【正文】 器液壓控制系統(tǒng)自動(dòng)變速器的自動(dòng)控制是依靠由動(dòng)力元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)組成的液壓控制系統(tǒng)來(lái)完成的。它們都安裝在自動(dòng)變速器上。液力變矩器是一種液力傳動(dòng)裝置，它以液體為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。能量輸出部件為渦輪，以“T”表示；它將液體的動(dòng)能又還原為機(jī)械能輸出。泵輪2固定在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上，為能量輸入端，渦輪4固定在輸出軸5上，為輸出端。發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸，2泵輪，3偶合器殼體，4渦輪，5偶合器輸出軸圖21 液力偶合器 ⑴ 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，曲軸1旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)泵輪2同步旋轉(zhuǎn)。 ⑵在離心慣性力的作用下，工作液體在繞傳動(dòng)軸坐牽連運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，它沿葉片間的通道從內(nèi)緣向外緣流動(dòng)，這是流體和葉片間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并于泵輪的外緣流入渦輪。從渦輪外緣（渦輪入口）流入的液體，既隨渦輪旋轉(zhuǎn)作牽連運(yùn)動(dòng)，又從外緣向內(nèi)緣（渦輪出口）流動(dòng)，這是渦輪葉片和流體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最后，流體經(jīng)渦輪內(nèi)緣又流回泵輪。因此，分析這類問(wèn)題時(shí)，在流體力學(xué)方面作了一系列假定后，一般用一元流束理論來(lái)描述。（見(jiàn)圖22） 液力變矩器與液力偶合器在結(jié)構(gòu)上的最大區(qū)別就是液力變矩器比液力偶合器多加裝了一個(gè)固定的流體導(dǎo)向裝置——導(dǎo)輪。它由泵輪渦輪2和導(dǎo)輪3等三個(gè)基本組件組成。11泵輪，2渦輪，3導(dǎo)輪 圖22 變矩器結(jié)構(gòu)圖 渦輪轉(zhuǎn)速升高以后，由渦輪流出流體的絕對(duì)速度的方向改變，使這些流體沖擊導(dǎo)輪葉片的背部而引起了導(dǎo)輪流進(jìn)泵輪的流體的方向改變而使流體對(duì)泵輪產(chǎn)生了一個(gè)阻滯泵輪運(yùn)動(dòng)的力矩。當(dāng)渦輪的轉(zhuǎn)速不高，由于渦輪出口流體力圖使導(dǎo)輪反轉(zhuǎn)（指和泵輪轉(zhuǎn)向相反），此時(shí)單向離合器反向鎖止，導(dǎo)輪被固定不動(dòng)。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速再升高，渦輪出口流體開(kāi)始沖擊導(dǎo)輪葉片背部，導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪出口流體的絕對(duì)速度改變，使導(dǎo)輪輸出力矩保持在偶合狀態(tài)。當(dāng)汽車處于高速輕載時(shí)，其效率必然很低。液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源主要是油泵。一種是齒輪泵，一種是轉(zhuǎn)子泵，第三種是葉片泵。泵主要由泵體、從動(dòng)論（齒圈）、主動(dòng)輪和導(dǎo)輪軸組成。其中一腔是進(jìn)油腔（或稱吸油腔），另一腔是壓油腔（或稱排油腔）。但它的齒型不是一般的漸開(kāi)線齒輪而多用擺線，所以又稱為擺線轉(zhuǎn)子泵。內(nèi)轉(zhuǎn)子為外齒輪，且為主動(dòng)件；外轉(zhuǎn)子為內(nèi)齒輪，是從動(dòng)件。內(nèi)外轉(zhuǎn)子之間是偏心安裝。自動(dòng)變速器葉片泵的工作原理如圖23，和普通液壓傳動(dòng)用的單作用葉片泵的工作原理一樣。定子具有圓柱形內(nèi)表面，定子和轉(zhuǎn)子之間有偏心距e。當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時(shí)，由離心力的作用，使葉片緊貼在定子內(nèi)壁，在定子、轉(zhuǎn)子、葉片和端蓋間就形成了若干個(gè)密封空間。為保證自動(dòng)變速器的正常工作，油泵的排量應(yīng)足夠大，以便在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的低速工況下也能為自動(dòng)變速器各部分提供足夠大的流量和壓力的液壓油。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在中高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，油泵的泵油量將大大的超過(guò)自動(dòng)變速器的實(shí)際需要，此時(shí)油泵泵出的大部分液壓油將通過(guò)油壓調(diào)節(jié)閥返回油底殼。為了減少油泵在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)泵油量過(guò)多而引起的動(dòng)力損失，目前用于汽車自動(dòng)變速器的葉片泵大部分都設(shè)計(jì)成排量可變的形式（稱為變量泵或可變排量式葉片泵）。這種葉片泵的定子不是固定在泵殼上，而是可以繞一個(gè)銷軸做一定的擺動(dòng)，以改變轉(zhuǎn)子與定子的偏心距，從而改變油泵的排量。當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)，泵油量較小，油壓調(diào)節(jié)閥將反饋油路關(guān)小，使反饋壓力下降，定子在回位彈簧的作用下繞銷軸向順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)一個(gè)角度，加大了定子與轉(zhuǎn)子的偏心距油泵的排量隨之增大；當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速增高時(shí)，泵油量增大，出油壓力隨之上升，推動(dòng)油壓調(diào)節(jié)閥將反饋油路開(kāi)大，使控制腔內(nèi)的反饋油壓上升，定子在反饋油壓的推動(dòng)下繞銷軸向逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，定子與轉(zhuǎn)子的偏心距減小，油泵的排量也隨之減小，從而降低了油泵的泵油量。和普通手動(dòng)變速器相比，在傳遞同樣功率的條件下，內(nèi)嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)可以大大減小變速機(jī)構(gòu)的尺寸和重量；并可以實(shí)現(xiàn)同向、同軸減速傳動(dòng)。 行星齒輪機(jī)構(gòu)按照齒輪排數(shù)不同。 多排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般由幾個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。 但單排行星齒輪機(jī)構(gòu)是分析多排行星齒輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。 由于行星齒輪和行星架是一個(gè)整體（以下簡(jiǎn)稱行星架），所以，在一個(gè)行星排中只有三個(gè)基本組件：太陽(yáng)輪、行星架和環(huán)齒圈。 所以，行星排在傳遞功率時(shí)，三組件中的一個(gè)必須被鎖止，使其它二個(gè)組件中的一個(gè)為主動(dòng)件，另一個(gè)為從動(dòng)件。 一個(gè)行星排可以得到八種不同的組合方式。 對(duì)行星排各基本獨(dú)立組件進(jìn)行約束的機(jī)構(gòu)，就是換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 離合器是換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)中進(jìn)行連接的主要組件。⑴ 直接離合器：直接離合器把輸入軸與輸出動(dòng)力傳遞至雙行星排的共享太陽(yáng)輪。直接離合器和前進(jìn)離合器都是把動(dòng)力由輸入軸傳遞至行星排，而在超越離合器C0則是可以實(shí)現(xiàn)行星排中兩個(gè)獨(dú)立組件之間的連接。使超速行星排形成直接傳動(dòng)。 在行星排中，它用來(lái)鎖止某一個(gè)組件的某種轉(zhuǎn)向。 單向離合器的鎖止和釋放完全由與之相連組件的受力方向來(lái)控制。 滾柱式單向離合器一般由內(nèi)環(huán)、外環(huán)、滾柱和保持彈簧組成。 總歸，單向離合器的內(nèi)環(huán)和外環(huán)，一個(gè)連接旋轉(zhuǎn)件而另一個(gè)連接固定件，滾柱彈簧安裝在外環(huán)（或內(nèi)環(huán)） 的斜槽內(nèi)，彈簧的彈力將滾柱推向較窄的一端。 通過(guò)制動(dòng)器的結(jié)合，把行星排中的某個(gè)組件和變速器殼體連接起來(lái)，使之不能轉(zhuǎn)動(dòng)。帶式制動(dòng)器又稱制動(dòng)帶。帶式制動(dòng)器：帶式制動(dòng)器的主要零件為制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、油缸、活塞彈簧等。液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源通過(guò)能量傳遞介質(zhì)—壓力油（ATF）向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供能量。自動(dòng)變速器中的油泵一般應(yīng)用齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵或葉片泵（變量泵）。在全液壓式自動(dòng)變速器中，這種信號(hào)源主要是節(jié)氣門閥（Throttle valve）和速控閥(Governor)。無(wú)論在全液壓式自動(dòng)變速器或電控式自動(dòng)變速器中均占液壓控制機(jī)構(gòu)有相當(dāng)重要的地位。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：在自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)中，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)卻一般是柱塞式單作用油缸，它的回程一般必須用彈簧來(lái)保證。所以，在實(shí)際制作中，把油缸和離合器或制動(dòng)器作為一個(gè)部件。整個(gè)液壓控制機(jī)構(gòu)除前述的動(dòng)力源、信號(hào)源外，還包括壓力流量控制閥、手動(dòng)換檔閥、各檔換檔閥和一些輔助的控制閥。自動(dòng)變速器中的主壓力調(diào)節(jié)閥，其作用相似于液壓系統(tǒng)中的溢流閥，它調(diào)節(jié)自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)主油路的壓力和流量。它可以根據(jù)來(lái)自控制系統(tǒng)中其它幾個(gè)控制閥的反饋油壓的變化來(lái)改變所調(diào)節(jié)的主油路油壓的大小。、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)，油泵的輸出流量增大，引起上腔壓力增大，閥芯下移，閥口開(kāi)口量加大。自動(dòng)變速器中的輔助調(diào)節(jié)閥，主調(diào)節(jié)閥通過(guò)油口進(jìn)入輔助調(diào)節(jié)閥，通過(guò)油路接到變矩器油路（中間經(jīng)變矩器的鎖止繼動(dòng)閥）；通過(guò)輔助調(diào)節(jié)閥的油路接入潤(rùn)滑油路。輔助調(diào)節(jié)閥并聯(lián)在變矩器油路上，就是為了進(jìn)一步降低壓力。一、方向控制閥1．手動(dòng)控制閥手動(dòng)控制閥，它和駕駛室的換檔操縱手柄相連。不同的自動(dòng)變速器，該閥的轉(zhuǎn)換方向也不一樣，但原理卻沒(méi)有什么不同。