51單片機-基于mcs-51單片機的步進電機系統(tǒng)(參考版)
2025-05-17 19:37本頁面
【正文】 最后，向所有關(guān)心我的親人、師長和朋友們表示深深的謝意 基于 MCS51單片機的步進電機系統(tǒng) 15 參考 文獻 [1] 涂時亮 , 張友德 . 單片微機 MCS51用戶手冊 [M]. 復旦大學出版社 , 1990. [2] 何立民 . MCS51系列單片機應用系統(tǒng)設計 [M]. 北京航天航空大學出版 , 1991. [3] 唐光榮 , 李究齡 , 鄧麗曼 . 微型計算機應用技術(shù)（上） —— 數(shù)據(jù)采集與控制技術(shù) [M]. 清華大學出版社 , 2020. [4] 楊建寧 . 單片機對步進電機升降速的控制 [M]. 中小型電機 , 1997. [5] 白霄麗 , 孟祥霓 , 張鋒 . 步進電機的定位及速度控制軟件設計 [M]. 濟南大學學報 , 1999. [6] 謝自美 . 電子線路設計、實驗、測試（第二版） [M]. 武漢華中理工大學出版社 , 2020. [7] 李金剛 .電機原理及運用 . 。大恩無以言報，惟有以永無止境的奮斗，期待將來輝煌的事業(yè)讓父母為之驕傲。他們在精神上和物質(zhì)上的無私支持，堅定了我追求人生理想的信念。每當我遇到困難的時候，父母總是第一個給我鼓勵的人。在他們的幫助下，我順利的解決了生活中遇到的各種困難。 感謝我的摯友 XXXX 等等。 感謝和我一個實驗室的 XXXXXX。 感謝和我一 起學習 的 XXXX 靈活考慮問題的方式，嚴謹?shù)慕鉀Q問題的態(tài)度 。而這一切，都要歸功于 候曄 老師的深切教誨與熱情鼓勵。 由于該課題的實踐性較強，鑒于具體應用環(huán)境和本人的知識背景，尚有不足之處，有待于 在理論和實踐的過程中進一步完善。 (3)我們 在 這種自己動手的設計 中，對所學專業(yè)的某一側(cè)面和專題作了較為深入的 分析 。 整個設計 的過程，同 時也是專業(yè)知識的學習過程，而且是更生動、更切實、更深入的專業(yè)知識的學習 ： (1)一個設計 是結(jié)合科研課題，把學過的專業(yè)知識運用于實際，在理論和實際結(jié)合過程中進一步消化、加深和鞏固所學的專業(yè)知識，并把所學的專業(yè)知識轉(zhuǎn)化為 分析和解決問題的能力。針對該控制系統(tǒng)本身的特點和對系統(tǒng)的 功能要求，選用 8051 芯片作為 控制芯片 ， 七段顯示譯碼器 。在前面兩個部分的基礎上，對控制系統(tǒng)電路進行了詳細設計，包括系統(tǒng)硬件設計、軟件設計等。 P0=0xfe。（ ULN2020） 3 硬件電路設計 基于 MCS51單片機的步進電機系統(tǒng) 10 12345678RST91011121314151617XTAL218XTAL119VSS202122232425262728PSEN29ALE30EA/VPP313233343536373839VCC40U?P80C51SBPN100pFC1Cap100pFC2Cap12Y1XTALS3S1S2S4S6S5VCCVCC116A116A1161KA116A116A116AVCC 基于 MCS51單片機的步進電機系統(tǒng) 11 4 軟件電路設計 數(shù)碼管流程圖 數(shù)碼管程序 void display（ char i） {charshuzhu[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7, 0xef,0xdf,0xbf,0x7f} if（ ms==1） {ms=0； P2=i。所以，欲使步進電機動作的必要系統(tǒng)組成如下： 1. 脈沖產(chǎn)生器：產(chǎn)生角度（位置移動量）、動作速度及運轉(zhuǎn)方向等脈沖信號的電機驅(qū)動指令。 有了上述關(guān)系我們就不難推出定時時間與速度之間的關(guān)系： 1/ 1/ 4T N V?? 若定時器控制位 TMOD=01H，那么定時器的計數(shù)初值與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為： 216 1 / 4 * / 12X V foc?? 式中 foc 為晶振頻率。 力矩 =力 *半徑 力矩與電機有效體積 *安匝數(shù) *磁密成正比（只考慮線性狀態(tài)）因此，電機有效體積越大，勵磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子 間氣隙越小，電機力矩越大，反之亦然。 I/R N只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機，出 于成本等多方面考慮，市場上一般以二、三、四、五相為多。 不難推出：電機定子上
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