開(kāi)源機(jī)器人比賽方案-在線瀏覽
2025-06-23 00:48本頁(yè)面
【正文】 件組裝。四個(gè)任務(wù)分三個(gè)三選二的基礎(chǔ)任務(wù)和一個(gè)拓展任務(wù)，前三個(gè)任務(wù)為基礎(chǔ)任務(wù)，選手至多只能選擇其中兩個(gè)基出任務(wù)進(jìn)行完成，而拓展任務(wù)為加分任務(wù)，選手可根據(jù)自己的能力和現(xiàn)場(chǎng)比賽時(shí)間選擇是否去完成。計(jì)分場(chǎng)地有裁判在，可以根據(jù)選手要求對(duì)選手進(jìn)行任務(wù)計(jì)分，沒(méi)計(jì)分時(shí)也可用作調(diào)試設(shè)備用。在比賽時(shí)間內(nèi)，選手一共有次計(jì)分機(jī)會(huì)， 這次計(jì)分機(jī)會(huì)選手可以在比賽的任何時(shí)間選擇任何一個(gè)任務(wù)申請(qǐng)計(jì)分，次機(jī)會(huì)可以用在不同的任務(wù)計(jì)分，也可以次全部用于計(jì)同一個(gè)任務(wù)，但每個(gè)任務(wù)無(wú)論計(jì)多少次分，只以該任務(wù)的最高分作為該任務(wù)得分，但需要注意，選手至多只能選擇兩個(gè)基礎(chǔ)任務(wù)計(jì)分，如果選手選擇了三個(gè)基礎(chǔ)任務(wù)計(jì)分，統(tǒng)計(jì)時(shí)只統(tǒng)計(jì)其中得分較低的兩項(xiàng)任務(wù)分進(jìn)行相加。選手的任務(wù)得分基礎(chǔ)任務(wù)分拓展任務(wù)分，其中基礎(chǔ)任務(wù)分由選手選擇的兩個(gè)基礎(chǔ)任務(wù)分相加而得。四個(gè)任務(wù)中任務(wù)一、二、三為主要任務(wù)，任務(wù)四為拓展任務(wù)，拓展任務(wù)分值較低。多個(gè)選手要求計(jì)分時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)按要求排隊(duì)。要求選手自己記住使用了多少次記分名額，因?yàn)椴煌娜蝿?wù)在不同的裁判處計(jì)分，比賽過(guò)程中裁判無(wú)從判斷選手是否記分次數(shù)超過(guò)次，如果在統(tǒng)計(jì)總成績(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)有超出次記分的情況，將扣除掉其中多余的較好的任務(wù)成績(jī)，并且總成績(jī)?cè)倏鄯帧E廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴(lài)縈詰。籟叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)櫧撻。比賽中涉及到走軌跡路線的，如果機(jī)器人的垂直投影離開(kāi)軌跡線則判定為機(jī)器人脫軌機(jī)器人大小在完成任務(wù)的任何時(shí)間內(nèi)垂直投影不能超過(guò)*，超過(guò)則不允許計(jì)分。預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴買(mǎi)闥。七、具體任務(wù)說(shuō)明：任務(wù)一：急速行軍場(chǎng)地圖：終點(diǎn)線場(chǎng)地總大小米*米，機(jī)器人從起點(diǎn)區(qū)出發(fā)，出發(fā)前不能超過(guò)起點(diǎn)區(qū)的綠線，完成任務(wù)需要當(dāng)裁判說(shuō)完“開(kāi)始“后選手方可啟動(dòng)機(jī)器人，要求機(jī)器人沿軌跡以任意方式行動(dòng)，期間機(jī)器人的垂直投影不能離開(kāi)軌跡線，終點(diǎn)的黑色橫線為終
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