基于51單片機(jī)的閉環(huán)控制附帶源程序(參考版)
2025-06-21 21:16本頁(yè)面
【正文】 return AD_Value。 AD_Value=SPI_Read()。 _nop_()。 _nop_()。 //延時(shí)等待轉(zhuǎn)換結(jié)果 CLK = 1。 i0。 SPI_Write(cmd)。 CLK = 0。 }/*****************************************************************************函數(shù)名：Read_AD_Data*輸 入：cmd：讀取的X或者Y*輸 出：endValue：最終信號(hào)處理后返回的值*功 能：讀取觸摸數(shù)據(jù)****************************************************************************/uint Read_AD_Data(uchar cmd){ uchar i。 dat |= DOUT。 CLK = 1。 i12。 CLK = 0。 //上升沿放置數(shù)據(jù) CLK = 1。 //放置最高位 dat = 1。 i8。 CLK = 0。 CS = 0。 DIN = 1。endifinclude/*****************************************************************************函數(shù)名：TSPI_Start*輸 入：無(wú)*輸 出：無(wú)*功 能：初始化觸摸SPI****************************************************************************/void SPI_Start(void){ CLK = 0。uint SPI_Read(void)。 //輸入sbit CS = P3^5。 //輸出sbit CLK = P3^6。 while(1) { DigDisplay()。 //啟動(dòng)定時(shí)器1 TR0 = 1。 //開(kāi)外部中斷0 IT0 = 1。 //開(kāi)定時(shí)器0中斷 ET1 = 1。 EA = 1。 TH1 = 0x9c。 //設(shè)定時(shí)器0為工作方式1,定時(shí)器1為工作方式2(自動(dòng)重裝初值) TH0 = 0x3c。 //占空比 else pwm = 0。 if(count1 = 100) count1 = 0。 TR0 = 1。// 100ms 控制一次 Inlpuse=0。 //計(jì)算轉(zhuǎn)速 Inlpuse=0。 TR0 = 0。 time++。 }void timer0() interrupt 1{ TH0 = 0x3c。 GPIO_DIG=0x00。//發(fā)送段碼 j=50。 break。LSB=1。 break。LSB=1。 break。LSB=0。 break。LSB=0。 break。LSB=1。 break。LSB=1。 break。LSB=0。 break。LSB=0。i8。 DisplayData[0]=DIG_CODE[temp%10/1]。 DisplayData[2]=DIG_CODE[temp%1000/100]。 DisplayData[4]=DIG_CODE[num%10/1]。 DisplayData[6]=DIG_CODE[num%1000/100]。 unsigned int j。 // AIN0 電位器(100us 采集一次 temp=2*temp15。 value=out。 e2=e1。 } else if(out0) { out=0。 out=(int)uk。 void PIDControl() //PID偏差計(jì)算 { e=tempnum。//0、A、b、C、d、E、F的顯示碼uchar DisplayData[8]。sbit LSC=P2^4。sbit LSA=P2^2。unsigned int time=0。uint Inlpuse=0,num=0。//定義一個(gè)全局變量// unsigned int value,timer1。
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