0^0。當(dāng)加速鍵按下時(shí)，送一個(gè)高電平，電機(jī)速度加快，減速鍵按下時(shí)送一個(gè)低電平，電機(jī)減速。VCC接芯片的工作電壓+5V，GND接地，VS接驅(qū)動(dòng)電壓+12V。關(guān)于引腳介紹在相應(yīng)的芯片
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