基于51單片機的步進電機的控制設計(參考版)
2025-07-07 21:22本頁面
【正文】 期間，感觸最深的是自己的專業(yè)基礎知識不熟練，知識面不夠具體全面，雖然經(jīng)翻閱資料，知識點能夠整合完成，但更多的需要自己平時注意專業(yè)知識的補充和積累，提高動手，設計能力和分析解決問題的能力，為就業(yè)后的工程設計奠定良好的基礎。剛開始遇到一些困難，經(jīng)過老師的細心指導，和同學的幫助，才得以解決。通過該課題的設計學習，更熟悉的了解和掌握單片機應用系統(tǒng)設計的基本方法、設計思路、設計步驟及調(diào)試運行等全過程，達到了理論聯(lián)系實際，學以致用的目的。另外就搭建過程中出現(xiàn)的問題而言，我認為在搭電路過程中我們要特別注意這樣幾個方面：一是元器件要插緊并且要牢固；二是搞清楚電路圖中電路的流向，標出正負極；三是搭建時盡量使用最少的線連接一個賞心悅目的電路，便于老師檢查，自己找錯誤。第二遍搭建，我們就改方法了，運用8個npn管和基極電阻構成放大電路，驅(qū)動電機工作。通過這次課程設計，進一步了解了步進電機的工作原理，以及單片機怎樣控制電機的實現(xiàn)。本次設計綜合運用了單片機和集成電路的知識，通過查閱大量相關資料，包括查閱相關書籍和網(wǎng)上的資料?？偨Y與體會 在完成本設計的過程中，我把注意力主要集中在編程，電路仿真和調(diào)試上。雖然簡便易行，但延時受CPU主頻的影響，導致在主頻較低的微機上開發(fā)的步進電機控制程序換到較高的主頻的微機上，就不能正常運行，甚至由于頻率太高，步進電機干脆不動了。 if (step_index0) step_index=7。 if (step_index7) step_index=0。 P1_3 = 1。 P1_1 = 0。 break。 P1_2 = 0。 case 6: //3 P1_0 = 0。 P1_3 = 1。 P1_1 = 0。 break。 P1_2 = 1。 case 4: //2 P1_0 = 0。 P1_3 = 0。 P1_1 = 1。 break。 P1_2 = 0。 case 2: //1 P1_0 = 0。 P1_3 = 0。 P1_1 = 1。 break。 P1_2 = 0。 } switch(step_index) { case 0: //0 P1_0 = 1。 P1_3 = 0。 P1_1 = 0。 do{}while(countendcount)。 gorun()。 spcount。 TL0=0x0C。 }while(1)。 stop_flag=0。 stop_flag=1。 speedlevel = 1。 do{ speedlevel = 2。 delay(10000)。 //開始計數(shù) turn = 0。 TL0 = 0x0C。 //設定時器0和1為16位模式1 ET0 = 1。 EA = 1。 P1_2 = 0。 P1_0 = 0。 spcount = 0。 //步進電機控制步進函數(shù)void main(void) { count = 0。 //步進電機轉(zhuǎn)速參數(shù)計數(shù)void delay(unsigned int endcount)。 //步進電機停止標志static int speedlevel。 //步進索引數(shù)，值為0－7static bit turn。 源程序代碼 運行Keil中文版，參照電路圖和流程圖編寫程序include static unsigned int count。 圖1單片
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